Zestaw JetBot AI Kit (USB WiFi) 4GB do budowy robota z Jetson Nano - Waveshare

Opis

Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot. Konstrukcja bazuje na minikomputerze Jetson Nano. Jest to zestaw rozwojowy NVIDIA z układem CPU ARM Cortex A57 pracującym z częstotliwością 1,43 GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Układ jest wspomagany przez pamięć RAM DDR4 o pojemności 4 GB, interfejs Ethernet oraz HDMI i dwa złącza MIPI-CSI. Zestaw przeznaczony jest zwłaszcza do projektowania grafiki oraz przetwarzania bardzo dużych ilości danych oraz do uruchamiania nowoczesnych urządzeń wykorzystujących AI. Wspiera popularne biblioteki AI m.in. TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras i MXNet.

Robot został wyposażony w kamerę 8 MPx z czujnikiem obrazu Sony IMX219, co pozwala na zbieranie danych poprzez wykonanie dużej liczby zdjęć w różnych warunkach, wykorzystanie ich do trenowania sieci neuronowej, a w połączeniu z algorytmem AI osiągnięcie automatycznego unikania kolizji w różnych środowiskach.

Zestaw jest również wyposażony w kod węzłów ROS, który ułatwia rozpoczęcie pracy z systemem ROS (Robot Operating System), a także umożliwia szybkie poznanie struktury i koncepcji systemu.

Zestaw jest łatwy w montażu. Składa się z minikomputera Jetson Nano, płytki (modułu z wyświetlaczem OLED, koszykiem na akumulatory 18650 i sterownikiem silników), modułu rozszerzeń ze złączami, kamery z czujnikiem obrazu Sony IMX219, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Wyposażony jest również w moduł WiFi 2,4/5 GHz ze złączem USB. Instrukcja montażu dostępna jest pod linkiem.

Zestaw jest oficjalnym zestawem rekomendowanym przez producenta Jetson Nano - Nvidia. Instrukcja obsługi ułatwiająca rozpoczęcie pracy z zestawem dostępna jest na stronie producenta.

Właściwości

• Jetson Nano
• GPU NVIDIA Maxwell™ z 128 rdzeniami NVIDIA CUDA®
• CPU Czterordzeniowy procesor ARM® Cortex®-A57 MPCore
• Pamięć 4 GB 64-bit LPDDR4
• Kamera 12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps)
• Gigabit Ethernet
• Wyświetlanie HDMI 2.0 lub DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1 x2) 2 jednocześnie
• UPHY 1 x1/2/4 PCIE, 1x USB 3.0, 3x USB 2.0
• Porty wejścia/wyjścia 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs
• System operacyjny Ubuntu 18.04 LTS
• Język programowania Python
• Kamera Sony IMX219 8 MPx 160° FoV
• Wyświetlacz 0,91" OLED 128x32 px
• Moduł WiFi Dual Mode 2,4/5 GHz
• Zasilanie 3 x akumulator 18650 (brak w zestawie)
• Kontroler do zdalnego sterowania
• Zabezpieczenie przed przeciążeniem, kontrola napięcia

W zestawie

• Jetson Nano 4GB
• Górna obudowa
• Dolna obudowa
• Moduł sterownika i wyświetlacza
• Moduł ze złączami
• Element montażowy kamery
• Silniki DC
• Koła
• Kulki podporowe
• Kamera Sony IMX219
• Uchwyt kamery
• Zestaw śrubek montażowych
• Przewód połączeniowy
• Moduł WiFi ze złaczem USB
• Zestaw przewodów
• Wentylator
• Gamepad
• Zasilacz z adapterem