Intel RealSense LiDAR Camera L515 - mini kamera LiDAR 2MP (9m)

Opis

RealSense LiDAR L515 firmy Intel to kamera przeznaczona do zastosowań wymagających danych o głębi w wysokiej rozdzielczości i wysokiej dokładności, takich jak pomiary objętościowe i skanowanie 3D. Przeznaczona jest do użytku w pomieszczeniach, wykorzystuje technologię LiDAR i technologii skanowania laserowego. Kamera zapewnia rozdzielczość wyjściową 1024 x 768 (XGA) z 23,6 miliona punktów głębi na sekundę, lub rozdzielczość 640 x 480 (VGA) z 9,2 milionami punktów głębi na sekundę. Obie rozdzielczości działają przy 30 fps z polem widzenia 70 x 55° (±2°).

Podczas pracy z 1/6" czujnikiem RGB, L515 ma rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 przy 30 fps. Sam obiektyw oferuje aperturę f/2 i stałą ogniskową 1,88 mm. Łączy się z systemem Windows 10 lub Ubuntu 16.xx/18.04 LTS za pomocą interfejsu USB 3.1 Gen1 Type-C przez dołączony kabel USB. W zestawie znajduje się również statyw.

Light Detection and Ranging to technologia teledetekcji, która mierzy odległość do obiektów i celów za pomocą kombinacji światła laserowego i odbiorników. Wykorzystuje laser IR, MEMS, fotodiodę IR, imager RGB, kontroler MEMS i wizyjny układ ASIC. Kontroler w technologii MEMS służy do skanowania wiązki lasera IR w całym polu widzenia (FOV). Układ optyczny L515 wizyjny ASIC przetwarza dane z odbitej wiązki przechwyconej przez fotodiodę i wyprowadza punkt głębi reprezentujący dokładną odległość określonego punktu w scenie od kamery. Agregacja punktów głębokości wygeneruje dane o głębokości chmury punktów reprezentujące całą scenę.

Kamera Intel RealSense LiDAR L515 zapewnia precyzyjne pomiary objętościowe obiektów. Może być stosowana w logistyce w urządzeniu przenośnym lub jako część systemu zarządzania zapasami. Może znaleźć zastosowanie także w obszarze robotyki czy skanowania 3D.

Kamera jest obsługiwana przez dedykowany pakiet SDK 2.0 typu open source firmy Intel, które oferuje obsługę popularnych języków programowania. Wszystkie urządzenia z serii Intel RealSense wykorzystują to samo narzędzie, dzięki czemu przejście z innej platformy jest łatwe i intuicyjne.

Właściwości

• Przeznaczona do używania wewnątrz budynków
• Technologia skanowania laserowego
• Zakres pomiarów: od 0,25 m do 9 m
• Technologia DepthDepth LiDAR
• Dokładność głębokości: od 5 mm do 14 mm do 9 m2
• Pole widzenia (FOV): 70° x 55° (± 3°)
• Rozdzielczość wyjściowa: do 1024 x 768
• Liczba klatek na sekundę: 30 fps
• Rozdzielczość ramki RGB: 1920 × 1080
• Liczba klatek na sekundę RGB: 30 fps
• Technologia czujnika RGB: Rolling Shutter
• RGB FOV (poziom × pion): 70° x 43° (± 3°)
• Rozdzielczość czujnika RGB: 2 MP
• Wymiary: 61× 26 mm
• Złącze USB typu C 3.1 Gen1
• Mechanizm mocowania: jeden punkt mocowania z gwintem 1/4‑20 UNC, dwa punkty mocowania z gwintem M3 lub statyw

W zestawie

• Kamera Intel RealSense LiDAR Camera L515
• Przewód USB typu C
• Statyw