Zumo 32U4 Robot (złożony, z silnikami 50:1 HP)

Opis 

Zumo 32U4 Robot to niewielkie robot, który został oparty na mikrokontrolerze ATmega 32u4 (posiada wbudowany bootloader Arduino). Konstrukcja posiada dwie gąsienice które są napędzone przez dwa silniki Pololu 50:1 HP które posiadają podwójny wał na którym zostały zamontowane enkodery kwadraturowe. Robot ponadto posiada: dwukanałowy sterownik silników DC, wyświetlacz LCD 2x8 znaków, buzzer, czujniki linii, czujniki odległości oraz układ IMU (3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy magnetometr). Robot posiada wymiary 10 x 10 cm czyli wymiary pozwalające startować mu w konkurencji miniSumo.

Przykładowe projekty zrealizowane z użyciem robota Zumo 32u4: 

Właściwości

• Robot oparty o sterownik z mikrokontrolerem ATmega 32u4
• Dwa dwukanałowe sterowniki silników prądu stałego (układ DRV8838)
• Dwa enkodery kwadraturowe (12 impulsów na jeden obrót wału silnika)
• Dwa silniki 50:1 HP 
• Trzy czujniki odbiciowe (np. do wykrywania linii)
• Dwa czujniki odległości (zasięg do około 30...40 cm)
• 9-osiowy IMU (3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr, komunikacja I2C)
• Zasilanie cztery baterie AA (nie dołączone do zestawu)
• Buzzer
• Waga: 170 g bez baterii (z bateriami około 275 g)

• Schemat elektroniczny (818,03 kB)
• Przewodnik użytkowania (2,90 MB)
• Opis wyprowadzeń (523,74 kB)
• Strona producenta
• Biblioteka Arduino