- Obecnie brak na stanie
Praca zbiorowa, red. Tadeusz Łuba
Przejrzysty wykład z zakresu projektowania układów cyfrowego przetwarzania sygnałów obejmujący najnowsze zagadnienia syntezy logicznej, syntezę strukturalną, języki specyfikacji sprzętu (VHDL, Verilog) oraz metody projektowania hierarchicznego ze szczególnym uwzględnieniem układów programowalnych PLD/FPGA. Wartość merytoryczną książki podnosi opis zaawansowanych procedur syntezy logicznej wspomagających komercyjne systemy projektowania i umożliwiających skuteczną redukcję zasobów sprzętowych niezbędnych do realizacji układów cyfrowych w strukturach PLD/FPGA.
Spis treści:
Od autorów 8
1. WIADOMOŚCI WSTĘPNE 9
1.1. Informacje ogólne 9
1.2. Rola układów programowalnych w rozwoju techniki cyfrowej dla potrzeb przetwarzania sygnałów i informacji 10
1.3. Specyfika projektowania układów cyfrowych w strukturach FPGA 12
Literatura do rozdziału 1 14
2. UKŁADY PROGRAMOWALNE 17
2.1. Wprowadzenie 17
2.2. Układy firmy ALTERA 20
2.2.1. Układy MAX 20
2.2.2. Układy FLEX 24
2.2.3. Układy Cyclone II 27
2.2.4. Układy Stratix II 28
2.3. Układy firmy XILINX 31
2.3.1. Układy SPARTAN 31
2.3.2. Układy Virtex II 36
Literatura do rozdziału 2 38
3. ZAAWANSOWANE PROCEDURY SYNTEZY LOGICZNEJ 40
3.1. Wprowadzenie 40
3.2. Redukcja argumentów i dekompozycja równoległa 41
3.3. Dekompozycja funkcjonalna – metoda klasyczna 48
3.4. Dekompozycja funkcjonalna metodą rachunku podziałów 51
3.4.1. Dekompozycja szeregowa – model podstawowy 51
3.4.2. Pojęcie r-przydatności i dekompozycja nierozłączna 57
3.4.3. Dekompozycja zrównoważona 63
3.5. Synteza układów sekwencyjnych w strukturach FPGA z wbudowanymi blokami pamięci 68
Literatura do rozdziału 3 75
4. SYNTEZA UKŁADÓW CYFROWYCH 79
4.1. Informacje podstawowe 79
4.2. Kody liczbowe 80
4.3. Bloki funkcjonalne 82
4.3.1. Wiadomości wstępne 82
4.3.2. Multipleksery i demultipleksery 83
4.3.3. Układy arytmetyczne 86
4.3.4. Rejestry i liczniki 90
4.3.5. Magistrale 94
4.3.6. Pamięci 95
4.4. Parametry bloków funkcjonalnych 96
4.5. Synteza strukturalna 101
4.6. Przykład syntezy – konwerter BIN2BCD 104
4.7. Układy mikroprogramowane 107
4.8. Dekodery mikrorozkazów 113
Literatura do rozdziału 4 115
5. JĘZYKI OPISU SPRZĘTU 116
5.1. Informacje ogólne 116
5.2. Język VHDL 118
5.2.1. Informacje ogólne 118
5.2.2. Obiekty i typy danych 121
5.2.3. Pakiety i biblioteki 124
5.2.4. Instrukcje języka VHDL 124
5.2.5. Modelowanie na poziomie strukturalnym 139
5.3. Język Verilog 141
5.3.1. Wiadomości ogólne 141
5.3.2. Dokumentacja kodu 142
5.3.3. Dane, liczby, parametry 143
5.3.4. Operatory 146
5.3.5. Moduł 149
5.3.6. Przypisania ciągłe 150
5.3.7. Przypisania proceduralne 151
5.3.8. Projekty strukturalne 153
5.3.9. Układy sekwencyjne 153
5.3.10. Program testujący 156
Literatura do rozdziału 5 158
6. PROJEKTOWANIE Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKÓW HDL 160
6.1. Wprowadzenie 160
6.2. Konwersja metodą „+3” 160
6.3. Strukturalna realizacja przepływu danych 161
6.4. Metodologia projektowania RTL 165
6.5. Realizacja konwersji „+3” z wykorzystaniem metodologii RTL 167
6.6. Zastosowanie koncepcji potokowości 185
6.7. Zastosowanie zaawansowanych algorytmów syntezy logicznej 190
6.8. Porównanie wyników implementacji 197
