Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd. 2

O książce

Książka traktuje o bardzo ważnej i ciągle rozwijającej się dziedzinie, jaką jest robotyzacja procesów wytwarzania w dyskretnych systemach produkcyjnych. Przedstawiono w niej szeroki zakres zagadnień: od definicji i klasyfikacji robotów przemysłowych, przez budowę i kinematykę robotów o różnych strukturach, ich sterowanie i programowanie, po przykłady wybranych zastosowań.
W obecnym – zmienionym i rozszerzonym – wydaniu uwzględniono najnowsze opracowania i tendencje rozwojowe z tej dziedziny oraz dodano omówienie zagadnień: stosowania i programowania robotów stacjonarnych i mobilnych, doboru efektorów, sztucznej inteligencji w robotyce i badania dokładności robotów.
Książka jest przeznaczona dla studentów kierunków związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych. Będzie też przydatna dla inżynierów mechaników zajmujących się w przemyśle zagadnieniami projektowo-konstrukcyjnymi i badawczo-rozwojowymi oraz wdrożeniowymi z zakresu robotyzacji procesów wytwarzania.