AlphaBot2 - zestaw do budowy robota z Raspberry Pi 3B/3B+/4B
search
  • AlphaBot2 - zestaw do budowy robota z Raspberry Pi 3B/3B+/4B
  • AlphaBot2 - zestaw do budowy robota z Raspberry Pi 3B/3B+/4B
ID: 586694
5906623424863
427,14 zł
Brutto

347,27 zł Netto

Wielofunkcyjny robot z podwoziem 2WD i kontrolerem w postaci minikomputera Raspberry Pi. Jest uniwersalną platformą mobilną, która może np. śledzić linię lub wyszukiwać i omijać przeszkody. Waveshare AlphaBot2-Pi Acce Pack

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

AlphaBot2 to zestaw do budowy dwukołowego robota mobilnego w oparciu o minikomputer Raspberry Pi. Dzięki zastosowanym czujnikom spełnia wszystkie funkcję, które są potrzebne początkującym amatorom robotyki: podążanie za linią, omijanie przeszkód, a nawet przetwarzanie obrazów. Zestaw może poruszać się zarówno w trybie autonomicznym, jak i być zdalnie sterowany przez aplikację mobilną i interfejs Bluetooth, WiFi lub pilot IR.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera minikomputera Raspberry Pi oraz akumulatorów 14500.  Należy zakupić je oddzielnie.

Zestaw składa się z dwóch płytek: podstawy robota z silnikami oraz płytki adaptera. Podstawa robota wyposażona została w złącza do podłączenia czujnika ultradźwiękowego, czujników linii, czujników do omijania przeszkód oraz LED RGB. Na płytce umieszczono dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG, potencjometr do regulacji zakresu wykrywania przeszkód, komparator oraz koszyk na dwie baterie 14500. Do poruszania się robot wykorzystuje dwa silniki N20 z przekładnią 30:1 z kołami oraz dwie kulki podporowe. 

1. Złącze AlphaBot2 9. Komparator napięcia LM393                      
2. Złącze czujnika ultradźwiękowego 10. Silniki micro N20             
3. Wskaźniki czujników przeszkód 11. Koła 
4. Kulki podporowe Omni 12. Włącznik zasilania
5. Czujnik odbiciowy przeszkód ST188 13. Koszyk akumulatora 14500                                         
6. Czujnik odbiciowy linii ITR20001/T 14. LED RGB
7. Potencjometr do regulacji zakresu wykrywania przeszkód 15. Wskaźnik zasilania
8. Sterownik silników DC TB6612FNG

Płytka adaptera wyposażona została w złącze do wpięcia Raspberry Pi, stabilizator napięcia 5 V, sterownik PWM, konwerter ADC, joystick, odbiornik IR oraz buzzer. Do adaptera podłączane są również serwa sterujące ruchem kamery.

1. Złącze do AlphaBot2-Base 7. Sterownik PWM PCA9685                    
2. Złącze Raspberry Pi 8. Konwerter USB-UART CP2102            
3. Złącze serwa                 9. Joystick
4. Złącze USB 10. Odbiornik IR
5. Stabilizator 5 V LM2596  11. Buzzer 
6. Konwerter ADC TLC1543  

Zestaw jest łatwy w montażu, nie wymaga lutowania. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

AlphaBot2-Base

  • 5-kanałowy czujnik podczerwieni, wyjście analogowe
  • Wbudowane moduły, takie jak śledzenie linii, unikanie przeszkód
  • TB6612FNG - podwójny sterownik silnika z mostkiem H
  • Mikro motoreduktor N20, z metalowymi zębatkami
  • Wbudowane diody LED RGB

AlphaBot2-Pi

  • Dedykowane złącze Raspberry Pi 3B/3B+/4B
  • Stabilizator napięcia 5 V (LM2596)
  • Układ TLC1543 ADC
  • PCA9685 - układ sterujący PWM
  • Wbudowany buzzer
  • Odbiornik IR
  • Joystick
  • Złacze microUSB

W zestawie

  • AlphaBot2-Pi (płyta adaptera)
  • AlphaBot2-Base (podstawa robota)
  • Kamera RPi (B)
  • Karta micro SD
  • Zasilacz
  • Przewód USB micro-B do USB typu C
  • 2 x Serwo SG90
  • Zestaw 2 DOF do kamery
  • Pilot IR
  • Kabel FC-20-pin 8 cm
  • Przewód microUSB
  • Przewód FFC 15-pin 25 cm
  • Zestaw śrub
  • Czytnik kart microSD
  • Śrubokręt
586694

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)