Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty


myAHRS+ Zobacz większe

Moduł myAHRS+ dla komputerów Odroid C1, C1+, XU3, XU4, C2, C0

Moduł AHRS (Attitude Heading Reference System) dla kompuetrów Odroid C1, C1+, C0, C2, XU3, XU4

Więcej szczegółów

ID: 234799

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Moduł zintegrowanej jednostki AHRS (Attitude Heading Reference System). Jednostka AHRS w porównaniu do klasycznego IMU obejmuje integrację sensorów inercyjnych, magnetycznych i barometrycznych w celu określenia jednoznacznej orientacji urządzenia w przestrzeni. Synergia sensorów w algorytmie AHRS pozwala na niwelację zakłóceń magnetycznych i drgań na pracę całego układu.

Moduł może komunikować się poprzez interfejs szeregowy UART/USB z urządzeniami zewnętrznymi, lub poprzez interfejs I2C z systemami wbudowanymi.

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent udostępnił oprogramowanie myAHRS+ Monitor, które umożliwia konfigurację urządzenia, podgląd parametrów (wysokości, orientacji) w czasie rzeczywistym i zapis danych do pliku tekstowego. Dla deweloperów producent udostępnia SDK, przyspieszające pisanie oprogramowania działającego z modułem.

Właściwości

  • Sensory:
    • 3-osiowy 16-bitowy żyroskop: ± 2000 dps
    • 3-osiowy 16-bitowy akcelerometr: ± 16 g
    • 3-osiowy 13-bitowy magnetometr: ± 1200 uT
  • Oprogramowanie układowe:
    • Rozszerzony filtr Kalmana
    • Makcymalna częstotliwość aktualizacji danych wyjściowych: 100 Hz
      • Wysokość: kąty Eulera, Kwaterniony
      • Sensory: przyspieszenia, kąty obrotu, pole magnetyczne
  • Interfejsy komunikacyjne:
    • USB: Wirtualny port COM
    • UART: Baudrate do 460800 bps
    • I2C: do 1 kHz
  • GUI (myAHRS+ Monitor):
    • Wyświetlanie parametrów modułu
    • Konfiguracja
    • Kalibracja magnetometru

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane