Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
search
  • Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
5906623405572
151,09 zł
Brutto

122,84 zł Netto

Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10

6 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Cytron. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V.  Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.

Właściwości

  • Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg

  • Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
  • Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
  • Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
  • Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
  • Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
  • Przyciski do testowania silników
  • Diody LED informujące o stanie wyjść silników
  • Częstotliwość PWM do 20kHz
  • Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
  • Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
  • Opis pinów:
    • D4, D5: silnik 1
    • D6, D7: silnik 2
    • D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
    • D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
    • D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
    • A0-A5: czujniki analogowe
    • Port I2C
  • USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
  • Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)