RoboClaw 2x60AHV Motor Controller (V6) - dwukanałowy sterownik silników DC

Opis

RoboClaw 2x60AHV Motor Controller (V6) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 60 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 120 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 10,5 do 60 V. Moduł posiada również zmodyfikowany obwód chłodzenia, który jest wydajniejszy od wersji RoboClaw 2x60A.

W przeciwieństwie do starszych wersji sterownika (V5 i niższych) ta wersja ma plastikową podstawę, która chroni płytkę od spodu. Ta wersja ma również złącze do podłączenie opcjonalnego wentylatora do chłodzenia radiatora sterownika. Sterownik ma takie same wymiary jak jego poprzednicy, a rozmieszczenie takich elementów jak przyciski, wyprowadzenia goldpin, otwory montażowe, złącz nie uległo zmianie. 

Właściwości

• Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
• Napięcie pracy: 10,5-60 V
• Prąd pracy: 60 A (stały pobór), 120 A (chwilowy pobór)
• Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
• Cztery interfejsy sterujące:
  • Interfejs USB - Wirtualny port COM
  • Szeregowy interfejs TTL (UART)
  • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
  • Wejście sygnału analogowego (0-2 V)
• Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
  • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
  • Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
• Cztery otwory montażowe
• Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
• System odzysku energii podczas hamowania silnika
• Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
• Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
• Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność  maks. 3 A)
• Posiada złącze microUSB
• Wymiary: 100 × 86 × 30 mm
• Waga: 295 g