Zasięg pomiarowy zależy bezpośrednio od współczynnika refleksyjności wykrywanego obiektu, co ma istotne znaczenie przy projektowaniu systemów nawigacyjnych i bezpieczeństwa. Dla powierzchni o wysokiej refleksyjności 90% maksymalny dystans detekcji wynosi 0,05 - 50 m, co stanowi największy zakres pomiarowy w serii S2 i pozwala na pracę w rozległych przestrzeniach, takich jak hale magazynowe, centra logistyczne czy obiekty komercyjne o dużej kubaturze.

W przypadku obiektów o refleksyjności 10%, takich jak ciemne tworzywa sztuczne, gumowe opony czy matowe powierzchnie, efektywny zakres pracy wynosi 0,05 - 15 m. Zależność ta pozwala precyzyjnie oszacować realny zasięg działania systemu w środowisku docelowym, szczególnie w przestrzeniach przemysłowych, magazynowych lub usługowych, gdzie występuje zróżnicowanie materiałów i kolorów. Minimalna odległość pomiaru 0,05 m ogranicza martwą strefę w bliskim polu, co zwiększa dokładność detekcji przeszkód podczas manewrowania przy ścianach, w wąskich przejazdach oraz podczas operacji dokowania robota.

Metoda DTOF realizuje pomiar odległości na podstawie czasu przelotu wiązki laserowej, co pozwala zachować stałą rozdzielczość dystansu niezależnie od tego, czy przeszkoda znajduje się blisko, czy daleko. Taki sposób pomiaru wspiera detekcję obiektów o zróżnicowanych właściwościach optycznych, w tym powierzchni ciemnych, mocno refleksyjnych oraz elementów przezroczystych, co poprawia wiarygodność danych mapy w środowiskach mieszanych.

Częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów na sekundę zwiększa gęstość danych w trakcie każdego cyklu skanowania i umożliwia dokładniejsze odwzorowanie geometrii otoczenia. Przy maksymalnym zasięgu 50 m oraz rozdzielczości odległości 13 mm system rejestruje szczegóły zarówno w bliskim polu, jak i w średnim oraz dalekim dystansie pracy, zachowując spójność pomiarową w całym zakresie operacyjnym.

Rozdzielczość kątowa 0,12° pozwala na precyzyjne odwzorowanie krawędzi, narożników, wąskich przeszkód oraz niewielkich obiektów znajdujących się w polu widzenia czujnika. Częstotliwość skanowania 10 Hz zapewnia stabilny, cykliczny strumień danych, umożliwiając ciągłą aktualizację mapy otoczenia podczas ruchu platformy mobilnej. Połączenie wysokiej częstotliwości próbkowania, stałej rozdzielczości dystansu wynikającej z technologii DTOF oraz dokładności ±30 mm wspiera algorytmy lokalizacji i mapowania, zwiększając powtarzalność rekonstrukcji środowiska oraz skuteczność detekcji obiektów statycznych i dynamicznych w czasie rzeczywistym.

Kompaktowa konstrukcja z wysokością strefy optycznej wynoszącą 18 mm umożliwia integrację z platformami mobilnymi, robotami usługowymi oraz systemami AGV bez konieczności istotnych modyfikacji konstrukcyjnych. Wersja S2P, mimo zwiększonego zasięgu pomiarowego do 50 m, zachowuje te same kompaktowe wymiary mechaniczne co pozostałe warianty serii S2, co pozwala na bezproblemową zamianę modeli bez ingerencji w projekt obudowy lub układ montażowy.

Zoptymalizowana forma obudowy ułatwia montaż w standardowych wnękach konstrukcyjnych, modułach sensorycznych oraz pod pokrywami ochronnymi, zachowując jednocześnie pełną ekspozycję strefy skanowania 360°. Niski profil urządzenia sprzyja utrzymaniu właściwego środka ciężkości platformy oraz stabilności dynamicznej podczas ruchu. Konstrukcja o klasie szczelności IP65 dodatkowo zabezpiecza mechanizm optyczny przed pyłem i zachlapaniem, wspierając zastosowania w środowiskach przemysłowych i półotwartych, gdzie wymagane jest połączenie kompaktowych wymiarów z podwyższoną odpornością eksploatacyjną.