Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
5906623405572
139,35 zł
Brutto
113,29 zł Netto
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
Opis
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.
Właściwości
-
Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg
- Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
- Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
- Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
- Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
- Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
- Przyciski do testowania silników
- Diody LED informujące o stanie wyjść silników
- Częstotliwość PWM do 20kHz
- Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
- Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
- Opis pinów:
- D4, D5: silnik 1
- D6, D7: silnik 2
- D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
- D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
- D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
- A0-A5: czujniki analogowe
- Port I2C
- USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
- Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
93,28 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
119,00 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
150,13 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
121,06 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Romi 32U4 Control Board to sterownik dedykowany dla podwozia Romi Chassis. Posiada mikrokontroler ATmega32u4 który można programować w środowisku IDE Arduino. Posiada dwukanałowy sterownik silników, złącza do podłączenia enkoderów, czy wyświetlacza LCD. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z komputerem Raspberry Pi. Pololu 3544
326,09 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575
406,15 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
AlphaBot2-Ar Acce Pack to podwozie które umożliwia stworzenie niewielkiego robota mobilnego. Dzięki licznym peryferiom możliwe jest stworzenie robota, podążającego za linią czy omijającego przeszkody.
357,52 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Podwozie MiniQ 2WD Robot Kit v2.0 posiada wbudowany sterownik zgodny z płytką Arduino Leonardo. Podwozie zostało wyposażone w czujniki odbiciowe, kompas oraz czujniki przeszkód. Dzięki nim możliwe jest stworzenie robota podążającego za linią (linefollower) lub sterowanego za pomocą pilota IR (który znalazł się w zestawie). DFRobot ROB0081
427,22 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
999,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
999,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze białym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3129
29,19 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu pozwalający na budowę robotą podążającego za linią (Linefollower). Zestaw wszystkie potrzebne do budowy elementy elektroniczne oraz mechaniczne. Do złożenia będzie potrzebna lutownica. D2-5
25,92 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Pozwala przekształcić podwozie robota balansującego Balboa w tradycyjną platformę z mechanizmem różnicowym i kulką podporową. Pololu 3272
44,86 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia robota z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Zestaw nie zawiera silników, kół oraz elementów elektronicznych. Pololu 3573
157,27 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
137,45 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy prostego robota edukacyjnego Maqueen micro:bit: podwozie z silnikami, czujnik odległości, koszyk na baterie oraz niezbędne elementy montażowe. DFRobot ROB0148-EN
213,36 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Zestaw do budowy edukacyjnego robota opartego na popularnym module micro:bit. Przeznaczony jest dla osób w wieku powyżej 8 lat. Pozwala wprowadzić w prosty i przyjazny sposób dziecko w świat robotyki. DFRobot ROB0147
835,70 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Wielofunkcyjny robot z podwoziem 2WD i kontrolerem w postaci modułu edukacyjnego micro:bit. Jest uniwersalną platformą mobilną, która może np. śledzić linię lub wyszukiwać i omijać przeszkody. Waveshare AlphaBot2 for micro:bit Acce Pack
405,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Terasic P0582
2 118,52 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10