Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
5906623405572
151,09 zł
Brutto
122,84 zł Netto
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.
Właściwości
-
Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg
- Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
- Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
- Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
- Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
- Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
- Przyciski do testowania silników
- Diody LED informujące o stanie wyjść silników
- Częstotliwość PWM do 20kHz
- Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
- Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
- Opis pinów:
- D4, D5: silnik 1
- D6, D7: silnik 2
- D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
- D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
- D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
- A0-A5: czujniki analogowe
- Port I2C
- USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
- Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232
Powiązane produkty
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
99,99 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
119,00 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
164,91 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
117,97 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20496
1 899,00 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 32x7mm w kolorze białym. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1088
19,95 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 50:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5011
721,71 zł
6 tyg.
Brak towaru
Solarbotics GMPW-B Black Wheel
18,66 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Tamiya 70203 Low-Current Motor Gearbox (3-Speed)
84,99 zł
6 tyg.
Brak towaru
Robot kroczący napędzany siłą wiatru. Znakomita zabawka dla najmłodszych
27,77 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Amortyzator drgań do silników NEMA23 (Damper). Tłumi wibracje i drgania występujące przy pracy silników. Wymiary: 56x56x6mm
11,69 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 70x8mm w kolorze czarnym. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1425
30,61 zł
6 tyg.
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 50:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 590 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,86 kg*cm. Pololu 998
85,72 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Niewielki silnik średniej mocy z metalową przekładnią 250:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,04 A do 0,67 A, prędkością 88 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2,2 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2384
101,56 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 210:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 160 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2,5 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3043
108,97 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 37 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 24 V, poborem prądu od 0,1 A do 3 A, prędkością 330 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 15 kg*cm. Pololu 4682
159,94 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 54 mm, z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 130 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 11 kg*cm. Pololu 1575
118,14 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze białym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3129
28,92 zł
6 tyg.
Brak towaru
Uniwersalny zestaw elementów konstrukcyjnych (plastikowych belek, płytek, metalowych wsporników i łączników oraz zestawu śrubek i nakrętek). Zawiera również niezbędne narzędzia. Totem TKM-MK2
432,10 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 90x10mm w kolorze białym. Przeznaczone do serw Standard z wałem o średnicy 5,8mm i 25 zębach. Pololu 4939
40,86 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10