WAVEGO (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
search
  • WAVEGO (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
  • WAVEGO (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
  • WAVEGO (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
  • WAVEGO (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
ID: 1178716
1 176,68 zł
Brutto

956,65 zł Netto

Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.

Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.

Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.

Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 2 MP. Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.

Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.

Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.

Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

  • 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
  • Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
  • Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
  • Maksymalne obciążenie: 200 g
  • Serwomechanizm:
    • Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
    • Waga 13g
    • Napięcie robocze 6V
    • Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
    • Moment: 2.3kg*cm
    • Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
    • Prąd znamionowy 350 mA
    • Metoda sterowania PWM
  • Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
  • SRAM: 520 KB + 8 MB
  • Flash: 448 KB + 4 MB
  • Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
  • Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
  • Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
  • Ładowanie: gniazdo DC
  • Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
  • Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
  • Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
  • Napięcie ładowania: 8,4 V
  • Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
  • Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
  • Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
  • Waga: 554 g

W zestawie

  • Obudowa WAVEGO
  • Podstawowe części WAVEGO
  • Półprzezroczysty panel akrylowy
  • Naklejka dwustronna
  • 14 x Mikro łożysko oporowe
  • 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
  • Płytka bazowa WAVEGO
  • Kamera 2MP
  • Antena 2.4G
  • Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
  • Śrubokręt
  • Nasadka klucza
  • Kabel 4PIN PH2.0
  • Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
  • Przewód połączeniowy 20cm
  • Kabel USB 1m
  • Pakiet serwo
  • Ładowarka 8.4 V 2A
  • Śruby i dystanse
1178716

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)