Podwozie robota AlphaBot-Pi Acce Pack - Waveshare 12374

Kazimierz Banasiak

Wyświetlacz 2x16 z podświetlaniem LED (Yellow/Green). Wysokość znaku 9,66mm (BIG). ECO - mały pobór prądu; tylko 30mA (łącznie z podświetlaniem), podświetlanie 2-diodowe

32-bitowy mikrokontroler z rodziny STM32F7 z rdzeniem ARM Cortex-M7, 2MB pamięci Flash, taktowanie 216MHz, DSP z FPU, Akcelerator Art, SDRAM, TFT, kodek JPEG, DFSDM, 144LQFP, STM, RoHS

Zynq-7000 All Programmable SoC, Dual ARM Cortex-A9 MPCore, Artix-7 FPGA, 28K Logic Cells, 667MHz CSPBGA400, Xilinx

Artix-7 FPGA, 33280 Logic Cells, 5200 Slices, 90 DSP Slices, CSPBGA325, Xilinx

Obudowa do komputera Orange Pi Plus 2 (przezroczysta), wykonana z tworzywa sztucznego. Chroni i zabezpiecza komputer przed kurzem oraz mechanicznym uszkodzeniem. Odpowiednio przygotowane otwory pozwalają na korzystanie ze wszystkich gniazd, w jakie wyposażony został Orange Pi Plus 2

Mimi PC z procesorem AM335x ARM Cortex-A8, taktowany częstotliwością 1 GHz z 512 MB pamięci RAM. Jest wyposażony w akcelerator grafiki 3D oraz dwa 32-bitowe mikrokontrolery PRU. Pamięci Flash wynosi 4 GB. Moduł posiada m.in. interfejsy USB, HDMI, oraz wyprowadzenia I/O. Dodatkowo jest budowany moduł WiFi oraz Bluetooth. BBBWL-SC-562

Płytka rozszerzająca (cape) przeznaczona do użycia z BeagleBone Black. Rozszerza ona możliwości komunikacji o Wi-Fi oraz Bluetooth.

Listwa stykowa prosta w kolorze niebieskim, jednorzędowa, przedłużona, żeńska, 1x6, raster 2.54mm, THT, RoHS. PB06S L BLUE

Karta rozszerzająca dedykowana dla zestawów z serii DE FPGA firmy Terasic. Zawiera głownie elementy niezbędne do komunikacji (moduł Wi-Fi oraz Bluetooth) oraz czujniki (światła, wilgotności, temperatury, akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr). Wbudowany konwerter UART <> USB umożliwia komunikacje z komputerem PC. Terasic P0499

Moduł z czujnikiem światła opartym na układzie APDS-9002. Z pomocą tego układu możliwy jest pomiar intensywności oświetlenia w luksach. Moduł posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed studio 101020076

Moduł z przekaźnikiem SSR S208T02 o obciążeniu do 4 A. Płytka została wyposażona w złącze Grove i sterowana jest przez wejście cyfrowe. Seeed Studio 103020004

Moduł z przekaźnikiem kontaktronowym BR-500Ω o obciążeniu do 0,5 A. Płytka została wyposażona w złącze Grove i sterowana jest przez wejście cyfrowe. Seeed Studio 103020014

Moduł z 3-osiowym żyroskopem (układ ITG 3200). Zakres pomiarowy wynosi ±2000°/s. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs I2C. Moduł cechuje się niewielkim poborem prądu (typowo 6,5 mA) Moduł posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed studio 101020050

Moduł moduł z 12-bitowym konwerterem ADC ADC121C021. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 103020013

Moduł z odbiornikiem FM, z jego pomocą możliwe jest odbieranie fal radiowych nadawanych w paśmie FM (częstotliwości 50-115MHz). Moduł został wyposażony w gniazdo Jack 3,5mm, za pomocą którego można podłączyć słuchawki. Moduł posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed Studio 107020006