RoboBoard X4 - kontroler robota z modułem ESP32

Opis

RoboBoard X4 to sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Bazuje na układzie ESP32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Moduł wykorzystuje procesor Xtensa LX6 o dwóch rdzeniach z taktowaniem do 240 MHz oraz 448 kB pamięci ROM i 520 kB pamięci SRAM. Na płytce umieszczono zestaw złączy przydatnych w projektach robotów: 4 kanały do sterowania silnikiem DC, 3 kanały do sterowania serwem, 4 piny GPIO wraz z zasilaniem oraz dwa złącza rozszerzające Totem BUS. Do dyspozycji użytkownika są 4 diody RGB oraz czujnik MEMS LSM6DS3, który łączy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. 

Sterownik programowany jest za pomocą złącza miniUSB. Do zasilania przeznaczone zostały dwa wejścia: złącze DC do podłączenia zewnętrzengo zasilacza 15 V i gniazdo akumulatora Li-Ion 11,1 V (złącze JST-VH). Na płytce umieszczony został także obwód ładowania akumulatorów, dzięki czemu użytkownik nie potrzebuje dodatkowej ładowarki do obsługi pakietu.

Sterownik jest doskonałym zestawem dla początkujących użytkowników i może być programowany w popularnym i przyjaznym środowisku Arduino IDE. Dodatkowo producent przygotował bogate wsparcie w postaci przewodnika oraz dedykowanej biblioteki.

Właściwości

• Moduł ESP32 240 MHz
• 3 kanały do sterowania serwem
• 4 kanały do sterowania silnikami DC
• 4 GPIO
• 4 diody LED RGB
• Złącze Totem BUS
• Czujnik MEMS LSM6DS3
• Port miniUSB
• Komunikacja bezprzewodowa
• Dioda LED i przycisk użytkownika
• Przełącznik zasilania
• Wejście DC i gniazdo baterii