Zumo 32U4 Robot (złożony, z silnikami 75:1 HP)

Opis

Robot klasy minisumo od Pololu oparty na podwoziu gąsienicowym. Wymiary (ok. 100 mm x 100 mm) oraz waga (ok. 300 g z bateriami) pozwalają na użycie robota jako platformy minisumo w popularnych zawodach dla uczniów i studentów organizowanych na całym świecie.

Zumo 32U4 to robot oparty na MCU ATmega32U4 kompatybilnym z Arduino. Wyposażony jest w dwa sterowniki silników i szereg zintegrowanych czujników, w tym parę enkoderów kwadraturowych do sterowania silnikiem w pętli zamkniętej, kompletną jednostkę pomiaru bezwładnościowego (3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr), pięć czujników odbiciowych do wykrywania linii lub krawędzi oraz czujniki zbliżeniowe skierowane do przodu i na bok do wykrywania przeszkód i określania odległości od przeszkody. Trzy przyciski oferują wygodny interfejs do wprowadzania danych przez użytkownika, a wyświetlacz LCD, brzęczyk i diody LED sygnalizują operatorowi informacje zwrotne. Robot wyposażony jest w dwa silniki Pololu 75:1 HP z metalową przekładnią.

Robot opaty jest mikrokontroler Atmega 32u4, z wgranym bootloaderem zgodnym z Arduino Leonardo. Dzięki temu w procesie programowania robota nie jest wymagany dodatkowy programator, a robot może być programowany bezpośrednio poprzez złącze USB.

Dostępny jest szereg bibliotek Arduino, do wszystkich układów i czujników znajdujących się w robocie.

Robot dostępny jest również w wersji z silnikami z przekładnią 50:1, 100:1 oraz jako zestaw do samodzielnego montażu.

Właściwości

• Dwa silniki Pololu 75:1 HP z metalową przekładnią
• Moduł z czujnikami odbiciowymi IR do wykrywania linii i krawędzi
• Dwa jednokanałowe sterowniki silników DRV8838
• Buzzer piezoelektryczny
• 3-osiowy cyfrowy akcelerometr i magnetometr LSM303D
• 3-osiowy cyfrowy żyroskop L3GD20H
• Stabilizator 3,3 V oraz 5 V
• Obszar prototypowy dla użytkownika
• Biblioteki Arduino
• Zasilanie: 4 x bateria AA (brak w zestawie)
• Wymiary: 98 x 98 x 39 mm
• Waga: 170 g (bez baterii)