- Obecnie brak na stanie
Dynamika i sterowanie robotów
ID: 176161
Mark W. Spong, M. Vidyasagar
Książka zawiera pełny, uporządkowany kurs podstaw robotyki w zakresie kinematyki, dynamiki i sterowania. Rozpoczyna się usystematyzowaniem podstawowych pojęć z dziedziny robotyki, wraz z podaniem definicji i przykładów. Następnie przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w dalszych rozważaniach. W kolejnych rozdziałach przedyskutowano problemy prostego i odwrotnego zadania kinematycznego oraz prędkości w łańcuchu kinematycznym robota. Osobny rozdział jest poświęcony dynamice manipulatorów. W części dotyczącej sterowania omówiono niezależnie sterowanie osiami robota, sterowanie wielowymiarowe oraz sterowanie siłą. Przedstawiono także problemy linearyzacji oraz sterowania adaptacyjnego. Dołączono liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Do każdego rozdziału wybrano zestaw literatury pomocniczej. Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla inżynierów zajmujących się w praktyce konstrukcją systemów zrobotyzowanych oraz realizacją zadań z dziedziny robotyzacji produkcji.
176161
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Zestaw EVALKIT-VL6180X zawiera płytkę startową Nucleo-F401RE z mikrokontrolerem STM32F401 oraz płytkę rozszerzeniową z czujnikiem zbliżenia / gestów VL6180X
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Czarno-biały wyświetlacz e-Paper o przekątnej 12,48" i rozdzielczości 1304x984 px. Interfejs SPI. Bez płytki PCB. Waveshare 12.48inch e-paper
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Laser Keyboard Kit V2 to klawiatura, która pozwala na pisanie przy komputerze bez naciskania jakichkolwiek przycisków mechanicznych - uzytkownik wciska wyświetlone laserowo pola, zaś wbudowana kamera rozpoznaje je jako wciśnięte znaki klawiatury.
Wycofany
Brak towaru
Obudowa wykonana z ABS, przeznaczona do minikomputerów Raspberry Pi Zero W. Użytkownik ma swobodny dostęp do wszystkich portów minikomputera, w tym złącza GPIO
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
BleBox SaunaBox Pro to nowoczesny sterownik do saun, zapewniający zdalne sterowanie temperaturą, panel kontrolny i zaawansowane harmonogramy pracy. Wyposażony w zewnętrzną antenę, idealnie nadaje się do zewnętrznych saun ogrodowych, oferując większy zasięg WiFi i pełną kontrolę z dowolnego miejsca na świecie
Wycofany
Brak towaru
Filament firmy ROSA3D wykonany z termoplastycznego poliuretanu TPU. Na szpuli nawinięte jest 0,5 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D ROSA-Flex 96A Black
Wycofany
Brak towaru
Mark W. Spong, M. Vidyasagar