• Nowy
Waveshare 26807 - Widok główny
search
  • Waveshare 26807 - Widok główny
  • Waveshare 26807 - Widok od tyłu
  • Waveshare 26807 - Widok od lewej
  • Waveshare 26807 - Widok od prawej
ID: 1192383
5902186333208
2 077,53 zł
Brutto

1 689,05 zł Netto

Profesjonalny zestaw mobilnego robota edukacyjno-badawczego oparty na platformie NVIDIA Jetson, przeznaczony do pracy z ROS, przetwarzania obrazu, mapowania LiDAR oraz algorytmów sztucznej inteligencji. Waveshare JetBot ROS AI Kit B (EU)

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Waveshare 26807 JetBot Professional Version ROS AI Kit B jest zaawansowanym zestawem robota mobilnego, wykorzystywanym do nauki i rozwoju algorytmów robotyki, systemów autonomicznych oraz przetwarzania danych z czujników w środowisku ROS (Robot Operating System). Konstrukcja oparta jest na platformie NVIDIA Jetson, która realizuje zadania związane z wizją komputerową, uczeniem maszynowym oraz wysokopoziomowym sterowaniem, a dedykowany kontroler robota odpowiada za obsługę napędów i czujników czasu rzeczywistego. 

Lidar

Zestaw JetBot Professional Version ROS AI Kit B wyposażony jest w czujnik LiDAR, wykorzystywany do pomiaru odległości oraz skanowania otoczenia w płaszczyźnie poziomej.

Dane z LiDAR-a umożliwiają realizację algorytmów mapowania (SLAM) oraz lokalizacji robota względem otoczenia.

Czujnik generuje chmurę punktów wykorzystywaną przez system ROS do planowania trajektorii, omijania przeszkód oraz autonomicznej nawigacji w środowisku wewnętrznym.

Zestaw JetBot Professional Version ROS AI Kit B wyposażony jest w mikrofon oraz głośnik, umożliwiające dwukierunkową obsługę dźwięku.

Mikrofon wykorzystywany jest do rejestracji sygnałów audio z otoczenia oraz implementacji funkcji rozpoznawania mowy, takich jak obsługa poleceń głosowych lub analiza dźwięku.

Przetwarzanie sygnału audio realizowane jest programowo na platformie NVIDIA Jetson, z wykorzystaniem środowiska ROS oraz bibliotek do automatycznego rozpoznawania mowy.

Mikrofon oraz głośnik
System audio – mikrofon i głośnik

Głośnik umożliwia odtwarzanie dźwięków i komunikatów generowanych przez system, w tym sygnałów informacyjnych, komunikatów głosowych oraz dźwięków testowych.

Układ audio wykorzystywany jest w aplikacjach interakcji człowiek–robot, testach systemów głosowych oraz projektach wymagających sprzężenia zwrotnego w postaci dźwięku.

Sercem zestawu JetBot Professional Version ROS AI Kit B jest platforma obliczeniowa oparta na module NVIDIA Jetson, odpowiedzialna za realizację zadań związanych z przetwarzaniem obrazu, dźwięku oraz algorytmów sztucznej inteligencji.

Jednostka obliczeniowa wykonuje operacje związane z wizją komputerową, rozpoznawaniem obiektów, analizą danych sensorycznych oraz obsługą środowiska ROS. Moduł Jetson współpracuje z dedykowaną płytką bazową, która udostępnia interfejsy USB, Ethernet, GPIO oraz złącza do podłączania kamery, LiDAR-a i pozostałych elementów robota.

Platforma wykorzystywana jest jako główna jednostka sterująca wysokiego poziomu, realizująca logikę autonomii robota.

RP2040    

                                                                                                          Budowa płyty sterującej - przednia strona

                                             

                                                                                                         Budowa płyty sterującej - tylna strona

                                           p1192383-JetBot-ROS-AI-Kit-details-36.jpg 

Właściwości

  • Typ urządzenia: Mobilny robot autonomiczny
  • Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Nano
  • Rola platformy obliczeniowej: Przetwarzanie obrazu, dźwięku oraz algorytmów AI i ROS
  • Kontroler robota: Dedykowana płyta sterująca robota (wbudowana)
  • Architektura systemu: Dwupoziomowa (komputer wysokiego poziomu + kontroler niskiego poziomu)
  • Środowisko programowe: ROS (Robot Operating System)
  • Obsługa algorytmów: SLAM, nawigacja autonomiczna, wizja komputerowa
  • System nawigacji: LiDAR
  • Funkcje LiDAR: Skanowanie otoczenia 2D, mapowanie, lokalizacja
  • System wizyjny: Kamera wbudowana w robota
  • Zastosowanie kamery: Akwizycja obrazu, rozpoznawanie obiektów, analiza sceny
  • System audio: Mikrofon i głośnik wbudowane w robota
  • Funkcje audio: Rejestracja dźwięku, odtwarzanie komunikatów, obsługa rozpoznawania mowy
  • Przetwarzanie dźwięku: Programowe, realizowane na platformie Jetson
  • Czujniki ruchu: IMU
  • Napęd: Napęd różnicowy
  • Sterowanie napędem: Driver silników na płycie sterującej robota
  • Zasilanie: Akumulatorowe
  • Typ akumulatorów: Ogniwa Li-Ion 18650
  • Interfejsy komunikacyjne: USB, Ethernet, GPIO, UART
  • Konstrukcja: Modułowa, przystosowana do rozbudowy
  • Przeznaczenie: Robotyka mobilna, systemy autonomiczne, edukacja, badania, AI

W zestawie

  • 1x Robot mobilny JetBot Professional Version ROS AI Kit B (z wbudowaną platformą obliczeniową, kontrolerem robota, czujnikami, systemem wizyjnym i audio)
  • 1x Elementy montażowe
  • 1x Okablowanie połączeniowe
1192383

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)