Zestaw WAVEGO (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21781
ID: 1178716
1 176,68 zł
Brutto
956,65 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 2 MP. Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178716
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,5GHz, 1GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
162,90 zł
24h
Dostępna ilość: 149
Dostępny
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,5GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
24h
Dostępna ilość: 68
Dostępny
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
252,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
348,90 zł
24h
Dostępna ilość: 83
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
W zestawie są dwa komplety enkoderów dla robota RedBot. Każdy zestaw zawiera kółko enkodera, czujnik Halla oraz elementy montażowe. ROB-12629
92,16 zł
3 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5011
821,55 zł
4 tyg.
Brak towaru
Gotowy do użycia robot edukacyjny z wbudowaną płytką micro:bit i akumulatorem Li-ion, umożliwiający naukę robotyki. Programowanie odbywa się za pomocą intuicyjnego narzędzia MakeCode, a dla zaawansowanych użytkowników dostępny jest również język JavaScript. Robot oferuje funkcje takie jak diody RGB LED, czujniki ultradźwiękowe, śledzenie linii i możliwość modyfikacji, co pozwala na kreatywną naukę robotyki, elektroniki i kodowania. Cytron RERO-MICRO
429,38 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Edukacyjny robot-buggy dla początkujących, który można zbudować i sterować za pomocą modułu micro:bit. Idealnie sprawdzi się w projektach autonomicznych oraz zdalnie sterowanych. MK2 wyposażono w koła z gumowymi pierścieniami O-ring, co poprawia przyczepność i umożliwia pokonywanie trudniejszych nawierzchni, a napęd zapewniają dwa serwa, które można kontrolować za pomocą PWM. Dzięki pięciu diodom LED RGB ZIP oraz prostym w użyciu dedykowanym blokom w edytorze MakeCode, zestaw umożliwia intuicyjne kodowanie i dodawanie efektów wizualnych oraz dodatkowych funkcji, takich jak wskaźniki i światła cofania. Kitronik 5652
179,88 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Robot kroczący napędzany siłą wiatru. Znakomita zabawka dla najmłodszych
26,53 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do montażu. Pololu 3740
1 009,99 zł
4 tyg.
Brak towaru
Romi 32U4 Control Board to sterownik dedykowany dla podwozia Romi Chassis. Posiada mikrokontroler ATmega32u4 który można programować w środowisku IDE Arduino. Posiada dwukanałowy sterownik silników, złącza do podłączenia enkoderów, czy wyświetlacza LCD. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z komputerem Raspberry Pi. Pololu 3544
326,09 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia gąsienicowego do robota minisumo Pololu Zumo. Zestaw nie zawiera silników, baterii ani elementów elektronicznych. Pololu 1418
107,27 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Profesjonalne ramię robotyczne 5+1 DOF Dual z serwami wysokiego momentu i zestawem AI - Waveshare...
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.
3 242,17 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano B01. Składa się z zestawu deweloperskiego, modułu rozszerzeń ze złączami, kamery, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Waveshare JetBot AI Kit A
2 499,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze czerwonym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3128
29,19 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20499
2 449,00 zł
3 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robotów zasilanych panelem solarnym. Komplet części pozwala na zbudowanie 13 wersji robotów, które poruszają się pod wpływem padających promieni słonecznych
59,90 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 504,20 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Spychacz przeznaczony do użytku z podwoziem Zumo i dołączone jako część zmontowanego robota Zumo. Spychacz wykonany został z grubej, wycinanej laserowo stali nierdzewnej o grubości 0,91 mm i jest dostarczany bez wygiętych blaszek mocujących. Pololu 1410
13,55 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota mobilnego z podwoziem Mecanum na bazie Raspberry Pi. Wyposażony w moduł rozszerzeń Raspberry Pi Build HAT. Waveshare BuildMecar-Kit-A
457,28 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)