• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok od góry oraz dołu
ID: 1209222
48,56 zł
Brutto

39,48 zł Netto

Enkoder magnetyczny Makerbase MKS AS5600 V2.0 do bezkontaktowego pomiaru położenia kątowego wału silnika w zakresie 360°. Wyposażony w 12-bitowy czujnik AS5600 o rozdzielczości 4096 pozycji na obrót, interfejs I²C oraz wyjście analogowe/PWM. Zasilany napięciem 5 V DC, posiada złącza 6-pinowe i 3-pinowe oraz płytkę o wymiarach 31,2 x 31,2 mm. Przeznaczony do systemów pozycjonowania, robotyki i sterowania silnikami ze sprzężeniem zwrotnym. W zestawie znajdują się dwa przewody połączeniowe o długości 30 cm i magnes 6 x 2,5 mm. Makerbase MKS AS5600 V2.0

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 6

Opis

Moduł enkodera magnetycznego MKS AS5600 V2.0 firmy Makerbase przeznaczony do bezkontaktowego pomiaru położenia kątowego wału silnika oraz innych elementów obrotowych. Płytka wykorzystuje 12-bitowy czujnik magnetyczny AS5600, umożliwiający rozróżnienie 4096 pozycji w zakresie pełnego obrotu 360°. Rozdzielczość kątowa wynosi około 0,088°. Enkoder znajduje zastosowanie w robotyce, automatyce, mechanizmach pozycjonujących oraz układach sterowania silnikami BLDC wykorzystujących sprzężenie zwrotne położenia, w tym projektach opartych na bibliotece SimpleFOC.

Pomiar położenia odbywa się przez wykrywanie zmian pola magnetycznego wytwarzanego przez magnes diametralnie namagnesowany, umieszczony na osi obrotu. Czujnik AS5600 mierzy bezwzględne położenie kątowe w obrębie jednego obrotu bez konieczności mechanicznego połączenia z wałem. Technologia pomiaru bezkontaktowego pozwala monitorować przemieszczenie kątowe i kierunek obrotów bez elementów ciernych. Dołączony magnes o wymiarach 6 x 2,5 mm umożliwia przygotowanie układu pomiarowego. Podczas montażu należy zachować współosiowe ustawienie magnesu względem czujnika oraz odpowiedni odstęp pomiędzy elementami.

Moduł udostępnia cyfrowy interfejs I2C oraz wyjście OUT pracujące w trybie analogowym lub PWM. Interfejs I²C umożliwia odczyt położenia kątowego z rozdzielczością 12 bitów, a także dostęp do rejestrów konfiguracyjnych układu AS5600. Domyślny adres czujnika na magistrali wynosi 0x36. Wyjście OUT pozwala przekazywać informację o położeniu w postaci napięcia analogowego lub sygnału PWM, zależnie od konfiguracji czujnika. Układ umożliwia również programowanie pozycji początkowej i końcowej zakresu pomiarowego oraz zmianę kierunku narastania wartości kąta.

MKS AS5600 V2.0 pracuje przy napięciu zasilania 5 V DC i posiada dwa złącza sygnałowe. Złącze 6-pinowe udostępnia wyprowadzenia DIR, SCL, SDA, PGO, 5V i GND, natomiast złącze 3-pinowe zapewnia dostęp do sygnałów OUT, 5V i GND. Wejście DIR określa kierunek narastania wartości mierzonego kąta, a linia PGO służy do konfiguracji funkcji programowania układu. Oznaczenia pinów umieszczono bezpośrednio na laminacie, co ułatwia prawidłowe podłączenie enkodera do kontrolera. Przed uruchomieniem należy sprawdzić zgodność poziomów logicznych interfejsu I²C z podłączonym urządzeniem.

Płytka enkodera ma wymiary 31,2 x 31,2 mm i została wyposażona w cztery narożne otwory montażowe o średnicy 4 mm oraz podłużne otwory ułatwiające ustalenie położenia czujnika względem osi silnika. Rozstaw otworów narożnych wynosi 22 mm w poziomie, zgodnie z rysunkiem wymiarowym producenta. Czujnik AS5600 umieszczono pośrodku płytki, umożliwiając ustawienie go naprzeciw magnesu zamocowanego na wale. Moduł pozwala przekazywać informację o położeniu do zewnętrznego kontrolera, natomiast nie realizuje bezpośrednio sterowania uzwojeniami silnika. Zestaw zawiera również przewód 3-pinowy i przewód 6-pinowy o długości 30 cm, przeznaczone do wykonania połączeń sygnałowych.

Właściwości

  • Parametry techniczne
    • Model: MKS AS5600 V2.0
    • Producent: Makerbase
    • Typ urządzenia: magnetyczny enkoder obrotowy
    • Układ pomiarowy: AS5600
    • Technologia pomiaru: bezkontaktowy pomiar pola magnetycznego
    • Rozdzielczość cyfrowa: 12 bitów
    • Liczba pozycji na obrót: 4096
    • Rozdzielczość kątowa: około 0,088°
    • Zakres pomiarowy: 360°
    • Napięcie zasilania modułu: 5 V DC
    • Temperatura pracy układu AS5600: od -40°C do 125°C
    • Wymiary płytki: 31,2 x 31,2 mm
  • Interfejsy i sygnały
    • Interfejs cyfrowy: I2C
    • Adres I²C: 0x36
    • Wyjście OUT: analogowe lub PWM
    • Odczyt bezwzględnego położenia kątowego w obrębie jednego obrotu
    • Programowanie pozycji początkowej i końcowej pomiaru
    • Konfiguracja zakresu pomiarowego
    • Wejście wyboru kierunku pomiaru: DIR
    • Wyprowadzenie programowania: PGO
    • Złącze 6-pinowe: DIR, SCL, SDA, PGO, 5V, GND
    • Złącze 3-pinowe: OUT, 5V, GND
  • Konstrukcja i zastosowanie
    • Cztery narożne otwory montażowe o średnicy 4 mm
    • Poziomy rozstaw otworów montażowych: 22 mm
    • Podłużne otwory ułatwiające ustawienie płytki
    • Czujnik magnetyczny umieszczony centralnie na laminacie
    • Oznaczenia wyprowadzeń na płytce
    • Pomiar położenia z użyciem magnesu diametralnie namagnesowanego
    • Pomiar położenia wału silników BLDC
    • Współpraca z układami wykorzystującymi sprzężenie zwrotne położenia
    • Zastosowanie w projektach SimpleFOC, robotyce i automatyce

W zestawie

  • 1x moduł enkodera magnetycznego Makerbase MKS AS5600 V2.0
  • 1x przewód połączeniowy Dupont 3-pinowy, 30 cm
  • 1x przewód połączeniowy Dupont 6-pinowy, 30 cm
  • 1x magnes radialny 6 x 2,5 mm
1209222

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)