UGV Rover PT PI5 AI Acce - 6-kołowe podwozie robota AI dla Raspberry Pi 5

Opis

UGV Rover to 6-kołowe podwozie robota AI, zaprojektowane dla entuzjastów technologii, majsterkowiczów i początkujących programistów. Dzięki ogromnym możliwościom rozbudowy, robot pozwala na realizację Twoich pomysłów, oferując wydajne działanie i zdalne sterowanie. Robot opiera się na Raspberry Pi 5, zapewniając potężną wydajność obliczeniową oraz szerokie możliwości rozbudowy. Dzięki zastosowaniu dwukontrolerowego systemu (Raspberry Pi do wizji AI i planowania strategii oraz ESP32 do sterowania ruchem i przetwarzania danych z czujników), każdy ruch robota jest precyzyjny i płynny.

Wieża obrotowa 360° zapewnia elastyczne ruchy głowicy, a wbudowana kamera 5MP o kącie widzenia 160° uchwyci każdy szczegół. Robot posiada serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym, co umożliwia płynne sterowanie, jak w grach FPS. UGV Rover jest przystosowany do poruszania się w trudnym terenie dzięki 6-kołowej konstrukcji 4WD, co zwiększa stabilność platformy i siłę napędową. Wysokiej jasności diody LED umożliwiają działanie w słabych warunkach oświetleniowych, a standardowe aluminiowe szyny pozwalają na montaż dodatkowych akcesoriów, takich jak lidar, kamera czy inne moduły.

Robot wspiera wieloplatformową aplikację webową, co pozwala na łatwe sterowanie bez konieczności instalacji dodatkowego oprogramowania. Użytkownicy mogą korzystać z klawiatury, myszy lub gamepada do zdalnego sterowania. Dzięki technologii WebRTC robot zapewnia bezprzewodową transmisję wideo w czasie rzeczywistym, a OpenCV umożliwia rozpoznawanie twarzy, gestów oraz obiektów.

Robot wyposażony jest w szereg czujników i interfejsów, wspierając takie funkcje jak automatyczne celowanie, śledzenie kolorów, stabilizację obrazu oraz wykrywanie postawy. Dodatkowo, możliwe jest sterowanie robotem za pomocą ESP-NOW – protokołu komunikacji bezprzewodowej między wieloma urządzeniami, co pozwala na współpracę robotów. UGV Rover wspiera także rozszerzenia o 4G/5G, co umożliwia kontrolę robota w miejscach bez dostępu do WiFi. Zaawansowane tutoriale oraz dokumentacja pozwolą użytkownikom na łatwe rozpoczęcie pracy oraz rozwój własnych projektów.

Właściwości

• Wysokość podwozia: 25 mm
• Stopnie swobody Pan-Tilt: 2
• Moment obrotowy serwa Pan-Tilt: 30KG.CM
• Serwo Pan-Tilt: Serwo ST3215
• Kontroler główny: RPi 5 4GB (brak w zestawie)
• Obsługiwany system: Debian Bookworm
• Wersja ROS2: ROS2-HUMBLE-LTS
• Kąt widzenia kamery: 160°
• Zasilanie: Moduł UPS 3S
• Rodzaj baterii: akumulator litowy 18650 x 3 (brak w zestawie)
• Metody sterowania: aplikacja internetowa, programowanie interaktywne Jupyter Lab
• Domyślna maksymalna prędkość: 1.3m/s
• Liczba kół napędowych: 4
• Liczba kół: 6
• Średnica opon: 80 mm
• Szerokość opon: 42,5 mm
• Minimalny promień skrętu: 0M (obrót w miejscu)
• Wymiary: 230,42 x 252,40 x 254,53 mm
• Waga: 2190±5g

W zestawie

• UGV Rover z wieżą
• Zestaw akcesoriów
• Zasilacz 12,6V 2A
• Gamepad bezprzewodowy
• Kolorowe kulki
• Uchwyt na telefon
• Taśma
• Opakowanie