AlphaBot2-Pi4B-8GB - zestaw do budowy robota z Raspberry Pi 4B z 4GB RAM

Opis

AlphaBot2 to zestaw do budowy dwukołowego robota mobilnego w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, rdzeń Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,5 GHz, 4 GB pamięci RAM LPDDR4 i układ graficzny Broadcom VideoCore VI. Komputer dysponuje wbudowaną kartą sieciową WiFi (IEEE 802.11b/g/n/ac 2,4/5 GHz) oraz modułem Bluetooth 5.0/BLE. Ponadto na płytce znalazły się: 2 porty USB 2.0, 2 porty USB 3.0, 40-pinowe złącze GPIO (w pełni kompatybilne z poprzednimi wersjami płytki), 2 porty microHDMI, Gigabitowy Ethernet (gniazdo RJ45), złącze DSI (do podłączenia wyświetlacza), złącze CSI (do podłączenia kamery), złącze na kartę microSD oraz 4 otwory montażowe.

Dzięki zastosowanym czujnikom spełnia wszystkie funkcję, które są potrzebne początkującym amatorom robotyki: podążanie za linią, omijanie przeszkód, a nawet przetwarzanie obrazów. Zestaw może poruszać się zarówno w trybie autonomicznym, jak i być zdalnie sterowany przez aplikację mobilną i interfejs Bluetooth, WiFi lub pilot IR.

Zestaw składa się z dwóch płytek: podstawy robota z silnikami oraz płytki adaptera. Podstawa robota wyposażona została w złącza do podłączenia czujnika ultradźwiękowego, czujników linii, czujników do omijania przeszkód oraz LED RGB. Na płytce umieszczono dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG, potencjometr do regulacji zakresu wykrywania przeszkód, komparator oraz koszyk na dwie baterie 14500. Do poruszania się robot wykorzystuje dwa silniki N20 z przekładnią 30:1 z kołami oraz dwie kulki podporowe. 

Płytka adaptera wyposażona została w złącze do wpięcia Raspberry Pi, stabilizator napięcia 5 V, sterownik PWM, konwerter ADC, joystick, odbiornik IR oraz buzzer. Do adaptera podłączane są również serwa sterujące ruchem kamery.

Zestaw jest łatwy w montażu, nie wymaga lutowania. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

Raspberry Pi 4B

• Procesor: Broadcom BCM2711 (czterordzeniowy, rdzeń Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ częstotliwość pracy do 1,5 GHz
• Pamięć RAM: 4 GB (LPDDR4 SDRAM)
• Moduł Wifi IEEE 802.11b/g/n/ac (2,4/5 GHz)
• Moduł Bluetooth 5.0 (Low Energy (BLE))
• Gigabit Ethernet 
• 2 x port USB 2.0
• 2 x port USB 3.0 
• 40-pinowe złącze GPIO (w pełni kompatybilny z poprzednimi wersjami płytki)
• 2 x port microHDMI (wspierający rozdzielczość do 4K@60FPS (przy użyciu jednego ekranu, przy wykorzystaniu dwóch ekranów dostępny jest rozdzielczość 4K@30FPS)
• Złącze MIPI DSI do podłączenia wyświetlacza
• Złącze MIPI CSI do podłączenia kamery
• Slot na kartę pamięci microSD
• Wsparcie dla kodeków H.265 (4K@60FPS), H.264 (1080p@60FPS oraz 1080p@30FPS)
• Zasilanie: 5 V DC (zasilacz o wydajności min. 3 A) lub poprzez piny GPIO (5V, 3A)
• Możliwość zasilania za pomocą PoE (Power over Ethernet)
• Wymiary: 85 x 56 mm

AlphaBot2-Base

• 5-kanałowy czujnik podczerwieni, wyjście analogowe
• Wbudowane moduły, takie jak śledzenie linii, unikanie przeszkód
• TB6612FNG - podwójny sterownik silnika z mostkiem H
• Mikro motoreduktor N20, z metalowymi zębatkami
• Wbudowane diody LED RGB

AlphaBot2-Pi

• Dedykowane złącze Raspberry Pi 3B/3B+/4B
• Stabilizator napięcia 5 V (LM2596)
• Układ TLC1543 ADC
• PCA9685 - układ sterujący PWM
• Wbudowany buzzer
• Odbiornik IR
• Joystick
• Złacze microUSB

W zestawie

• Raspberry Pi 4B 4GB
• AlphaBot2-Pi (płyta adaptera)
• AlphaBot2-Base (podstawa robota)
• Kamera RPi (B)
• Karta micro SD
• Zasilacz
• Przewód USB micro-B do USB typu C
• 2 x Serwo SG90
• Zestaw 2 DOF do kamery
• Pilot IR
• Kabel FC-20-pin 8 cm
• Przewód microUSB
• Przewód FFC 15-pin 25 cm
• Zestaw śrub
• Czytnik kart microSD
• Śrubokręt