Arduino Yun - ATmega32U4 (AVR) oraz procesor AR9331 z systemem Linux Linino

Opis

Arduino Yún to płytka z mikrokontrolerem ATmega32u4 (datasheet) oraz procesorem Atheros AR9331, który umożliwia uruchomienie Linuksa opartego na OpenWRT - Linino. Płytka ma wbudowaną obsługę zarówno sieci Ethernet jak i Wifi. Dodatkowo płytka jest wyposażona w gniazdo USB-A, gniazdo kart micro-SD, 20 cyfrowych linii I/O (7 z nich może pracować jako wyjścia PWM, 12 jako wejścia analogowe), kwarc 16 MHz, gniazdo micro-USB, złącze programatora ICSP oraz 3 przyciski RESET.

Cechą wyróżniająca Arduino Yún jest wbudowany komputer z systemem Linux. Pododnie jak Arduino Leonardo Yun bazuje na mikrokontrolerze ATmega32U4, który ma sprzętowy interfejs USB. Dzięki temu może być widoczny w komputerze, do którego jest dołączony, jako wirtualny pord COM (CDC) lub urządzenie USB HID (podobnie jak klawiatury i myszy).

Specjalna biblioteka (The Bridge library) umożiwia komunikację pomiędzy częścią Arduino i częścią z systemem Linux, dzięki niej programy Arduino mogą uruchamiać skrypty linuksowego shella, komunikować się przez sieć i odbierać dane z komputera linuksowego. Gniazda USB host, interfejsy sieciowe oraz gniazdo karty SD są dołączone do AR9331 i dostępne z systemu Linux, ale dzięki bibliotece Bridge mikrokontroler ATmega również ma do nich dostęp.

Właściwości

• Mikrokontroler AVR Arduino
  • Mikrokontroler ATmega32u4
  • Poziom logiczny 5 V
  • Zasilanie 5 V
  • Liczba cyfrowych linii I/O: 20
  • 7 kanałów PWM
  • 12 wejść analogowych
  • Pamięć Flash 32 kB (4 kB zajęte przez bootloader)
  • Pamięć SRAM 2,5 kB
  • Pamięć EEPROM 1 kB
  • Zegar 16 MHz
• Procesor z systemem Linux
  • Procesor Atheros AR9331 (MIPS z taktowaniem 400 MHz)
  • Poziom logiczny 3,3 V
  • Ethernet 10/100Mbit/s
  • WiFi IEEE 802.11b/g/n
  • Interfejs USB 2.0 Host/Device
  • Gniazdo kart micro-SD
  • Pamięć RAM 64 MB DDR2
  • Pamięć Flash 16 MB

Do pobrania

• Schemat
• Getting Started Guide
• Home page - Arduino Yun