Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
5906623405572
139,35 zł
Brutto
113,29 zł Netto
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
Opis
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.
Właściwości
-
Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg
- Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
- Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
- Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
- Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
- Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
- Przyciski do testowania silników
- Diody LED informujące o stanie wyjść silników
- Częstotliwość PWM do 20kHz
- Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
- Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
- Opis pinów:
- D4, D5: silnik 1
- D6, D7: silnik 2
- D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
- D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
- D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
- A0-A5: czujniki analogowe
- Port I2C
- USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
- Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
93,28 zł
24h
Dostępna ilość: 11
Dostępny
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
119,00 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
153,81 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
121,06 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do budowy podwozia gąsienicowego do robota minisumo Pololu Zumo. Zestaw nie zawiera silników, baterii ani elementów elektronicznych. Pololu 1418
107,27 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
MiniQ 4WD Cross Country to kompletna platforma mobilna gotowa do użytku po wyjęciu z pudełka. Prześwit 25mm pozwala poruszać się w trudniejszym terenie. DFRobot ROB0111
524,64 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. Wyposażony w spychacz, płytkę sterującą i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników, Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2509
295,82 zł
4 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4991
877,72 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do rozbudowy robota Pololu 3pi do Pololu m3pi o płytę z gniazdami mbed. Zawiera niepolutowaną płytkę PCB oraz niezbędne złącza i elementy do samodzielnego montażu. Pololu 2152
108,28 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu Sony IMX219, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Waveshare JetBot 2GB AI Kit Acce
418,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja zmontowana. Pololu 4976
876,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy pojazdu napędzanego silnikiem prądu stałego ze śmigłem. Konstrukcja czterokołowa, zasilana dwoma bateriami AA 1,5 V
19,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowa płytka sterująca oparta na module ESP32-C3-MINI-1, oferująca łączność Wi-Fi i Bluetooth 5 oraz możliwość bezpośredniego sterowania dwoma silnikami DC i serwami. Dzięki interfejsowi GDI możliwe jest łatwe podłączenie kolorowego wyświetlacza TFT, co ułatwia wizualizację danych w czasie rzeczywistym. Płytka idealnie sprawdza się w projektach robotycznych i IoT, oferując bogaty zestaw portów IO, kompatybilność z systemem Gravity oraz oddzielne zasilanie dla serw (5–12 V). DFRobot DFR1063
88,54 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł z ośmioma czujnikami QRE1113 przeznaczony do budowy robotów line follower. Moduł komunikuje się przez interfejs I2C, zasilany jest napięciem 5V, jest wyposażony w diody LED sygnalizujące odczyty sensorów oraz regulację jasności IR. SEN-13582
226,64 zł
3 tyg.
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja do montażu. Pololu 4979
808,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
6-kołowe podwozie robota AI dedykowane dla Raspberry Pi 5. Wykorzystuje ESP32, oferujący zaawansowane możliwości zdalnego sterowania oraz rozbudowy dla entuzjastów technologii i programistów. Dzięki dwukontrolerowemu systemowi, obrotowej wieży 360° i solidnej konstrukcji 4WD, robot sprawdza się w trudnym terenie, zapewniając płynne sterowanie i wysoką wydajność w aplikacjach AI. Waveshare UGV Rover PT PI5 AI Acce (EU)
1 346,94 zł
4 tyg.
Brak towaru
Przedni moduł czujników robota Zumo 2040. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo i wbudowany w zmontowane wersje robotów. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i diody IR. Pololu 5015
105,19 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny minikomputer Raspberry Pi 4. Waveshare PiRacer Pro AI Kit Acce
858,07 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw z kontrolerem ze złączami kompatybilnymi z Arduino do budowy robota Zumo. Moduł zawiera podwójny sterownik silników, buzzer oraz przycisk użytkownika, a także 3-osiowy akcelerometr i kompas. Pololu 2504
150,61 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu czujnika LIDAR, silników, podstawy jezdnej i 9-osiowego IMU. Waveshare JetBot ROS AI Kit Acce (EU)
1 250,87 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10