Nowości
Nowości Nowości
119,00 zł
Brak terminu dostawy
119,00 zł
Brak terminu dostawy
Zestaw WAVEGO (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21781
ID: 1178716
946,36 zł
Brutto
769,40 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 2 MP. Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178716
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 1GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
162,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
276,75 zł
24h
Dostępna ilość: 64
Dostępny
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
393,90 zł
24h
Dostępna ilość: 38
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
999,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu pozwalający na budowę robotą podążającego za linią (Linefollower). Zestaw wszystkie potrzebne do budowy elementy elektroniczne oraz mechaniczne. Do złożenia będzie potrzebna lutownica. D2-5
25,92 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. Wyposażony w spychacz, płytkę sterującą i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników, Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2509
295,82 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw ewaluacyjny z modułem Bluetooth 4.0. Ma 8 pinów cyfrowych, 4 piny analogowe i 4 PWM. Kompatybilny z Arduino, znakomicie nadaje się jako platforma do budowy małego robota. DFRobot DFR0351
104,05 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Podstawka pod montaż panelu bocznego przeznaczony do zestawu Totem Mini Lab. Zwiększa stabilność konstrukcji. Totem M-MLE1
Cena podstawowa40,77 zł30,20 zł
24h
Dostępna ilość: 7
Dostępny
Elektroniczny robot wspinaczkowy w formie zestawu do samodzielnego montażu. Urządzenie zasilane jest dwoma bateriami AA
24,08 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do montażu. Pololu 3741
1 016,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja do montażu. Pololu 4978
808,76 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy robota mobilnego z podwoziem Mecanum na bazie Raspberry Pi. Wyposażony w moduł rozszerzeń Raspberry Pi Build HAT. Waveshare BuildMecar-Kit-A
360,80 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Kompaktowy robot AI dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B, oferujący potężne zasoby i szerokie możliwości eksploracji dla entuzjastów technologii. Dzięki podwójnemu kontrolerowi, integracji z Pythonem i OpenCV oraz możliwości sterowania przez przeglądarkę internetową, RaspRover umożliwia realizację zaawansowanych projektów z zakresu analizy wizyjnej, rozpoznawania twarzy oraz interakcji poprzez gesty. To idealna platforma dla kreatywnych eksperymentów w dziedzinie sztucznej inteligencji i robotyki. Waveshare RaspRover PT PI4B AI Kit Acce (EU)
1 019,20 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Pozwala przekształcić podwozie robota balansującego Balboa w tradycyjną platformę z mechanizmem różnicowym i kulką podporową. Pololu 3272
44,86 zł
4 tyg.
Brak towaru
W zestawie są dwa komplety enkoderów dla robota RedBot. Każdy zestaw zawiera kółko enkodera, czujnik Halla oraz elementy montażowe. ROB-12629
92,16 zł
3 tyg.
Brak towaru
Sejf w formie zestawu do samodzielnego montażu. Konstrukcja wykonana została z drewna. Ma wbudowane zamknięcie z 3-cyfrowym mechanizmem kodowym
18,11 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 75:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4992
877,69 zł
4 tyg.
Brak towaru
Edukacyjny robot-buggy dla początkujących, który można zbudować i sterować za pomocą modułu micro:bit. Idealnie sprawdzi się w projektach autonomicznych oraz zdalnie sterowanych. MK2 wyposażono w koła z gumowymi pierścieniami O-ring, co poprawia przyczepność i umożliwia pokonywanie trudniejszych nawierzchni, a napęd zapewniają dwa serwa, które można kontrolować za pomocą PWM. Dzięki pięciu diodom LED RGB ZIP oraz prostym w użyciu dedykowanym blokom w edytorze MakeCode, zestaw umożliwia intuicyjne kodowanie i dodawanie efektów wizualnych oraz dodatkowych funkcji, takich jak wskaźniki i światła cofania. Kitronik 5652
179,88 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)