RPLiDAR S1 - skaner laserowy ToF o zasięgu 40m

Opis

RPLiDAR S1 to kolejna generacja skanera laserowego RPLIDAR firmy SLAMTEC. Skaner wykonuje pomiary w jednej płaszczyźnie (2D). Sensor domyślnie wykonuje pomiary z częstotliwością 10 Hz i rozdzielczością 0,391 stopnia. Dalmierz ma zasięg do 40 m i idealnie nadaje się do wykorzystania w algorytmach SLAM do określania orientacji robota w przestrzeni, tworzenia map terenu w którym się znajduje, wykrywania obiektów przed robotem oraz planowania trasy robota. Użytkownik ma możliwość zdefiniowania częstotliwości wykonywania pomiarów w zakresie 5-15 Hz. Moduł charakteryzuje się cienką konstrukcją, jest kompaktowy i przenośny.

Właściwości

• Zasięg dalmierza: do 40 m (obiekty białe) oraz do 10 m (obiekty czarne)
• Widoczność pola pomiarowego: 360 stopni
• Rozdzielczość pomiarowa: 0,391 stopnia oraz 1 cm
• Częstotliwość próbkowania: 9200 próbek/sekundę
• Częstotliwość skanu: 5-15 Hz
• Interfejs: UART TTL (3,3 V) 256000 bps
• Wymiary: 55,5 x 55,5 x 51 mm
• Waga: 105 g

W zestawie

• RPLiDAR S1
• Konwerter USB-UART
• Zasilacz
• Przewód USB