RGB-D 3D ToF Sensor Camera - kolorowa kamera 3D ToF

Opis

RGB-D to moduł kamery 3D z technologią ToF oraz zdolnością do rejestrowania obrazów w kolorze RGB o rozdzielczości 320 x 240 pikseli. Dodatkowo jest wyposażony w układ pomiarowy IMU. Kamera umożliwia łatwe pozyskiwanie danych RGB-D za pomocą przewodu USB i, w połączeniu z interfejsem internetowym, umożliwia podgląd map głębi, danych chmur punktów oraz renderowanie kolorowych obiektów 3D w czasie rzeczywistym. Kamera pod systemem Linux działa od razu, bez konieczności instalacji dodatkowych sterowników. Obsługuje zarówno ROS1, jak i ROS2, oferując otwarte pakiety integracyjne oraz przykładowe kody. Dodatkowo producent dostarcza SDK w języku Python, co umożliwia rozwijanie aplikacji takich jak rozpoznawanie twarzy 3D, chwytanie ruchomego ramienia robota oraz tworzenie mapy metodą SLAM przy użyciu pozyskanych danych.

Technologia Time-of-Flight to metoda stosowana do pomiaru odległości. Polega na obliczeniu odległości między emiterem a reflektorem poprzez pomiar „czasu przelotu” sygnałów, takich jak fale ultradźwiękowe, mikrofale lub światło.

Kamera z czujnikiem RGB-D 3D ToF to rodzaj kamery łączącej czujniki RGB (czerwony, zielony, niebieski) i głębokości. Jest w stanie zapewnić zarówno obrazy RGB, jak i obrazy głębi. Obrazy RGB rejestrują informacje o kolorze sceny, natomiast obrazy głębi dostarczają informacji o głębi obiektów w scenie względem kamery. Wykorzystuje się do tego czujniki ToF, przy czym najczęściej stosowanymi są dalmierze na podczerwień lub laserowe. Moduł rejestruje różnice w odległości między obiektami i wyświetla je w postaci kolorów. Odcienie kolorów zmieniają się wraz z mapowaniem odległości, przy czym cieplejsze odcienie (pomarańczowo-czerwone) reprezentują bliższe odległości, a chłodniejsze odcienie (niebieski) wskazują większe odległości.

To zintegrowane i ekonomiczne rozwiązanie 3D Time-of-Flight (ToF) zaprojektowane zostało specjalnie do zastosowań związanych z Internetem Rzeczy (IoT). Rozwiązanie to obejmuje różne algorytmy umożliwiające pomiar odległości, wielostrefowe śledzenie ciała, wykrywanie pozycji i kontrolę postawy oraz podstawowe funkcje kalibracji. Te cechy znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach, w tym w sprzęcie AGD, telewizorach laserowych, inteligentnych projektach, systemach oświetlenia, systemach inteligentnych parkingów oraz urządzeniach do automatyzacji domu.

Właściwości

• Procesor: Cortex A7 1,5 GHz z NPU 0,4 T
• Pamięć: 128MB RAM i 128MB ROM
• Napięcie zasilania kamery: 5 V/0,5 A
• Odległość wykrywania: 0,2 do 2 m
• Rozdzielczość:
  • Głębokość: 320 x 240 przy 30 klatkach na sekundę
  • RGB: 800 × 600 przy 30 klatkach na sekundę
• Interfejs:
  • UART(1,25mm)
  • USB2.0 typ C
• Wyświetlanie danych: przeglądarka internetowa, głębia/IR/RGB/chmura punktów
• Kanał danych: Sieć wirtualna USB, usługa internetowa
• ROS: obsługa ROS1/ROS2
• Pole widzenia
  • TOF 55° x 72°
  • TRGB 78° x 98°
• SDK: Python SDK
• Temperatura pracy: -20 do 50 ℃
• Wymiary: 36 x 36 x 13,5 mm
• Waga: 124g

W zestawie

• Kamera RGB-D
• Przewód UART 1,25 mm do 2,54 mm 4-pin
• Przewód USB typu C
• Wentylator
• Statyw