- Obecnie brak na stanie
Dynamika i sterowanie robotów
ID: 176161
Mark W. Spong, M. Vidyasagar
Książka zawiera pełny, uporządkowany kurs podstaw robotyki w zakresie kinematyki, dynamiki i sterowania. Rozpoczyna się usystematyzowaniem podstawowych pojęć z dziedziny robotyki, wraz z podaniem definicji i przykładów. Następnie przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w dalszych rozważaniach. W kolejnych rozdziałach przedyskutowano problemy prostego i odwrotnego zadania kinematycznego oraz prędkości w łańcuchu kinematycznym robota. Osobny rozdział jest poświęcony dynamice manipulatorów. W części dotyczącej sterowania omówiono niezależnie sterowanie osiami robota, sterowanie wielowymiarowe oraz sterowanie siłą. Przedstawiono także problemy linearyzacji oraz sterowania adaptacyjnego. Dołączono liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Do każdego rozdziału wybrano zestaw literatury pomocniczej. Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla inżynierów zajmujących się w praktyce konstrukcją systemów zrobotyzowanych oraz realizacją zadań z dziedziny robotyzacji produkcji.
176161
Produkty z tej samej kategorii (16)
Minikomputer z procesorem Amlogic S922X, który integruje czterordzeniowy układ ARM Cortex-A73 i dwurdzeniowy Cortex-A53 z procesorem graficznym Mali-G52 oraz 2GB pamięci RAM. Dodatkowe wyposażenie to m.in.: gniazdo pamięci eMMC, HDMI, gniazdo kart microSD oraz 40-pinowe złącze GPIO. Hardkernel Odroid N2L
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Ładowarka akumulatorów ołowiowych - zestaw do samodzielnego montażu
Wycofany
Brak towaru
Czarno-przezroczysta obudowa do Banana Pi M2+ z wentylatorem wykonana z akrylu. Obudowa do samodzielnego zmontowania
Wycofany
Brak towaru
Wyświetlacz LCD 2x16, 122x44mm, LED backlight (yellow-green), enhanced temperature range, RoHS
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
UNISTEROWNIK - CZTEROKANAŁOWE ZDALNE STEROWANIE - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
Wycofany
Brak towaru
Moduł USB HOST SL811 dla mikrokontrolerów ze złączem USB typu A
Wycofany
Brak towaru
Płytka z 32-bitowym mikrokontrolerem Nuvoton NUC123ZD4AN0 z rdzeniem ARM Cortex-M0, do dyspozycji użytkownika jest 31 linii I/O, 6 wejść analogowych oraz interfejsy UART, SPI, I2S i I2C. Kompatybilna z Arduino. DFRobot DFR0392
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw składa się z 4 jednostek ze specjalnie zaprojektowanymi minikomputerami zamontowanymi w aluminiowych radiatorach. Moduły oparte są na układzie SoC Samsung Exynos5422. System operacyjny jest kompatybilny z Odroid-XU4. Odroid MC1 może zostać użyty jako prywatny klaster komputerowy.
Wycofany
Brak towaru
Vishay TSOP34156 IR detector module 56kHz
Wycofany
Brak towaru
Układ scalony - 1-megabit 2.7-volt Minimum DataFlash, Adesto Technologies, SOIC8, RoHS
Wycofany
Brak towaru
Mark W. Spong, M. Vidyasagar