Podstawy teorii maszyn i automatyki

O książce

Skrypt przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych. Jego celem jest zapoznanie z podstawowymi pojęciami automatyki i teorii maszyn niezbędnymi do dalszej nauki ich projektowania.

Spis treści

Przedmowa
1. PODSTAWY STRUKTURY MECHANIZMÓW
   1.1. Pojęcia podstawowe
    1.2. Klasyfikacja par kinematycznych
    1.3. Wzory strukturalne
    1.4. Więzy bierne
    1.5. Zbędne stopnie swobody
    1.6. Podstawy podziału strukturalnego mechanizmów
2. ANALIZA I SYNTEZA KINEMATYCZNA MECHANIZMÓW
    2.1. Metody wykreślne kinematyki
    2.2. Metody analityczne kinematyki
    2.3. Czworobok przegubowy i jego przekształcenia
    2.4. Synteza mechanizmów dźwigniowych
3. KINEMATYKA MECHANIZMÓW KRZYWKOWYCH
    3.1. Analiza mechanizmów krzywkowych
    3.2. Synteza mechanizmów krzywkowych
4. DYNAMIKA MECHANIZMÓW
    4.1. Wyznaczanie skupionych mas zastępczych
    4.2. Warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu
    4.3. Plan sił członu napędzającego
    4.4. Analityczno-wykreślne wyznaczanie sił w mechanizmach płaskich bez tarcia
    4.5. Wyznaczanie sił w mechanizmach pańskich z uwzględnieniem tarcia
5. PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI
    5.1. Podstawowe określenia
    5.2. Klasyfikacja układów automatyki
    5.3. Właściwości układów liniowych
    5.4. Linearyzacja funkcji
    5.5. Rodzaje wymuszeń
    5.6. Zasady rachunku operatorowego
    5.7. Stan przejściowy układu
    5.8. Transmitancja operatorowa i jej właściwości
6. CHARAKTERYSTYKI ELEMENTÓW I UKŁADÓW
    6.1. Charakterystyka czasowa (skokowa)
    6.2. Charakterystyka częstościowa
    6.3. Charakterystyki logarytmiczne
7. WŁAŚCIWOŚCI ELEMENTÓW LINIOWYCH
    7.1. Elementy bezinercyjne (proporcjonalne)
    7.2. Elementy inercyjne pierwszego rzędu
    7.3. Elementy inercyjne drugiego rzędu
    7.4. Elementy całkujące
    7.5. Elementy różniczkujące
    7.6. Elementy opóźniające
8. BUDOWA I PRZEKSZTAŁCANIE SCHEMATÓW STRUKTURALNYCH
    8.1. Schematy konstrukcyjne
    8.2. Budowa schematów strukturalnych (blokowych)
    8.3. Przekształcanie schematów strukturalnych (blokowych)
9. DYNAMIKA MASZYN
    9.1. Redukcja mas
    9.2. Redukcja sztywności i tłumienia
    9.3. Redukcja sił
    9.4. Równania ruchu maszyny
    9.5. Całkowanie równania ruchu maszyny. Obliczanie hamulca
    9.6. Nierównomierność biegu maszyny. Obliczanie koła zamachowego
    9.7. Podstawy wyrównoważania mechanizmów płaskich
10. REGULATORY
    10.1. Struktura regulatorów i równanie ruchu układu z regulatorem
    10.2. Krótka klasyfikacja regulatorów
    10.3. Rodzaje regulatorów, ich charakterystyki i działanie
    10.4. Układ regulator wzmacniacz
    10.5. Nastawianie regulatorów
11. KRYTERIA OCENY UKŁADÓW
    11.1. Ogólny warunek stabilności układów liniowych
    11.2. Rozkład pierwiastków w płaszczyźnie liczb zespolonych
    11.3. Kryterium Hurwitza
    11.4. Kryterium Nyquista
    11.5. Wpływ wzmocnienia i opóźnień na stabilność układu zamkniętego
    11.6. Zapas fazy i zapas modułu układu zamkniętego
    11.7. Obliczanie charakterystyki układu zamkniętego. Rezonans układu zamkniętego
    11.8. Korekcja układów
    11.9. Kryteria oceny układów w stanach ustalonych
    11.10. Kryteria oceny stanów dynamicznych
    11.11. Układanie równań układów automatyki. Analiza układów
12. UKŁADY NIELINIOWE
    12.1. Podstawowe nieliniowości
    12.2. Wyznaczanie charakterystyk statycznych
    12.3. Badanie dynamiki układów nieliniowych
13. OPIS UKŁADÓW W PRZESTRZENI STANU
    13.1. Wstęp
    13.2. Zapis macierzowy postaci normalnej
    13.3. Opis układów z użyciem współrzędnych stanu
    13.4. Otrzymywanie macierzy współrzędnych stanu i schematów blokowych z transmitancji
    13.5. Wyznaczanie transmitancji operatorowej z macierzy współrzędnych stanu
    13.6. Rozwiązywanie równań stanu układu liniowego
    13.7. Przekształcanie układów. Sterowalność
    13.8. Obserwowalność układu dynamicznego
    13.9. Określenie pożądanego prawa sprzężenia zwrotnego
Bibliografia