- Obecnie brak na stanie
Dynamika i sterowanie robotów
ID: 176161
Mark W. Spong, M. Vidyasagar
Książka zawiera pełny, uporządkowany kurs podstaw robotyki w zakresie kinematyki, dynamiki i sterowania. Rozpoczyna się usystematyzowaniem podstawowych pojęć z dziedziny robotyki, wraz z podaniem definicji i przykładów. Następnie przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w dalszych rozważaniach. W kolejnych rozdziałach przedyskutowano problemy prostego i odwrotnego zadania kinematycznego oraz prędkości w łańcuchu kinematycznym robota. Osobny rozdział jest poświęcony dynamice manipulatorów. W części dotyczącej sterowania omówiono niezależnie sterowanie osiami robota, sterowanie wielowymiarowe oraz sterowanie siłą. Przedstawiono także problemy linearyzacji oraz sterowania adaptacyjnego. Dołączono liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Do każdego rozdziału wybrano zestaw literatury pomocniczej. Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla inżynierów zajmujących się w praktyce konstrukcją systemów zrobotyzowanych oraz realizacją zadań z dziedziny robotyzacji produkcji.
176161
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Brak towaru
Niewielki akumulator mobilny o pojemności 4000 mAh do ładowania przenośnych urządzeń elektronicznych, zasilanych napięciem 5V. Power bank ładowany jest poprzez port USB. Poziom naładowania sygnalizowany za pomocą diod LED. PB11 4000 mAh white
Wycofany
Brak towaru
Organizer o wymiarach 12 x 10 cm wykonany z tworzywa sztucznego. Vorel 78793
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
3-kolorowy wyświetlacz e-Paper o przekątnej 2,9" i rozdzielczości 296x128 px. Interfejs SPI. Bez płytki PCB. Waveshare 2.9inch e-Paper (C)
Wycofany
Brak towaru
T. Engin Tuncer, Benjamin Friedlander
Wycofany
Brak towaru
Satinder Ahuja, Mohamedilias Jimidar
Wycofany
Brak towaru
Obudowa do komputera Orange Pi PC/PC Plus/PC 2 (przezroczysta), wykonana z tworzywa sztucznego. Chroni i zabezpiecza komputer przed kurzem oraz mechanicznym uszkodzeniem
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Płytka oparta na układzie FPGA Cyclone V. Może wpółpracować z komputerem z systemem Windows XP lub nowszym. Płytka ma wbudowaną pamięć 3080 kb, pamięć SDRAM 64 MB oraz 16-bitową magistralę danych. Wyposażona w 2 złącza GPIO 2x20 pinów.
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Pallab Bhattacharya, Roberto Fornari, Hirosi Kamimura
Wycofany
Brak towaru
Pyboard to kompaktowa płytka rozwojowa pozwalająca na korzystanie z oprogramowania MicroPhyton. Przy wykorzystaniu języka Python możliwe jest kontrolowanie peryferiami oraz wyprowadzeniami GPIO znajdujących się na płytce. Na płytce znalazły się min. 3-osiowy akcelerometr (układ MMA7670), diody, przyciski monostabilne slot na karty pamięci microSD czy zegar czasu rzeczywistego. SparkFun DEV-14412
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Mark W. Spong, M. Vidyasagar