RoboClaw 2x30A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)

Name: RoboClaw 2x30A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)
Brand: Pololu
SKU: 561135

ID: 561135

Sterownik może obsługiwać dwa silniki szczotkowe, komunikując się z układem nadrzędnym przy pomocy USB, interfejsu szeregowego TTL, sygnałów analogowych, a także sygnałów z aparatury RC. Wydajność prądowa 30A/kanał pozwala na sterowanie silnikami dużej mocy. Pololu 2396

Wycofany

Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik Roboclaw ma dwa synchroniczne kanały zasilające dwa silniki szczotkowe prądem stałym 30A i napięciem od 6 do 34V oraz pozwala na podwyższenie prądów do dwukrotnej maksymalnej wartości znamionowej. Sterownik ma procedurę PID umożliwiającą sterowanie w zamkniętej pętli, podtrzymywanie prędkości silnika przy zmiennym obciążeniu. Odczyt zliczeń i prędkości dekodera może być dokonywany bezpośrednio ze sterownika i wysyłany do zewnętrznego kontrolera. RoboClaw może być kontrolowany przez wiele zewnętrznych układów nadrzędnych: komputer przy użyciu interfejsu USB, system wbudowany przy użyciu interfejsu TTL, kontroler RC do zastosowania sterownika jako ESC lub może być się komunikować poprzez sygnały analogowe wytwarzane przez joysticki lub potencjometry.

Właściwości

Napięcie wejściowe: 6..34V
Wydajność prądowa: 30A/kanał
Interfejsy USB Micro-B, TTL, RC
Tolerancja 0..5V interfejsu analogowego
Sterowanie w zamkniętej pętli (PID)
Kontrola prędkości poprzez dekodery kwadraturowe (do 19.6 milionów impulsów/sek)
Kontrola pozycji silników poprzez analogowe dekodery lub potencjometry
Hamowanie odzyskowe
Konfiguracja za pomocą przycisków na płytce
Zworka pozwalająca na wybór 5V BEC
Tolerancja szybkich zmian kierunku obrotu silników
Zabezpieczenie baterii przed nadmiernym rozładowaniem
Masa: 17g
Rozmiary: 42 x 48mm