2-Axis Pan-Tilt Camera Module - zestaw z kamerą OV5647 i platformą 2 DoF dla Raspberry Pi 4B/5

Opis

Moduł kamery z platformą o dwóch stopniach swobody (2 DoF) i możliwością rozbudowy. Wykorzystuje serwomechanizmy sterowane przez magistralą szeregową o wysokim momencie obrotowym na poziomie 30 kg*cm, dostosowanym do różnych zastosowań. Zakres obrotu w osi poziomej (PAN) wynosi do ±180° (łącznie 360°), a w osi pionowej (TILT) od -45° do 90°. Moduł bazuje na uniwersalnym sterowniku do robotów, udostępnia otwarte źródła do tworzenia aplikacji internetowych, umożliwiające robienie zdjęć, nagrywanie wideo, detekcję twarzy, detekcję ruchu itp. 

W zestawie znajduje się kamera OV5647 o rozdzielczości 5 MP i kącie widzenia 160 stopni, umożliwiająca uchwycenie szerszego obszaru, aby sprostać różnym wymaganiom wizualnym. Do ruchu kamery zastosowano precyzyjne serwomechanizmy wyposażone w enkoder magnetyczny o rozdzielczości 12-bitów. Pozwala to na uzyskanie informacji zwrotnej, takiej jak kąt obrotu i obciążenie, umożliwiając sterowanie w pętli zamkniętej.

W zestawie znajduje się szyna Picatinny i śruba 1/4, a także otwarty kod źródłowy dla modeli i rysunków. To ułatwia użytkownikom integrację modułu kamery PAN-TILT w innych projektach.

Zestaw pozwala na połączenie się i sterowanie za pomocą telefonów komórkowych, tabletów i komputerów. Dzięki otwartemu dostępowi do źródeł aplikacji internetowej, użytkownik może samodzielnie rozbudowywać aplikację w celu dostosowania interfejsu i dodania nowych funkcji.

Właściwości

• Stopnie swobody (DoF): 2
• Kąt obrotu: 360° (poziomo), 135° (pionowo)
• Podstawa napędzana przez serwo sterowane przez magistralę szeregową TTL
• Prędkość obrotowa serwa: 40 obr./min
• Czujnik kata: 12-bitowy enkoder magnetyczny 360°
• Moment obrotowy serwa: 30kg*cm przy 12V
• Informacje zwrotnej: stan serwa, kąt przegubu, prędkość obrotowa, obciążenie przegubu, napięcie serwa, prąd serwa, temperatura serwa i tryb pracy serwa
• Sterownik główny: ESP32-D0WD-V3
• Interfejs komunikacji: USB, UART
• Kamera OV5647 5MP o kącie widzenia 160°
• Oświetlenie LED
• Aplikacja Webowa do sterowania
• W zestawie z szyną do montażu dodatkowego aparatu/kamery
• Kompatybilny z Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• Waga: 441g

W zestawie

• Uchwyt łożyska
• 2 x Płytki montażowe serwa
• 3 x Uchwyty metalowePan-Tilt
• 2 x Płytki montażowa podwozia
• LED z wtyczką męską PH2.0
• Kamera RPi (G) (z przewodem)
• Serwo ST3215 (z przewodem i śrubami)
• 2 x Przewód połączeniowy serwa 3-pin 300mm
• Przewód FFC 15-pin 600 mm
• Łożysko ślizgowe kulkowe
• Antena 2,4G
• Przewód męski DC5521 do XH2.54 15 cm
• Przewód PH2.0 z podwójną wtyczką 4-pin 20 cm
• Przewód IPEX 1 na SMA 17 cm
• Wyświetlacz 0,91 cala OLED
• Sterownik robotów
• 5 x Przezroczysta przyssawka 5,3 cm
• Zasilacz 12V 5A
• Śrubokręt
• Adapter Jetson Nano (A)
• Przewód 2*5pin 9cm
• Przewód USB typu A męski na męski typ C 1 m
• Mini tuleja klucza krzyżowego
• Szyna Picatinny (z kluczem)
• Klucz
• Czarna taśma FFC 15-pin 400 mm
• Przewód kamery Pi5 500 mm
• 8 x Silikonowe antypoślizgowe nóżki
• Zestaw śrub