Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
search
  • Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
5906623405572
156,62 zł
Brutto

127,33 zł Netto

Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Cytron. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V.  Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.

Właściwości

  • Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg

  • Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
  • Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
  • Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
  • Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
  • Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
  • Przyciski do testowania silników
  • Diody LED informujące o stanie wyjść silników
  • Częstotliwość PWM do 20kHz
  • Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
  • Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
  • Opis pinów:
    • D4, D5: silnik 1
    • D6, D7: silnik 2
    • D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
    • D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
    • D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
    • A0-A5: czujniki analogowe
    • Port I2C
  • USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
  • Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)