Sterownik dedykowany do robotów Mini Sumo kompatybilny z płytkami Arduino Nano oraz Arduino Uno. Jest znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 3 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego i serwomechanizmu. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napedów. Moduł zasilany jest napięcie z zakresu od 7 do 18 V i ma zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem akumulatora. Ciekawym rozwiązaniem jest zastosowanie odpornego na wstrząsy włącznika/wyłącznika z obwodem zatrzaskowym MOSFET, który zapobiega przypadkowemu wyłączeniu robota przy zderzeniu. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.

Producent
Osoba odpowiedzialna
Arduino Nano to moduł z mikrokontrolerem ATmega328 z rodziny AVR (32 kB Flash, 2 kB SRAM, 1 kB EEPROM). Moduł ma 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 8 wejśc analogowych. Arduino A000005
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Płytka zgodna z Arduino, oparta na mikrokontrolerze ATmega328P z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Układ CH340G realizuje komunikację przez interfejs USB. Dodatkowo na płytce znalazło się 12 diod LED, programowalny przycisk oraz wbudowany buzzer. Cytron Maker Uno
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20498
Brak towaru
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i modułem GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20497
Brak towaru
Sterownik robotów oparty na module ESP32-WROOM-32. Zapewnia szeroki zakres funkcjonalności i wsparcia dla różnych zastosowań, w tym komunikację bezprzewodową WiFi, Bluetooth oraz ESP-NOW. Waveshare General Driver for Robots
Brak towaru
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja do montażu. Pololu 5005
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja do montażu. Pololu 5004
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja do montażu. Pololu 5003
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja zmontowana. Pololu 5002
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja zmontowana. Pololu 5001
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja zmontowana. Pololu 5000
Brak towaru
Rozbudowana płytka rozwojowa zaprojektowana specjalnie z myślą o projektach robotycznych. Zestaw wykorzystuje mikrokontroler ESP32-S3, który jest wyposażony w kamerę umożliwiającą transmisję wideo oraz zdalne sterowanie za pomocą WiFi i Bluetooth. DFRobot DFR0994
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
Brak towaru
Przedni moduł czujników robota Zumo 2040. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo i wbudowany w zmontowane wersje robotów. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i diody IR. Pololu 5015
Brak towaru
Główna płyta sterująca robota Zumo 2040. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 2040 i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 2040. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 5014
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 100:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5013
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 75:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 5012
Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO