Totem Black Spider - zestaw do budowy robota kroczącego

Opis

Totem Black Spider to zestaw do budowy robota kroczącego sterowanego za pomocą aplikacji mobilnej. Pozwala zapoznać się użytkownikowi z podstawami budowy robotów, konstruowania i elektroniki. Jest programowany przy pomocy Arduino IDE.

Robot porusza się dzięki dwóm silnikom DC, które generują ruch wszystkich 8 nóg. Za sterowanie odpowiada płytka RoboBoard X4 wyposażona w moduł ESP32 z komunikacją WiFi i Bluetooth, a wyprowadzone wejścia i wyjścia umożliwiają odczyt danych z czujników oraz sterowanie silnikami i serwami. Robot zasilany jest akumulatorem Li-Ion.

Właściwości

• Sterownik: Płytka RoboBoard X4:
• Procesor ESP32 240 MHz
• 3 kanały do sterowania serwem
• 4 kanały do sterowania silnikami DC
• 4 GPIO
• 4 diody LED RGB
• Rozszerzenie Totem BUS
• Czujnik MEMS
• Port USB
• Komunikacja bezprzewodowa
• Dioda LED i przycisk użytkownika
• Przełącznik włącz/wyłącz
• Wejście DC i baterii
• 2 silniki DC
• Akumulator Li-Ion, pakiet 3 x 18650
• Komunikacja WiFi i Bluetooth
• Elementy mechaniczne wykonane z PC/ABS
• Programowany w Arduino IDE

W zestawie

• Płytka RoboBoard X4
• Akumulator Li-Ion
• 2 x silnik DC
• Zestaw elementów konstrukcyjnych Totem