AVT5176 A

Bogaty w możliwości rozbudowy i ilość różnorodnych funkcji, prosty robot skierowany do wszystkich chcących zająć się robotyką, lub mających pewne doświadczenie w budowie i programowaniu robotów. Projekt może być zarówno bazą do zabawy, jak i testowania zaawansowanych algorytmów: Line Follower, Light Follower, Maze Mouse i innych.

Rekomendacje: robot do samodzielnej budowy, dla pasjonatów robotyki na różnych poziomach zaawansowania. Polecany szczególnie jako projekt edukacyjny

Podstawowe parametry:

• płytki jednostronne o wymiarach: 93,6×121,3 mm (główna) i 112,7×120,3 mm (sensoryczna)
• zasilanie z baterii lub akumulatorków (6 VDC)
• mikrokontroler ATmega8L (lub podobny)
• konstrukcja otwarta do rozbudowy
• napęd: 2 silniki DC lub przerobione serwomechanizmy
• czujniki: 2× fototranzystory, 2× czujniki linii, 3× radary podczerwieni, 1× czujnik stykowy
• interfejs użytkownika: 2× programowalne microswitch-e, przycisk reset, diody LED (2× zielona, 2× czerwona), 1× buzzer piezo
• dostępne zestawy funkcji: light follower, line follower, robot zdalnie sterowany (RC5), omijanie przeszkód etc.
• wbudowana płytka uniwersalna
• możliwość wysterowania silników do 2A
• programowanie przez złącze ISP Kanda
• w zestawie dwie płytki drukowane oraz dokumentacja

Dokładny opis EP 03/2009 oraz EP 04/2009