Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z tyłu
  • Widok z prawej
  • Widok z lewej
ID: 1189475
5906623486618
1 492,24 zł
Brutto

1 213,20 zł Netto

Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer ROS AI Kit Acce (EU)

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o NVIDIA Jetson Nano. Składa się z podwozia wyścigowego, kamery 8MP z sensorem Sony IMX219, modułu komunikacji bezprzewodowej WiFi Dual-Band 2,4/5 GHz, czujników IMU, skanera laserowego oraz niezbędnych akcesoriów.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-53.jpg

Podwozie to konstrukcja oparta o zasadę Ackermana z silnikiem napędowym 37-520 o prędkości 333 obr./min oraz przednią osią skrętną z serwomechanizmem. Silnik ma wytrzymałą, metalową przekładnię, a podwozie wykorzystuje podwójną blokadę mechanizmu różnicowego. Szkielet wykonany został z wysokiej jakości włókna węglowego. Dodatkowym elementem układu napędowego są enkodery inkrementalne z czujnikami Halla, które zapewniają informację zwrotną niezbędną do realizacji algorytmów stosowanych w odometrii.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-41.jpg

Zestaw oferuje bogate wyposażenie w postaci czujników. Skaner laserowy RPLidar o zasięgu 12 m umożliwia skanowanie 360-stopni w celu uzyskania mapy konturowej wokół robota, a wbudowany 9-osiowy czujnik położenia, wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana do połączenia danych z czujnikami odometrii, pozwala określić precyzyjnie położenie robota.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-45.jpg p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-43.jpg

Za przetwarzanie obrazu odpowiada kamera z sensorem MX219 o rozdzielczość 3280x2464 piksel, która idealnie pasuje do rozwoju algorytmów wizji z pakietem OpenCV takich, jak rozpoznawania obiektów, śledzenie celów oraz autonomicznej jazdy.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-47%20%281%29.jpg

Robot oferuje również możliwość rozpoznawania mowy i sterowania głosowego oraz generowania dźwięków. Do tego celu wykorzystuje dwa wysokiej jakości mikrofony MEMS i głośnik do odtwarzania w stereo. Wspiera algorytmy syntezy, wykrywania i rozpoznawania mowy, które pozwalają na interakcję człowiek-robot. Oprogramowanie ma możliwość wykrywania strumienia audio i usuwania części wyciszonej, dzięki czemu robot odbiera tylko tę część, którą mówi użytkownik. Poza tym oferuje możliwość przetwarzania tekstu i mowy w obie strony (text-to-speech oraz speech-to-text). Może współpracować z Google Assistant w języku angielskim oraz IFLYTEK w języku chińskim.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-49.jpg

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-31.jpg

Na płytce rozszerzającej robota znalazł się sterownik silnika, wyświetlacz OLED, obwód ładowania i monitorowania stanu baterii oraz koszyk na 3 ogniwa akumulatorów 18650. Użytkownik znajdzie również wzmacniacz audio, kartę audio USB, czujniki IMU oraz mikrofony MEMS. Modułem struje dwurdzeniowy mikrokontroler Raspberry Pi RP2040, który charakteryzuje się lepszą wydajnością w czasie rzeczywistym i większą dokładnością sterowania, a odpowiada za zbieranie danych i sterowanie ruchem.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-55.jpg

Robot jest wspierany przez bogate oprogramowanie, w tym ROS, czyli zbiór bibliotek oprogramowania i narzędzi do projektowania robotów. Dzięki DonKeyCar wykorzystuje framework Keras/TensorFlow do uczenia głębokiego wraz z biblioteką wizji komputerowej OpenCV, aby osiągnąć jak najwyższy stopień autonomii jazdy, natomiast bogaty zestaw czujników w połączeniu z filtrem Kalmana (EKF) daje możliwość implementacji algorytmów SLAM.

p1183041-JetRacer-ROS-AI-Kit-details-9.jpg

Producent udostępnia użytkownikom liczne przykłady i bogatą dokumentację, która pozwala w łatwy sposób rozpocząć pracę z zestawem. Więcej informacji oraz materiałów można znaleźć na stronie produktu.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera NVIDIA Jetson Nano i akumulatorów (pasują akumulatory 18650 krótsze niż 67 mm).

Właściwości

  • Sterownik NVIDIA Jetson Nano z 4GB RAM (brak w zestawie)
  • Mikrokontroler RP2040
  • Głośnik
  • 2 x mikrofon MEMS
  • Czujnik IMU
  • Skaner laserowy RPLidar
  • Wsparcie dla algorytmów SLAM
  • Kamera IMX219 8MP, 160° FOV
  • OLED 0.91" 128×32 px
  • Moduł 2.4G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 AC8265
  • Podwozie Ackermana
  • Zasilanie: 12,6 V, 3 x akumulator 18650 (brak w zestawie)
  • Silnik 37-520  z metalową przekładnią i enkoderem
  • Serwo 9kg/cm
  • Aluminiowe podwozie
  • Przedni zderzak
  • Wsparcie bibliotek ROS, DonkeyCar, JetRacer

W zestawie

  • Podwozie JetRacer ROS
  • Akrylowy element
  • Uchwyt na kamerę
  • Płytka rozszerzająca JetRacer ROS
  • RPLIDAR A1
  • Kamera IMX219-160
  • Wireless-AC8265
  • Adapter USB
  • 2 x Silnik z enkoderem
  • Pokrywa silnika
  • Uchwyt serwomechanizmu
  • Serwo MG996R
  • 4 x Opona 65mm
  • Wentylator chłodzący
  • 2 x Podkładka filcowa EVA
  • Bezprzewodowy gamepad
  • 2 x Kabel PH2.0 6PIN
  • 2 x Antena
  • 2 x Adapter IPEX do SMA
  • Ładowarka do akumulatorów 12,6V 2A
  • Pakiet narzędzi i akcesoriów
  • Plansza szachownica
  • Zestaw śrubek
1189475

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)