Zestaw WAVEGO (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21781
ID: 1178716
946,36 zł
Brutto
769,40 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 2 MP. Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178716
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 1GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
162,90 zł
24h
Dostępna ilość: 65
Dostępny
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
276,75 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
393,90 zł
24h
Dostępna ilość: 41
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do budowy edukacyjnego robota sterowanego za pomocą modułu micro:bit. Konstrukcja pojazdu oparta jest na zestawie klocków i płycie rozszerzeń magic:bit
Cena podstawowa506,43 zł320,87 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do montażu robota opartego o sterownik Maker Uno. Dla osób chcących zacząć w prosty sposób swoją przygodę z programowaniem. Programowany za pomocą interfejsu mBlock. Cytron PikaBot
191,54 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sejf w formie zestawu do samodzielnego montażu. Konstrukcja wykonana została z drewna. Ma wbudowane zamknięcie z 3-cyfrowym mechanizmem kodowym
18,11 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006
315,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467
1 690,99 zł
4 tyg.
Brak towaru
Płyta bazowa dla robotów typu General Mobile Robot przystosowana do pracy z jedną płytką Arduino Mega, dwoma Arduino Nano oraz dwoma modułami łączności bezprzewodowej. Płytka wyposażona jest w gniazdo kart micro-SD. DFRobot DFR0271
149,90 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy robot AI dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B, oferujący potężne zasoby i szerokie możliwości eksploracji dla entuzjastów technologii. Dzięki podwójnemu kontrolerowi, integracji z Pythonem i OpenCV oraz możliwości sterowania przez przeglądarkę internetową, RaspRover umożliwia realizację zaawansowanych projektów z zakresu analizy wizyjnej, rozpoznawania twarzy oraz interakcji poprzez gesty. To idealna platforma dla kreatywnych eksperymentów w dziedzinie sztucznej inteligencji i robotyki. Waveshare RaspRover PI4B AI Kit Acce (EU)
800,18 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Arduino Alvik to dwukołowy robot edukacyjny zbudowany na module Arduino Nano ESP32, wyposażony w zaawansowane silniki, różnorodne czujniki i złącza umożliwiające rozbudowę o dodatkowe moduły. Obsługuje WiFi, Bluetooth oraz różne języki programowania, dzięki czemu jest idealnym narzędziem do nauki robotyki, elektroniki i tworzenia projektów IoT
748,61 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Zestaw zapasowych elementów dla robota balansującego Balboa które można zamontować na wiele sposobów. Pololu 3574
49,40 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Edukacyjny robot-buggy dla początkujących, który można zbudować i sterować za pomocą modułu micro:bit. Idealnie sprawdzi się w projektach autonomicznych oraz zdalnie sterowanych. MK2 wyposażono w koła z gumowymi pierścieniami O-ring, co poprawia przyczepność i umożliwia pokonywanie trudniejszych nawierzchni, a napęd zapewniają dwa serwa, które można kontrolować za pomocą PWM. Dzięki pięciu diodom LED RGB ZIP oraz prostym w użyciu dedykowanym blokom w edytorze MakeCode, zestaw umożliwia intuicyjne kodowanie i dodawanie efektów wizualnych oraz dodatkowych funkcji, takich jak wskaźniki i światła cofania. Kitronik 5652
179,88 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Pololu 3735
448,69 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do rozbudowy robota Pololu 3pi do Pololu m3pi o płytę z gniazdami mbed. Zawiera niepolutowaną płytkę PCB oraz niezbędne złącza i elementy do samodzielnego montażu. Pololu 2152
108,28 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
6-kołowe podwozie robota AI dedykowane dla Raspberry Pi 5. Wykorzystuje ESP32, oferujący zaawansowane możliwości zdalnego sterowania oraz rozbudowy dla entuzjastów technologii i programistów. Dzięki dwukontrolerowemu systemowi, obrotowej wieży 360° i solidnej konstrukcji 4WD, robot sprawdza się w trudnym terenie, zapewniając płynne sterowanie i wysoką wydajność w aplikacjach AI. Waveshare UGV Rover PT PI5 AI Acce (EU)
1 346,94 zł
4 tyg.
Brak towaru
Rozbudowana płytka rozwojowa zaprojektowana specjalnie z myślą o projektach robotycznych. Zestaw wykorzystuje mikrokontroler ESP32-S3, który jest wyposażony w kamerę umożliwiającą transmisję wideo oraz zdalne sterowanie za pomocą WiFi i Bluetooth. DFRobot DFR0994
243,50 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
MiniQ 4WD Cross Country to kompletna platforma mobilna gotowa do użytku po wyjęciu z pudełka. Prześwit 25mm pozwala poruszać się w trudniejszym terenie. DFRobot ROB0111
524,64 zł
4 tyg.
Brak towaru
Wielofunkcyjny robot z podwoziem 2WD i kontrolerem w postaci minikomputera Raspberry Pi 3B. Jest uniwersalną platformą mobilną, która może np. śledzić linię lub wyszukiwać i omijać przeszkody. Waveshare AlphaBot-Pi (for Europe)
779,11 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)