Moduł myAHRS+ dla komputerów Odroid C1, C1+, XU3, XU4, C2, C0

Opis

Moduł zintegrowanej jednostki AHRS (Attitude Heading Reference System). Jednostka AHRS w porównaniu do klasycznego IMU obejmuje integrację sensorów inercyjnych, magnetycznych i barometrycznych w celu określenia jednoznacznej orientacji urządzenia w przestrzeni. Synergia sensorów w algorytmie AHRS pozwala na niwelację zakłóceń magnetycznych i drgań na pracę całego układu.

Moduł może komunikować się poprzez interfejs szeregowy UART/USB z urządzeniami zewnętrznymi, lub poprzez interfejs I2C z systemami wbudowanymi.

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent udostępnił oprogramowanie myAHRS+ Monitor, które umożliwia konfigurację urządzenia, podgląd parametrów (wysokości, orientacji) w czasie rzeczywistym i zapis danych do pliku tekstowego. Dla deweloperów producent udostępnia SDK, przyspieszające pisanie oprogramowania działającego z modułem.

Właściwości

• Sensory:
  
  • 3-osiowy 16-bitowy żyroskop: ± 2000 dps
  • 3-osiowy 16-bitowy akcelerometr: ± 16 g
  • 3-osiowy 13-bitowy magnetometr: ± 1200 uT
• Oprogramowanie układowe:
  
  • Rozszerzony filtr Kalmana
  • Makcymalna częstotliwość aktualizacji danych wyjściowych: 100 Hz
    • Wysokość: kąty Eulera, Kwaterniony
    • Sensory: przyspieszenia, kąty obrotu, pole magnetyczne
• Interfejsy komunikacyjne:
  
  • USB: Wirtualny port COM
  • UART: Baudrate do 460800 bps
  • I2C: do 1 kHz
• GUI (myAHRS+ Monitor):
  • Wyświetlanie parametrów modułu
  • Konfiguracja
  • Kalibracja magnetometru