MPU-9250 - 9-osiowy czujnik MEMS (akcelerometr, żyroskop i magnetometr) w obudowie QFN24

Opis

MPU-9250 to 9-osiowy czujnik MEMS integrujący akcelerometr, żyroskop i magnetometr w obudowie QFN24. Umożliwia pomiar przyspieszenia w zakresie ±2g, ±4g, ±8g i ±16g, prędkości kątowej w zakresie ±250, ±500, ±1000 i ±2000°/sec (dps) oraz indukcji magnetycznej w zakresie ±4800µT. Komunikacja odbywa się poprzez interfejs I2C lub SPI. Moduł znajduje zastosowanie w takich projektach kontrolery gier, urządzenia przenośne typu wearable czy piloty 3D.

Właściwości

• 3-osiowy akcelerometr z wyjściem cyfrowym o programowalnym zakresie skali ±2g, ±4g, ±8g i ±16g ze zintegrowany 16-bitowym przetwornikiem ADC
• 3-osiowy żyroskop z programowanym zakresem pomiaru ±250, ±500, ±1000 i ±2000 °/s ze zintegrowany 16-bitowym przetwornikiem ADC
• 3-osiowy czujnik magnetyczny z efektem Halla o zakresie pomiaru ±4800 µT i rozdzielczości 14 bitów
• Programowalne przerwania
• Tryb autotest
• Pomocnicza magistrala I2C do odczytu danych z czujników zewnętrznych (np. czujnika ciśnienia)
• Napięcie odniesienia VDDIO dla pomocniczego urządzenia I2C
• Bufor FIFO 512 bajtów umożliwia procesorowi aplikacji odczyt danych w seriach
• Cyfrowy czujnik temperatury
• Programowane filtry cyfrowe do żyroskopu, akcelerometru i czujnika temperatury
• Szybki tryb 400 kHz I2C
• Interfejs szeregowy SPI 1 MHz
• Zakres napięcia zasilania VDD 2,4-3,6V
• Prąd operacyjny 3,5 mA, gdy wszystkie 9 osi czujników ruchu i DMP są włączone
• Obudowa QFN: 3 x 3 x 1 mm