Kamera GMSL2 3MP HDR 8-kanałowa do NVIDIA Jetson AGX Orin - ArduCam B0608

Opis

Zestaw kamerowy ArduCam B0608 wykorzystywany jest w systemach wizyjnych opartych na NVIDIA Jetson AGX Orin, w których wymagane jest jednoczesne pozyskiwanie obrazu z wielu punktów widzenia. Konfiguracja 8-kanałowa umożliwia podłączenie do ośmiu kamer ISX031 pracujących synchronicznie, co pozwala na budowę układów percepcji wielokamerowej, w tym obserwacji dookólnej.

Interfejs GMSL2 realizuje transmisję obrazu po pojedynczym przewodzie koncentrycznym z niskimi opóźnieniami. W zestawie przewidziano przewody 1 m, a instalacje mogą wykorzystywać przedłużenie do 15 m. Każdy moduł kamery pracuje z HDR o zakresie dynamicznym 120 dB oraz sprzętowym ISP, realizującym przetwarzanie obrazu, w tym sterowanie ekspozycją, strojenie kolorów i mapowanie tonalne. Funkcja LFM (LED Flicker Mitigation) ogranicza artefakty migotania w oświetleniu LED i stroboskopowym.

Obudowy kamer spełniają wymagania IP67, co ułatwia zastosowanie w środowiskach narażonych na kurz i wilgoć. Zestaw współpracuje z platformą Jetson AGX Orin w środowisku JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 i nowszym.

Właściwości

• System wielokamerowy
  • Liczba kanałów: 8
  • Praca synchroniczna: tak
  • Interfejs kamery: GMSL2
  • Złącze: FAKRA
  • Liczba linii transmisji danych: 4-Lane
  • Format wyjściowy: UYVY
• Matryca
  • Sensor: Sony ISX031
  • Typ matrycy: CMOS
  • Rozdzielczość: 3 megapiksele
  • Tryb kolorów: kolor
  • Typ migawki: rolling shutter
  • Format optyczny: 1/2.42"
  • Rozmiar piksela: 3.0 µm x 3.0 µm
  • Aktywny obszar matrycy: 1920 x 1536
  • Fizyczny obszar obrazu: 5.760 x 4.608 mm (przekątna 7.38 mm)
  • Rozdzielczość i liczba klatek: 1920 x 1536 @ 30 fps
  • ISP: wbudowany
• HDR i funkcje obrazu
  • Obsługa HDR: tak
  • Zakres dynamiczny HDR: 120 dB
  • LED Flicker Mitigation: tak
• Obiektyw
  • Typ ostrości: stała
  • Mocowanie obiektywu: M12 (S-mount)
  • Ogniskowa (EFL): 3.57 mm
  • Przysłona: F2.5
  • Pole widzenia (D/H/V): 127° / 97° / 76°
  • Filtr IR: integralny 650 nm, tylko światło widzialne
  • Zniekształcenia: < -18%
  • Masa obiektywu: 3.8 g
• Kompatybilność
  • Platforma: NVIDIA Jetson AGX Orin
  • System: JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 i nowsze
• Okablowanie i zasilanie
  • Długość przewodów GMSL w zestawie: 1 m
  • Maksymalna długość przedłużenia: do 15 m
  • Zasilacz: w zestawie
• Mechanika i środowisko
  • Klasa szczelności modułów kamer: IP67
  • Wymiary modułu kamery: 29.7 x 29.7 x 50 mm
  • Wymiary płytki deserializatora: 93.2 x 58.3 mm
  • Masa całkowita zestawu: 412 g
  • Temperatura pracy: 0°C ~ 50°C
  • Temperatura przechowywania: -20°C ~ 85°C
  • Certyfikacja: RoHS

W zestawie

• 8x Moduł kamery 3MP ISX031 HDR
• 8x Przewód koncentryczny FAKRA Z Female-Female 1 m
• 1x Płytka deserializatora GMSL2 Rx
• 1x Zasilacz
• 1x Zestaw śrub montażowych