Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328

Opis

Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V.  Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.

Właściwości

• Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg

• Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
• Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
• Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
• Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
• Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
• Przyciski do testowania silników
• Diody LED informujące o stanie wyjść silników
• Częstotliwość PWM do 20kHz
• Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
• Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
• Opis pinów:
• D4, D5: silnik 1
• D6, D7: silnik 2
• D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
• D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
• D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
• A0-A5: czujniki analogowe
• Port I2C
• USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
• Wymiary: 75,57 x 99,7 cm