Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z przodu
  • Widok z boku
  • Widok z tyłu
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1185713
727,90 zł
Brutto

591,79 zł Netto

Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja zmontowana. Pololu 5001

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu 3pi+ 2040 to zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 (taki jak w Raspberry Pi Pico), 32-bitowy dwurdzeniowy Arm Cortex-M0+ pracujący z częstotliwością 125 MHz, który można programować w językach C, C++, Arduino lub Python. 3pi+ 2040 ma 16 MB (128 Mbit) pamięci flash, która jest dostarczana z preinstalowanym interpreterem MicroPython, dzięki czemu można od razu rozpocząć pracę, podłączając go do portu USB C i edytując dołączone przykładowe programy Python.

Płytka sterująca wyposażona została w dwa sterowniki silników, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Wersja Standard Edition porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 30:1 MP, a zasilana jest przez cztery baterie AAA.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera baterii AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot wyposażony został w pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie platformy, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz OLED.

p1185714-0J12017.700.jpg

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w interpreter MicroPython i może być programowany przy pomocy języka Python. Do zaprogramowania robota za pomocą wymagany jest jedynie przewód USB typu C (brak w zestawie). Użytkownicy mogą również programować robota w języku C/C++. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu Library.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

Wersja Silniki Prędkość maksymalna Komentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2040 125 MHz, 256 kB RAM, 16 MB Flash
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • Napęd: 2 x silnik Pololu 30:1 MP 6V
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DSO (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Wyświetlacz OLED 128x64 px
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
  • Napięcie robocze: 3 V do 7 V
  • Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
  • Waga: 100 g (bez baterii)
1185713

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)