• Obecnie brak na stanie
myAHRS+
search
  • myAHRS+
ID: 234799

Moduł AHRS (Attitude Heading Reference System) dla kompuetrów Odroid C1, C1+, C0, C2, XU3, XU4

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem komputerów oraz akcesoriów Odroid. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Moduł zintegrowanej jednostki AHRS (Attitude Heading Reference System). Jednostka AHRS w porównaniu do klasycznego IMU obejmuje integrację sensorów inercyjnych, magnetycznych i barometrycznych w celu określenia jednoznacznej orientacji urządzenia w przestrzeni. Synergia sensorów w algorytmie AHRS pozwala na niwelację zakłóceń magnetycznych i drgań na pracę całego układu.

Moduł może komunikować się poprzez interfejs szeregowy UART/USB z urządzeniami zewnętrznymi, lub poprzez interfejs I2C z systemami wbudowanymi.

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent udostępnił oprogramowanie myAHRS+ Monitor, które umożliwia konfigurację urządzenia, podgląd parametrów (wysokości, orientacji) w czasie rzeczywistym i zapis danych do pliku tekstowego. Dla deweloperów producent udostępnia SDK, przyspieszające pisanie oprogramowania działającego z modułem.

Właściwości

  • Sensory:
    • 3-osiowy 16-bitowy żyroskop: ± 2000 dps
    • 3-osiowy 16-bitowy akcelerometr: ± 16 g
    • 3-osiowy 13-bitowy magnetometr: ± 1200 uT
  • Oprogramowanie układowe:
    • Rozszerzony filtr Kalmana
    • Makcymalna częstotliwość aktualizacji danych wyjściowych: 100 Hz
      • Wysokość: kąty Eulera, Kwaterniony
      • Sensory: przyspieszenia, kąty obrotu, pole magnetyczne
  • Interfejsy komunikacyjne:
    • USB: Wirtualny port COM
    • UART: Baudrate do 460800 bps
    • I2C: do 1 kHz
  • GUI (myAHRS+ Monitor):
    • Wyświetlanie parametrów modułu
    • Konfiguracja
    • Kalibracja magnetometru
234799

Produkty z tej samej kategorii (16)