Arduino Power Shield

Arduino Power Shield, ERAmatic

Opis

Arduino Power Shield to nakładka do sterowania silnikami lub obciążeniami prądu stałego dużej mocy. Jak dużej mocy ? W podstawowej wersji dla napięć do 48VDC oraz prądów rzędu do 80A.Praktycznie oznacza to możliwość sterowania mocami rzędu 1-2kW w piku. Co więcej zaprojektowany układ posiada czujnik prądu silnika co umożliwia sterowanie np.: algorytmem PID momentem silnika.

Cechy modułu:

• możliwość sterowania prądem / momentem oraz kierunkiem obrotów silnika - pełny mostek typu H
• dedykowane złącze do podłączenia silnika prądu stałego
• dedykowane złącze do podłączenia zasilania dla silnika
• 4 grupy dip-switchy pozwalające na wybranie jednego z wejść Arduino do sterowania lub jednoczesne sterowanie kilku silników
• pomiar prądu silnika w zakresie +-20A (inne zakresy dostępne po uprzednim kontakcie)
• możliwość sterowania w zakresie do 48VDC oraz do 80A (inne zakresy dostępne po uprzednim kontakcie)
• diody LED wskazujące prawidłowe zasilania +5V oraz +12V
• możliwość wysyłania pomiaru prądu przez interfejs USB (port COM)

Ogólny opis złączy i podłączenia do Arduino:

Przykłady zastosowania modułów

• sterowanie silnikiem symulacyjnym wału silnika statkowego
• sterowanie silnikiem posuwu układu diagnostycznego do wizualnej identyfikacji jakości szlifowania
• sterowanie silnikiem wirówki chemicznej
• sterowanie silnikiem napędowym robota do czysczenia linii wysokiego napięcia