Biscuit™ - płytka z ESP-WROOM-32 oraz czujnikiem 9DoF

Opis 

Biscuit™ to niewielka płytka oparta na układzie ESP32 (ESP-WROOM-32). Płytka posiada 9-osiowy czujnik orientacji (3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr) z układem BNO055 firmy Bosch. Czujnik ten pozwala na określenie orientacji w postaci kwaternionów, kątów Eulera lub kątów obrotów. Ponadto dostępne są wyniki pomiary o przyspieszeniu liniowym, grawitacji, kierunku oraz temperaturze. Moduł ESP32 zapewnia łączność Bluetooth (Bluetooth v4.2 BR/EDR oraz Bluetooth BLE) oraz WiFi (802.11 b/g/n/d/e/i/k/r, 802.11n o przepływności do 150 Mbit/s). Możliwe jest programowanie układu ESP32 za pomocą środowiska Arduino IDE (poradnik dotyczący instalacji oprogramowania oraz instalacji niezbędnych bibliotek - LINK). Płytkę można zasilać poprzez port microUSB lub za pomocą akumulatora (złącze JST).

Właściwości

• Oparta na układzie ESP32 (ESP-WROOM-32)
• Częstotliwość pracy do 240 MHz 
• Protokoły BT: Bluetooth v4.2 BR/EDR oraz Bluetooth BLE
• Protokoły Wi-Fi: 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n o przepływności do 150 Mbit/s
• Czujnik 9-DOF - Bosch BNO055 (3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr)
• Akcelerometr:
• Zakres pomiaru: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (wybieralny)
• Rozdzielczość pomiaru: 14-bitowa 
• Żyroskop:
• Zakres pomiaru: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s (wybieralny)
• Rozdzielczość pomiaru: 16-bitowa
• Magnetometr:
• Zakres pomiaru: ±1300µT (osie x,y), ±2500µT (oś z)
• Rozdzielczość pomiaru: 13-bitowa (dla osi X,Y) 15 bitowa (dla osie Z)
• Możliwość określanie orientacji w kwaternionach, kątach Eulera lub wektorach obrotu
• Możliwość pomiaru temperatury
• Zasilanie; USB lub akumulator (złącze JST)
• Możliwość programowania za pomocą Arduino IDE
• Napięcie zasilania: 3,7-5 V
• Wymiary: 25 x 48 mm