

QTR-3RC Reflectance Sensor Array
This compact module packs three IR LED/phototransistor pairs onto a 1.25" A— 0.3" board. The sensors are mounted on a 0.375" pitch, allowing this array to be used as a minimal detector for a line-following robot. Each sensor provides a separate digital I/O-measurable voltage output.
The QTR-3RC reflectance sensor array requires digital I/O lines to take readings. The similar QTR-3A reflectance sensor array is available with analog outputs.
![]() |
The QTR-3RC reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for three IR emitter and receiver (phototransistor) pairs. With sensors spaced at intervals of 0.375" (9.525 mm) along of the board’s longer axis, this array works well as a minimal detector for line-following robots, as line-following courses are commonly made using 3/4" (19 mm) black electrical tape. The middle sensor is slightly offset along the short axis of the board.
Each phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistors are set to deliver approximately 17 mA to the LEDs when VCC is 5 V, making the total board consumption just over 50 mA. The schematic diagram of the module is shown below:
![]() |
This schematic is also available as a downloadable pdf (117k pdf).
For an alternative array with eight sensors and the ability to turn off the IR LEDs to limit power consumption, consider our QTR-8RC reflectance sensor array. For individual reflectance sensors, consider our QTR-1RC and QTR-L-1RC.
![]() |
QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
---|
![]() |
Like the Parallax QTI, the QTR-3RC module has three identical sensor outputs that require a digital I/O line capable of first charging the output capacitor (by driving the line high) and then measuring the time for the capacitor to discharge through the phototransistor. This measurement approach has several advantages:
The typical sequence for reading a sensor is:
These steps can typically be executed in parallel on multiple I/O lines.
With a strong reflectance, the discharge time can be as low as several dozen microseconds; with no reflectance, the discharge time can be up to a few milliseconds. The exact time of the discharge depends on your microcontroller’s I/O line characteristics. Meaningful results can be available within 1 ms in typical cases (i.e. when not trying to measure subtle differences in low-reflectance scenarios), allowing up to 1 kHz sampling of all three sensors.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
This module has two mounting holes intended for #2 screws (not included); if the mounting holes are not needed, the ends of the PCB can be ground off to make the unit even smaller (less than 1" wide). The reflectance sensor array ships with a 1A—5 straight male header strip and a1A—5 right-angle male header strip as shown below. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the smallest installation.
|
|
![]() |
QTR-8RC Reflectance Sensor Array |
![]() |
QTR-1RC Reflectance Sensor |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Moduł z 6 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4346
Moduł z 3 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4403
Przedni moduł czujników robota Zumo 32U4. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowany w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i podczerwone LED-y. Pololu 3122
Brak towaru
Moduł z 6 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4446
Moduł z 4 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4144
Moduł z 25 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4125
Moduł z 7 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4207
Moduł z 25 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4325
Moduł z 4 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4104
Moduł czujnika odbiciowego z 1 transoptorem typu QTRXL-HD z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9...5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 80mm. Pololu 4641
Moduł z 7 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4107
Moduł z 15 transoptorami typu QTR z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4115
Moduł z 2 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4402
Moduł z pięcioma czujnikami odbiciowymi ITR20001/T. Zasilany napięciem od 3,3 V do 5 V, ma wyjścia analogowe. Może wykrywać obiekty w odległości do 5 mm. Waveshare Tracker Sensor
Moduł z 16 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4256
Brak towaru
Moduł z 5 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4205
QTR-3RC Reflectance Sensor Array