Moduł IMU 10-DoF z barometrem i czujnikiem temperatury - Waveshare 12476

Opis

Moduł 10-osiowego czujnika inercyjnego, zawierającego: akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr. Sensor idealnie nadaje się do badania ruchu obiektu, na którym jest zamontowany. Jest w stanie monitorować ruch, pozycję, orientację, wysokość i temperaturę otoczenia. Idealnie sprawdzi się w rozwiązaniach typu drony, roboty balansujące czy interfejsy wymagające ruchu kończyn człowieka do sterowania urządzeniami. Moduł czujnika komunikuje się z mikrokontrolerem przy pomocy interfejsu I2C.

• MPU9255: 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy magnetometr
  • Wbudowany silnik Digital Motion Processing™ (DMP™), zapewnia obliczenia na poziomie czujnika, synchronizację poszczególnych sensorów składowych, rozpoznawanie gestów itp.
  • W porównaniu do czujnika MPU6050 ma mniejsze zużycie energii i lepiej nadaje się do urządzeń noszonych na odzieży.
• BMP280: czujnik ciśnienia (barometr)
  
  • Posiada wbudowany czujnik temperatury dla kompensacji temperaturowej pomiaru.
  • W porównaniu do czujnika BMP180 ma mniejsze zużycie energii i większą dokładność pomiarową.

Złącze modułu

Właściwości

• Napięcie zasilania: 3,3 V - 5,5 V (posiada wbudowany regulator obniżający napięcie)
• Wymiary: 3,11 mm x 16,84 mm
• Raster wyprowadzeń: 2,54 mm
• Akcelerometr
  • Rozdzielczość: 16 bit
  • Zakres pomiarowy (konfigurowalny): ±2, ±4, ±8, ±16 g
  • Prąd pracy: 450 uA
• Żyroskop
  • Rozdzielczość: 16 bit
  • Zakres pomiarowy (konfigurowalny): ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
  • Prąd pracy: 3,2 mA
• Kompas/Magnetometr
  • Rozdzielczość (konfigurowalna): 14 lub 16 bit
  • Zakres pomiarowy: ±4800 µT
  • Prąd pracy: 280 uA
• Barometryczny czujnik ciśnienia
  
  • Rozdzielczość barometryczna: 0,0016 hPa
  • Rozdzielczość temperaturowa: 0,01 °C
  • Zakres pomiarowy: 300 - 1100 hPa (wysokość: +9000 m do -500 m)
  • Relatywna dokładność pomiaru ciśnienia: (700 hPa - 900 hPa, 25 °C - 40 °C): ±0,12 hPa (± 1 m)
  • Prąd pracy: (częstotliwość pomiarowa 1 Hz, tryb ultra-niskiego poboru prądu): 2,8 uA