54,92 zł
Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
5906623405572
151,09 zł
Brutto
122,84 zł Netto
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.
Właściwości
-
Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg
- Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
- Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
- Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
- Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
- Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
- Przyciski do testowania silników
- Diody LED informujące o stanie wyjść silników
- Częstotliwość PWM do 20kHz
- Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
- Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
- Opis pinów:
- D4, D5: silnik 1
- D6, D7: silnik 2
- D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
- D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
- D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
- A0-A5: czujniki analogowe
- Port I2C
- USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
- Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232
Powiązane produkty
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
100,10 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
119,00 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
165,09 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
114,64 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Silnik o średnicy 25 mm i długości 67 mm, z metalową przekładnią 47:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 200 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 8,5 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4805
238,48 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Nieduży silnik z metalową przekładnią i enkoderem, prędkość obrotowa 50 RPM, napięcie pracy 6 V. GA46-N20E-0043
38,65 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 330 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,6 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3065
108,92 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Przewód przedłużający RC dedykowany do serw, jest wyposażony w złącze żeńskie i męskie JR/Futaba. Długość 100 cm, średnica 26 AWG
3,94 zł
24h
Dostępna ilość: 15
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 60x8mm w kolorze żółtym. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1422
51,35 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 80x10mm w kolorze żółtym. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1432
34,62 zł
6 tyg.
Brak towaru
Przejściówka, która pozwala łatwo zamontować koła na silnik z wałem o średnicy 3 mm za pomocą śrub o rozmiarze 4-40. Hub pasuje zarówno do wałów okrągłych jak i tych w kształcie litery D. Pololu 1078
36,10 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Mała, metalowa kulka podporowa o średnicy 1/2" (ok. 12,7 mm). Może być zastosowana w dwukołowym robocie mobilnym. Pololu 953
10,85 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Zestaw do budowy autonomicznego robota gąsienicowego w oparciu o NVIDIA Jetson Nano B01. Waveshare JETANK AI Kit A
3 499,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 47:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 200 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 8,5 kg*cm. Pololu 1574
118,14 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Serwomechanizm o standardowych rozmiarach (40,8 x 20,1 x 38 mm) oraz wadze 58g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 15,5kg*cm. Posiada pin informujący o pozycji serwa. Pololu 3443
113,18 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Niewielki silnik średniej mocy z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,04 A do 0,67 A, prędkością 720 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,33 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2378
101,68 zł
6 tyg.
Brak towaru
Lewe koło wielokierunkowe Mecanum o średnicy 48 mm, które składa się z 9 rolek umieszczonych na obwodzie koła. Piasta koła pasuje do popularnych silników TT
17,70 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006
318,35 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 69 mm, z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,3 A do 5,6 A, prędkością 130 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 17 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4846
237,64 zł
6 tyg.
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 10:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 3300 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,17 kg*cm, węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości i obustronnym wałem. Pololu 3071
103,79 zł
6 tyg.
Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10