Widok główny
search
  • Widok główny
ID: 1198708
1 863,75 zł
Brutto

1 515,24 zł Netto

Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Seeed Studio. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

SO-ARM101 to zoptymalizowana wersja ramienia robotycznego do nauki przez imitację, przeznaczona do projektów opartych na platformach LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw został zaprojektowany z myślą o entuzjastach robotyki oraz programistach chcących tworzyć rozwiązania AI w środowiskach rzeczywistych. Zawiera serwomotory, płytki adaptera oraz przewody, co pozwala szybko rozpocząć prototypowanie. Projekt jest otwartoźródłowy i niskokosztowy, dzięki czemu idealnie nadaje się do użytku edukacyjnego i badawczego. W porównaniu do poprzedniej wersji (SO-ARM100), ulepszono okablowanie, eliminując problemy z rozłączaniem oraz ograniczeniami ruchu w przegubach. Nowe serwa z dostosowanymi przełożeniami zapewniają płynniejszą i bardziej precyzyjną pracę, bez potrzeby zewnętrznych przekładni. Dodatkowo ramię główne może w czasie rzeczywistym odwzorowywać ruchy ramienia pomocniczego, co jest szczególnie istotne w zastosowaniach z zakresu uczenia przez wzmacnianie. Obsługiwane jest środowisko oparte na komputerach Nvidia Orin NX. Producent oferuje pełną dokumentację oraz przewodniki, co ułatwia szybki start z projektem.

Uwaga!

Do zestawu należy dokupić elementy szkieletowe drukowane 3D

Właściwości

  • Zasilanie: 5V 4A i 12V 2A (gniazdo DC 5.5 mm x 2.1 mm)
  • Silniki serwo: 1x 7.4V (1:345), 2x 7.4V (1:191), 3x 7.4V (1:145), 6x 12V (1:345)
  • Czujnik kąta: 12-bitowy magnetyczny enkoder
  • Metoda komunikacji: UART
  • Metoda sterowania: PC (komputer osobisty)
  • Temperatura pracy: 0℃ do 40℃
  • Zgodność: reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB
  • Integracja z LeRobot – wsparcie dla PyTorch, RL, imitacji i danych rzeczywistych

W zestawie

  • Serwomotor STS3215 7.4V 1:345
  • 2x Serwomotor STS3215 7.4V 1:191
  • 3x Serwomotor STS3215 7.4V 1:145
  • 6x Serwomotor STS3215 12V 1:345
  • 2x Płytka adaptera serwa do Seeed Studio XIAO
  • 8x Tuleja dystansowa
  • 8x Śruba montażowa
  • Przewód zasilający 5V (z wieloma końcówkami)
  • Przewód zasilający 12V (z wieloma końcówkami)
  • 2x Kabel USB-C
  • 2x Kabel z końcówką DC
1198708

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)