- Obecnie brak na stanie
Nowości
Nowości Nowości
301,74 zł
24h
Dostępny
Dostępny
297,12 zł
1 tyg.
Dostępny
Dostępny
Dynamika i sterowanie robotów
ID: 176161
Mark W. Spong, M. Vidyasagar
Książka zawiera pełny, uporządkowany kurs podstaw robotyki w zakresie kinematyki, dynamiki i sterowania. Rozpoczyna się usystematyzowaniem podstawowych pojęć z dziedziny robotyki, wraz z podaniem definicji i przykładów. Następnie przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w dalszych rozważaniach. W kolejnych rozdziałach przedyskutowano problemy prostego i odwrotnego zadania kinematycznego oraz prędkości w łańcuchu kinematycznym robota. Osobny rozdział jest poświęcony dynamice manipulatorów. W części dotyczącej sterowania omówiono niezależnie sterowanie osiami robota, sterowanie wielowymiarowe oraz sterowanie siłą. Przedstawiono także problemy linearyzacji oraz sterowania adaptacyjnego. Dołączono liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Do każdego rozdziału wybrano zestaw literatury pomocniczej. Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla inżynierów zajmujących się w praktyce konstrukcją systemów zrobotyzowanych oraz realizacją zadań z dziedziny robotyzacji produkcji.
176161
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
GRAFICZNY MODUŁOWY WYŚWIETLACZ LED - 5 MODUŁÓW - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
Wycofany
Brak towaru
HK Hobbyking X-Car 60A Brushless Car ESC (sensored/sensorless) (28375)
Wycofany
Brak towaru
HK RGB LED Flexible Strip with 4-pin Driver Connector 500mm (Red/Green/Blue) (17406)
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Przenośny oscyloskop Smart z 8-calowym wyświetlaczem LCD oraz ekranem dotykowym. Ma dwa kanały pomiarowe oraz charakteryzuje się dobrymi parametrami pomiarowymi: pasmem 150 MHz, szybkością próbkowania 1 GSa/s oraz buforem pamięci 70 Mpts. Micsig STO1152E
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Konektory zasilania PolyMax 3,5 mm Gold, 10 par (20 szt.) (HK68)
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego zmontowania choiki LED, zawiera komplet elementów. AVT1844 B
Wycofany
Brak towaru
Wyświetlacz alfanumeryczny o organizacji 2x16 znaków, zgodny z HD44780, negatywny, z podświetleniem diodą trójkolorową (RGB); LCD-AC-1602F-DIS RGB/KK-E6
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Listwa stykowa prosta w kolorze czarnym, jednorzędowa, żeńska, 1x7, raster 2.54mm, THT, RoHS. PB07S
Wycofany
Brak towaru
Radiator do procesora Amlogic S805 komputera Odroid-C0 o wielkości 26 x 40 x 10 mm, w zestawie dwustronna taśma termoprzewodząca
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Moduł HAT z zegarem RTC DS3231SN oraz układem resetującym MAX705 przeznaczony dla Raspberry Pi i Jetson Nano. Na płytce umieszczono gniazdo baterii CR1220 oraz złącze USB typu C. Waveshare RTC WatchDog HAT
Wycofany
Brak towaru
Mark W. Spong, M. Vidyasagar