AlphaBot2 - podstawowy zestaw do budowy robota na Arduino

Opis

Zestaw AlphaBot2 do budowy robota opartego na Arduino. Zestaw zawiera szereg modułów realizujących zadania takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, pomiar prędkości, sterowanie poprzez podczerwień. Robot zawiera rozwiązania modułowe, które umożliwiają łatwe i szybkie podłączanie elementów, bez problemów związanych z poprawnym podłączeniem przy pomocy przewodów. W skład zestawu wchodzi zmodyfikowana wersja Arduino UNO R3, nazwana UNO PLUS. Jest ona unowocześniona ale w dalszym ciągu kompatybilna z oprogramowaniem i elektroniką klasycznego Arduino.

Opis UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3 regulator napięcia 3.3 V
3. NCP1117ST50T3G regulator napięcia 5 V
   
4. FT232RL konwerter USB - UART
   
5. Interfejs Arduino
   
   • kompatybilny ze standardowym interfejsem Arduino z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi A6 (konfigurowalne w CFG) i A7
   • dodatkowe pady do lutowania, pomocne przy prototypowaniu
6. Interfejs ICSP
   
7. Złącze mikro USB do programowania lub jako port szeregowy
8. Wyjścia zasilające 3.3 V lub 5 V, poziom napięcia konfigurowany jest przy pomocy zworki konfiguracyjnej
9. Piny FT232 do wypalania bootloadera w mikrokontrolerze
   
10. Zasilanie DC: 7 - 12 V
    
11. Reset
    
12. Dioda LED zasilania
    
13. Dioda LED transmisji danych portu szeregowego Rx/Tx
    
14. Dioda LED dla użytkownika (programowalna)
    
15. Szybki bezpiecznik 500 mA
    
16. Zworka konfiguracyjna napięcia pracy, konfiguracja między 3.3 V, a 5 V
17. Przełącznik trybu bootloadera
    
    • Włączony - płytka się zresetuje kiedy zostanie włączone zasilanie lub po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera
    • Wyłączony - program na płytce uruchomi się odrazu po włączeniu zasilania i płytka nie zresetuje się po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera

Cechy UNO PLUS i porównanie do UNO R3

Płytka UNO PLUS jest to płytka deweloperska kompatybilna z Arduino UNO R3. Dzięki wprowadzonym modyfikacjom jest znakomitym rozwiązaniem zastępującym Arduino UNO R3 i pozwalającym na znacznie więcej.

Opis płyty głównej AlphaBot2

1. Interfejs AlphaBot2 - do podłączenia płyty sterującej AlphaBot2-Ar
2. Interfejs modułu czujnika ultradźwiękowego
3. Sygnalizacja czujników przeszkód
4. Koło wielokierunkowe
5. Czujniki przeszkód ST188
6. Czujniki linii ITR20001/T
7. Potencjometr do regulacji reakcji czujników odległości
8. TB6612FNG mostek H
9. LM393 komparator
10. Silnik z przekładnią 1:30, 6 V / 600 RPM
11. Gumowe koła o średnicy 42 mm, wysokość 19 mm
12. Przełącznik zasilania
13. Pojemnik na baterie
14. Dioda RGB - WS2812B
15. Wskaźnik zasilania

Opis płyty głównej AlphaBot2-Ar

1. Interfejs AlphaBot2 - do podłączenia płyty bazowej AlphaBot2-Base
2. Złącza rozszerzeń Arduino
3. Złącze do podłączenia płytki Arduino
4. Złącze modułu XBee
5. Odbiornik IR
6. Ekspander I/O PC8574, interfejs SPI
7. Zworki wyjść Arduino
8. 10-bitowy przetwornik ADC: TLC1543
9. Buzzer
10. OLED SSD1306 0,96" 128 x 64
11. Joystick

Właściwości

• Interfejs Arduino
• Wyprowadzone złącza Arduino, kompatybilne z nakładkami
• Modułowa budowa, podłączanie modułów na zasadzie Plug and Play takich jak:
• moduł śledzenia linii
• moduł wykrywania przeszkód
• moduł kontroli prędkości
• Eliminacja problemów z podłączeniem przy pomocy przewodów
• Sterownik silników oparty na układzie LM298P z diodami zabezpieczającymi
• Regulator napięcia LM2596, zapewnia stabilne zasilanie 5V dla Arduino
• Przetwornik ADC TLC1543

W zestawie

• Podwozie robota:
• płyta główna Base,
• płyta główna Ar
• koła,
• napędy
• Płytka UNO PLUS
• Odbiornik podczerwieni
• Czujnik ultradźwiękowy
• Zestaw śrubek
• Śrubokręt
• Przewód FC-20P 8 cm
• Przewód USB