Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z tyłu
  • Widok z boku
  • Zestaw
ID: 1182373
220,88 zł
Brutto

179,58 zł Netto

Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi i komunikacji Bluetooth lub WiFi. Stanowi ciekawy i łatwy w użyciu zestaw do nauki sterowania ramieniem robotycznym.

p1182373-Robot-Arm-for-Pi-size.jpg

Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium. Ruch ramienia wywoływany jest przez cztery serwomechanizmy (MG996R oraz MG90S). Ramię na końcu posiada niewielki chwytak, co pozwala na łapanie oraz przenoszenie małych przedmiotów. Za sterowanie serwomechanizmami odpowiada moduł rozszerzeń z układem ekspandera PWM, który komunikuje się przez interfejs I2C.

Właściwości

Servo Driver HAT

  • Standardowe złącze rozszerzeń Raspberry Pi
  • Sterowanie I2C
  • Do 16-kanałowych wyjść serwo/PWM, 12-bitowa rozdzielczość dla każdego kanału
  • Zintegrowany stabilizator 5 V, prąd wyjściowy do 3 A, możliwość zasilania z akumulatora przez złącze VIN
  • Standardowy interfejs serwomechanizmów

Manipulator

  • 4-DOF
  • Duża solidna podstawa
  • Metalowy chwytak
  • Korpus wykonany w całości ze stopu aluminium
  • Wyposażony w 4 serwomechanizmy z metalową przekładnią

W zestawie

  • Metalowe części ramienia
  • MG996R
  • 3 x  MG90S
  • Koło serwa MG996R
  • Servo Driver HAT
  • Zasilacz USB
  • Przedłużacz serwomechanizmu 150 mm
  • Zestaw śrub 
  • Śrubokręty
1182373

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (8)