Zestaw WAVEGO (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21781
ID: 1178716
946,36 zł
Brutto
769,40 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 2 MP. Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178716
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 1GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
162,90 zł
24h
Dostępna ilość: 125
Dostępny
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
249,00 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
338,00 zł
24h
Dostępna ilość: 125
Dostępny
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
525,00 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Insectbot Hexa Robot Kit to zestaw elementów do budowy robota z kontrolerem Bluno Beetle (ATmega328 + Bluetooth 4.0). Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom. DFRobot KIT0090
246,98 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467
1 690,99 zł
4 tyg.
Brak towaru
Romi 32U4 Control Board to sterownik dedykowany dla podwozia Romi Chassis. Posiada mikrokontroler ATmega32u4 który można programować w środowisku IDE Arduino. Posiada dwukanałowy sterownik silników, złącza do podłączenia enkoderów, czy wyświetlacza LCD. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z komputerem Raspberry Pi. Pololu 3544
326,09 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575
406,15 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
AlphaBot2-Ar Acce Pack to podwozie które umożliwia stworzenie niewielkiego robota mobilnego. Dzięki licznym peryferiom możliwe jest stworzenie robota, podążającego za linią czy omijającego przeszkody.
357,52 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Podwozie MiniQ 2WD Robot Kit v2.0 posiada wbudowany sterownik zgodny z płytką Arduino Leonardo. Podwozie zostało wyposażone w czujniki odbiciowe, kompas oraz czujniki przeszkód. Dzięki nim możliwe jest stworzenie robota podążającego za linią (linefollower) lub sterowanego za pomocą pilota IR (który znalazł się w zestawie). DFRobot ROB0081
427,22 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
999,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
999,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze białym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3129
29,19 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu pozwalający na budowę robotą podążającego za linią (Linefollower). Zestaw wszystkie potrzebne do budowy elementy elektroniczne oraz mechaniczne. Do złożenia będzie potrzebna lutownica. D2-5
25,92 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Pozwala przekształcić podwozie robota balansującego Balboa w tradycyjną platformę z mechanizmem różnicowym i kulką podporową. Pololu 3272
44,86 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia robota z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Zestaw nie zawiera silników, kół oraz elementów elektronicznych. Pololu 3573
157,27 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
137,45 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy prostego robota edukacyjnego Maqueen micro:bit: podwozie z silnikami, czujnik odległości, koszyk na baterie oraz niezbędne elementy montażowe. DFRobot ROB0148-EN
213,36 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Zestaw do budowy edukacyjnego robota opartego na popularnym module micro:bit. Przeznaczony jest dla osób w wieku powyżej 8 lat. Pozwala wprowadzić w prosty i przyjazny sposób dziecko w świat robotyki. DFRobot ROB0147
835,70 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)