AVT2905 A

Robotyka jest niezwykle pociągającą dziedziną techniki. Dla wielu elektroników poważnym problemem są aspekty mechaniczne - ruchowe robotów.
Proponujemy projekt MOS Voager - robota wykorzystującego, jako nośnik gotowe podzespoły mechaniczne z zabawek. Są to dwa mosty - jeden, napędowy, wyposażony w mechanizm różnicowy i drugi skrętny, umożliwiający zmianę toru ruchu robota.
Za nadzór nad wszystkimi elementami urządzenia odpowiedzialny jest mikrokontroler ESP430. Robot wyposażony jest w bezprzewodowe łącze Bluetooth oraz kamerę. Sterowanie odbywa się z małego, przenośnego laptopa. Dodatkowo, na pokładzie, znajdują się reflektory oświetlające drogę. Istotnym elementem oprogramowania jest digitizer - odpowiedzialny za obróbkę i przesyłanie sygnału video.

Urządzenie szczególnie polecane elektronikom-praktykom, początkującym robotykom i miłośnikom tej dziedziny techniki

Wybrane parametry:

• podwozie kołowe, wykorzystujące gotowe elementy napedowe
• zdalne sterowanie z komputera PC
• łącze Bluetooth
• wbudowana kamera B/W
• oświetlenia na diodach LED
• zasilanie - 12Vdc - akumulator żelowy 3,5Ah
• w zestawie płytka drukowana) i dokumentacja
  
  Dokładny opis w EdW 7/09