Zestaw WAVEGO (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21781
ID: 1178716
946,36 zł
Brutto
769,40 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 2 MP. Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178716
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 1GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
162,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
276,75 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
393,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja zmontowana. Pololu 4975
947,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
MiniQ 4WD Cross Country to kompletna platforma mobilna gotowa do użytku po wyjęciu z pudełka. Prześwit 25mm pozwala poruszać się w trudniejszym terenie. DFRobot ROB0111
524,64 zł
4 tyg.
Brak towaru
Otwarta platforma robota mobilnego gąsienicowego Waveshare UGV Beast PT przeznaczona do pracy z modułami NVIDIA Jetson Orin, wyposażona w podwójny kontroler, obrotową wieżę pan-tilt o zakresie 360° oraz środowisko ROS2 do zastosowań terenowych i projektów AI. Dostępna opcjonalnie w wersji z Jetson Orin Nano 4GB. Waveshare UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit
2 739,67 zł
4 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5011
821,55 zł
4 tyg.
Brak towaru
6-kołowe podwozie robota AI dedykowane dla Raspberry Pi 5. Wykorzystuje ESP32, oferujący zaawansowane możliwości zdalnego sterowania oraz rozbudowy dla entuzjastów technologii i programistów. Dzięki dwukontrolerowemu systemowi, obrotowej wieży 360° i solidnej konstrukcji 4WD, robot sprawdza się w trudnym terenie, zapewniając płynne sterowanie i wysoką wydajność w aplikacjach AI. Waveshare UGV Rover PT PI5 AI Acce (EU)
1 329,11 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu Sony IMX219, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Waveshare JetBot 2GB AI Kit Acce
418,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. Wyposażony w spychacz, płytkę sterującą i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników, Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2509
295,82 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
139,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Tamiya 70170 to doskonały zestaw edukacyjny i konstrukcyjny, który łączy zabawę z nauką zasad mechaniki i budowy maszyn. Idealny dla hobbystów, uczniów, nauczycieli oraz wszystkich, którzy chcą rozpocząć przygodę z modelarstwem technicznym i prostą robotyką. Modułowa konstrukcja zachęca do eksperymentów i własnych modyfikacji, a solidna jakość wykonania typowa dla Tamiya gwarantuje długą i satysfakcjonującą pracę z zestawem. Pololu 2389
333,10 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425
8 874,08 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Czujnik line follower dla robotów RedBot z sensorem QRE1113GR z 3-pinowym złączem, zasilanie 5V, pobór prądu 25mA. SEN-11769
23,92 zł
3 tyg.
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja do montażu. Pololu 4979
808,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Elektroniczna wyrzutnia do piłek w formie zestawu do samodzielnego montażu. Urządzenie zasilane jest dwiema bateriami AA
14,54 zł
24h
Dostępna ilość: 31
Dostępny
Zaawansowany zestaw autonomicznego robota AI z architekturą dwukontrolerową, oparty na Jetson Nano, przeznaczony do pracy z ROS, mapowania LIDAR, przetwarzania obrazu oraz inteligentnej interakcji głosowej. Waveshare JetRacer ROS AI Kit B (EU)
2 280,70 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Solarbotics K SV Sumovore Mini Sumo stanowi kompletny zestaw startowy do nauki robotyki i udziału w zawodach mini sumo bez konieczności programowania. Konstrukcja łączy prostotę montażu, dobre osiągi napędu oraz możliwość dalszej rozbudowy, co czyni zestaw odpowiednim zarówno do edukacji, jak i pierwszych startów w konkurencjach robotycznych. Pololu 189
651,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 100:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4993
877,72 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)