- Obecnie brak na stanie

Krzysztof Janiszowski
Książka przedstawia możliwości wykorzystania technik identyfikacji statystycznej dla budowania modeli procesów dynamicznych. Podstawą proponowanego podejścia jest wykorzystanie standardowych form modeli parametrycznych dla utworzenia opisu w celu np. odtworzenia sygnału, przeprowadzenia predykcji jego wartości, określenia właściwości dynamicznych badanego procesu, zaprojektowania układu regulacji itd. Zakres rozpatrywanych modeli obejmuje: proste struktury liniowe, modele parametryzowane funkcjami rozmytymi, jak również modele w formie sztucznych sieci neuronowych.
Głównym zamierzeniem autora jest zaznajomienie z problematyką identyfikacji możliwie szerokiego grona odbiorców, którzy niekoniecznie muszą posiadać odpowiednie przygotowanie fachowe. Z tego powodu zawartość książki została podzielona na odrębne części obejmujące:
I. Wprowadzenie do zagadnienia identyfikacji z przedstawieniem struktur stosowanych modeli, zastosowań, sposobów weryfikacji i podstawowych aspektów obliczeniowych w zakresie przetwarzania sygnałów oraz szacowania modeli z przekazaniem wyłącznie podstawowych formuł.
II. Obszerną dyskusję wyników identyfikacji przeprowadzoną dla dwóch przykładów procesów symulowanych oraz czterech zestawów danych z badania rzeczywistych przypadków: oceny testów psychomotorycznych kandydatów na pilotów, określenia modelu dla projektowania algorytmu pozycjonowania serwomechanizmu pneumatycznego, badania modelu dla odtwarzania sygnału temperatury w przegrzewaczu zespołu energetycznego oraz modelu dla prowadzenia predykcji wartości kursów giełdowych.
III. Instrukcję wykorzystania pakietu informatycznego IDCAD (załączonego na dyskietce CD), za pomocą którego zostały wyznaczone wspomniane modele.
IV. Dodatki zawierające uzupełnienia lub wyprowadzenia wybranych zależności wykorzystywanych w części I lub II, literaturę oraz skorowidz.
Spis treści
Przedmowa
Część I. Sygnały, modele i ich właściwości
I.1. Zasady wyznaczania modeli i cele identyfikacji
I.2. Sygnały i ich właściwości
I.3. Opis procesów i postacie modeli
I.4. Analiza właściwości dynamicznych wyznaczonych modeli
I.5. Wskaźniki oceny modeli procesów i zasady weryfikacji
I.6. Podstawy wyznaczania modeli
I.7. Przetwarzanie sygnałów
Część II. Przykłady zastosowań
II.1. Proces liniowy II rzędu
II.2. Identyfikacja nieliniowego procesu dynamicznego
II.3. Badanie testów psychomotorycznych - model reakcji człowieka
II.4. Badanie modelu serwomechanizmu pneumatycznego
II.5. Badanie modelu predykcyjnego schładzacza pary w ciągu parowo-wodnym zespołu energetycznego
II.6. Prognoza kursów giełdowych
Część III. Instrukcja obsługi pakietu IDCAD
III.1. Główne okno programu
III.2. Moduł przetwarzania danych
III.3. Moduł zarządzania i identyfikacji
III.4. Moduł analizy
III.5. Moduł weryfikacji
III.6. Działanie pakietu IDCAD w warunkach awaryjnych
Część IV. Dodatki
IV.1. Właściwości sygnałów, funkcje korelacji, gęstość mocy
IV.2. Modele procesów, ich właściwości i sposoby przekształceń
IV.3. Definicje i pojęcia z zakresu logiki zbiorów rozmytych
IV.4. Modele w formie sztucznych sieci neuronowych (SSN) i ich wyznaczanie
IV.5. Metody i wyniki oszacowań modeli paramterycznych
IV.6. Literatura
IV.7. Skorowidz
Moduł z 6 wyświetlaczami matrycowymi LED 5x7 przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Wykorzystuje sterowniki IS31FL3730 i komunikuje się przez interfejs I2C. Pimoroni PIM187
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
HK Serpent 2 Mini V-Hull Racing Boat 360mm (RTR) (38112)
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Obudowa do Odroida C1+ oraz C2 niebieska. Wykonana z trwałego tworzywa sztucznego. Obudowa zawiera otwory na łącze Ethernet, wejścia 4 x USB, microUSB, HDMI oraz łącze DC.
Brak towaru
Brak towaru
Zasilacz 5V/3.1A eXtreme z wtykiem microUSB do wszystkich komputerów Raspberry Pi (w tym także do Pi 3 model B oraz Pi 3 model B+)
Brak towaru
Przewód 3-żyłowy z wtykiem JST-ZH, 30 cm, 3x1 JST, raster 1.5mm
Brak towaru
Krzysztof Janiszowski