Moduł IMU Pico 10 DoF do Raspberry Pi Pico - Waveshare 19358

Opis

Moduł z czujnikiem 10 DoF IMU przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi Pico. Łączy w sobie układ ICM20948 (3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr) oraz LPS22HB (barometr). Umożliwia kompleksowy pomiar parametrów ruchu z 16-bitową rozdzielczością, od przyspieszenia i prędkości obrotowej po orientację. Moduł jest zasilany napięciem 5 V i ma przedłużone piny, dzięki czemu może być łączony w stosy. Komunikacja odbywa się przez interfejs I2C. Moduł znajdzie zastosowanie w projektach robotów moblinych oraz dronów. Pełna dokumentacja wraz z przykładami dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Opis wyjść

Właściwości

• Akcelerometr:
• Rozdzielczość: 16-bitowa
• Zakres pomiarowy (konfigurowalny): ±2, ±4, ±8, ±16g
• Prąd roboczy: 68,9 uA
• Żyroskop:
• Rozdzielczość: 16-bitowa
• Zakres pomiarowy (konfigurowalny): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/sek
• Prąd roboczy: 1,23 mA
• Magnetometr:
• Rozdzielczość: 16-bitowa
• Zakres pomiarowy: ± 4900 µT
• Prąd roboczy: 90 uA
• Barometr
• Zakres pomiarowy: 260 do 1260 hPa
• Dokładność pomiaru: ± 0,025 hPa
• Częstotliwość pomiaru: 1 Hz do 75 Hz
• Napięcie: 5 V
• Wymiary: 52 x 21 mm