• Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x30A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)
search
  • RoboClaw 2x30A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)
  • RoboClaw 2x30A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)
  • RoboClaw 2x30A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)
ID: 561135

Sterownik może obsługiwać dwa silniki szczotkowe, komunikując się z układem nadrzędnym przy pomocy USB, interfejsu szeregowego TTL, sygnałów analogowych, a także sygnałów z aparatury RC. Wydajność prądowa 30A/kanał pozwala na sterowanie silnikami dużej mocy. Pololu 2396

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik Roboclaw ma dwa synchroniczne kanały zasilające dwa silniki szczotkowe prądem stałym 30A i napięciem od 6 do 34V oraz pozwala na podwyższenie prądów do dwukrotnej maksymalnej wartości znamionowej. Sterownik ma procedurę PID umożliwiającą sterowanie w zamkniętej pętli, podtrzymywanie prędkości silnika przy zmiennym obciążeniu. Odczyt zliczeń i prędkości dekodera może być dokonywany bezpośrednio ze sterownika i wysyłany do zewnętrznego kontrolera. RoboClaw może być kontrolowany przez wiele zewnętrznych układów nadrzędnych: komputer przy użyciu interfejsu USB, system wbudowany przy użyciu interfejsu TTL, kontroler RC do zastosowania sterownika jako ESC lub może być się komunikować poprzez sygnały analogowe wytwarzane przez joysticki lub potencjometry.

Właściwości

  • Napięcie wejściowe: 6..34V
  • Wydajność prądowa: 30A/kanał
  • Interfejsy USB Micro-B, TTL, RC
  • Tolerancja 0..5V interfejsu analogowego
  • Sterowanie w zamkniętej pętli (PID)
  • Kontrola prędkości poprzez dekodery kwadraturowe (do 19.6 milionów impulsów/sek)
  • Kontrola pozycji silników poprzez analogowe dekodery lub potencjometry
  • Hamowanie odzyskowe
  • Konfiguracja za pomocą przycisków na płytce
  • Zworka pozwalająca na wybór 5V BEC
  • Tolerancja szybkich zmian kierunku obrotu silników
  • Zabezpieczenie baterii przed nadmiernym rozładowaniem
  • Masa: 17g
  • Rozmiary: 42 x 48mm
561135

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)