Literatura do rozdziału 6 199
7. PROJEKTOWANIE UKŁADÓW DSP 200
7.1. Informacje ogólne 200
7.2. Podstawowe operacje DSP 201
7.3. Arytmetyka rozproszona 205
7.4. Filtry cyfrowe o skończonej odpowiedzi impulsowej 212
7.4.1. Informacje wstępne 212
7.4.2. Programowalny filtr FIR 213
7.4.3. Filtr FIR o stałych współczynnikach 217
7.4.4. Filtr FIR o strukturze odwróconej 223
7.4.5. Filtr FIR z arytmetyką rozproszoną 226
7.5. Układy transformacji 236
Literatura do rozdziału 7 240
8. PROJEKTOWANIE UKŁADÓW KRYPTOGRAFICZNYCH 241
8.1. Wprowadzenie 241
8.2. Algorytm DES 241
8.2.1. Budowa algorytmu 242
8.2.2. Realizacja elementarnych przekształceń algorytmu DES 244
8.2.3. Realizacja iteracyjna algorytmu DES 253
8.2.4. Realizacja kombinacyjna algorytmu DES 260
8.2.5. Realizacja potokowa algorytmu DES 264
8.2.6. Porównanie wyników implementacji 267
8.3. Funkcja skrótu 268
8.3.1. Wiadomości ogólne 268
8.3.2. Opis funkcji Whirlpool 269
8.3.3. Realizacja sprzętowa 270
8.3.4. Wyniki eksperymentalne 273
Literatura do rozdziału 8 277
DODATKI 278
D1. PODSTAWOWE POJĘCIA MATEMATYCZNE 278
D2. SPECYFIKACJE OPERACJI FUNKCJI SKRÓTU 282
SKOROWIDZ 296
Dagu Wild Thumper 6WD All-Terrain Chassis, Black, 34:1,kolorze czarnem, w komplecie koła o średnicy 120mm oraz silniki z przekładnią 34:1. Podwozie jest wykonane z blachy aluminiowej, otwory o średnicy 4mm rozmieszczone co 10mm umożliwiają montaż kontrolera oraz akcesoriów. Pololu 1554, Sparkfun ROB-11056
Brak towaru
Terenowe podwozie Dagu Wild Thumper 4WD w kolorze srebrnym, w komplecie koła o średnicy 120 mm oraz silniki z przekładnią 34:1. Podwozie jest wykonane z blachy aluminiowej, otwory o średnicy 4 mm rozmieszczone co 10 mm umożliwiają montaż kontrolera oraz akcesoriów. Pololu 1564
Brak towaru
Terenowe podwozie Dagu Wild Thumper 4WD w kolorze srebrnym, w komplecie koła o średnicy 120mm oraz silniki z przekładnią 75:1. Podwozie jest wykonane z blachy aluminiowej, otwory o średnicy 4mm rozmieszczone co 10mm umożliwiają montaż kontrolera oraz akcesoriów. Pololu 1565
Brak towaru
Terenowe podwozie Dagu Wild Thumper 4WD w kolorze czarnym, w komplecie koła o średnicy 120mm oraz silniki z przekładnią 34:1. Podwozie jest wykonane z blachy aluminiowej, otwory o średnicy 4mm rozmieszczone co 10mm umożliwiają montaż kontrolera oraz akcesoriów. Pololu 1566
Brak towaru
Komplet kół z serii Wild Thumper z adapterami na oś 4 mm, kolor srebrny
Brak towaru
Koło Solarbotics RW2i sprawdza się jako praktyczny element napędowy do silników i przekładni stosowanych w robotach mobilnych. Koło umożliwia szybki montaż na osi oraz pewne przeniesienie momentu obrotowego, co czyni je odpowiednim wyborem do projektów edukacyjnych, prototypowych i amatorskich. Pololu 1127
Brak towaru
Solarbotics GM12a 100:1 Mini Metal Gear Motor
Brak towaru
Solarbotics GM13a 150:1 Mini Metal Gear Motor
Brak towaru
Solarbotics GM14a 298:1 Mini Metal Gear Motor
Brak towaru
Solarbotics GM18 30:1 Mini Metal Gear Motor
Brak towaru
Machine Screw: #4-40, 1/2" Length, Phillips (25-pack)
Brak towaru
Brak towaru
29:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm with 64 CPR Encoder
Brak towaru
Brak towaru
67:1 Metal Gearmotor 37Dx54L mm with 64 CPR Encoder
Brak towaru
Brak towaru
Praca zbiorowa, red. Tadeusz Łuba