Cobra Flex (EU)
search
  • Cobra Flex (EU)
  • Cobra Flex (EU)
  • Cobra Flex (EU)
ID: 1198951
1 400,01 zł
Brutto

1 138,22 zł Netto

Cobra Flex to kompaktowe i zaawansowane podwozie 4WD typu drive-by-wire z niezależnym zawieszeniem i silnikami w piaście. Przeznaczone do budowy robotów mobilnych i autonomicznych platform badawczych z otwartym kodem i wieloma interfejsami komunikacyjnymi. Umożliwia integrację z Raspberry Pi, Jetson Orin i innymi systemami wbudowanymi.

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Cobra Flex to uniwersalne, modułowe podwozie klasy 4WD typu drive-by-wire, przeznaczone do robotów mobilnych i platform badawczo-rozwojowych. Konstrukcja bazuje na kompaktowej ramie z pełnym zawieszeniem niezależnym oraz napędzanymi piastami z wbudowanymi silnikami hub motor z kontrolerem FOC, co zapewnia płynną i mocną pracę w terenie oraz dobre właściwości amortyzujące. Obsługuje różnorodne hosty – takie jak Raspberry Pi, Jetson Orin Nano i inne – komunikujące się przez USB, UART lub HTTP.

Podwozie wyposażono w szyny montażowe z profilu aluminiowego 1020 (rozstaw 110 mm), co pozwala na łatwe rozbudowywanie konstrukcji o dodatkowe moduły i komponenty. Wewnątrz znajduje się przestrzeń do montażu zasilania w postaci zestawu 3s2p ogniw 18650 (brak w zestawie). Na płycie sterującej opartej na ESP32 dostępne są interfejsy dla serw magistralnych RSBL, ST/SC z separacją galwaniczną oraz komunikacja przez Wi-Fi i Bluetooth (do lokalnej diagnostyki). Całość objęta jest pełnym wsparciem open-source i dokumentacją Wiki producenta.

Właściwości

  • Wymiary: 235,25 × 173 × 101,24 mm
  • Masa podwozia: 2375 ±5 g
  • Liczba kół napędowych: 4
  • Średnica kół napędowych: 74,5 mm
  • Rozstaw osi: 154 mm
  • Prześwit: 34,24 mm
  • Maksymalna prędkość: 0,53 m/s @12 V
  • Maksymalne obciążenie pionowe: 12 kg
  • Maksymalny kąt wzniesienia: 30°
  • Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
  • Tryb skrętu: napęd różnicowy
  • Silniki: 4x hub motors z FOC
  • Prędkość bez obciążenia: 180 obr./min @12 V
  • Zawieszenie: 4-kołowe niezależne, metal CNC
  • Komunikacja z hostem: USB / UART / HTTP
  • Komunikacja z silnikami: LIN bus
  • Komunikacja z serwami: TTL / RS485
  • Kompatybilne hosty: Raspberry Pi, Jetson Orin, inne
  • Zasilanie: zestaw akumulatorów 3s2p 18650 (brak w zestawie)
  • Gniazdo ładowania: DC 5.5×2.1 mm
  • Stopień ochrony: IP32
  • Temperatura pracy: 0°C ~ 40°C
  • Szyny montażowe: 2x profil aluminiowy 1020 (rozstaw 110 mm)

W zestawie

  • Podwozie Cobra Flex x1
  • Kabel USB Type-A męski – żeński (~1,5 m) x1
  • Zasilacz 12,6 V 2 A (opcjonalnie) x1
  • Zestaw akcesoriów x1
  • Oryginalne opakowanie x1
1198951

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)