Sterownik dedykowany do robotów Mini Sumo kompatybilny z płytkami Arduino Nano oraz Arduino Uno. Jest znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 3 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego i serwomechanizmu. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napedów. Moduł zasilany jest napięcie z zakresu od 7 do 18 V i ma zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem akumulatora. Ciekawym rozwiązaniem jest zastosowanie odpornego na wstrząsy włącznika/wyłącznika z obwodem zatrzaskowym MOSFET, który zapobiega przypadkowemu wyłączeniu robota przy zderzeniu. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.

Producent
Osoba odpowiedzialna
Arduino Nano to moduł z mikrokontrolerem ATmega328 z rodziny AVR (32 kB Flash, 2 kB SRAM, 1 kB EEPROM). Moduł ma 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 8 wejśc analogowych. Arduino A000005
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Płytka zgodna z Arduino, oparta na mikrokontrolerze ATmega328P z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Układ CH340G realizuje komunikację przez interfejs USB. Dodatkowo na płytce znalazło się 12 diod LED, programowalny przycisk oraz wbudowany buzzer. Cytron Maker Uno
Para kół z gumowymi oponami wielkości 65x26mm, koła kompatybilne są z silnikami Dagu serii DG01 / DG02.
Brak towaru
W zestawie są dwa komplety enkoderów dla robota RedBot. Każdy zestaw zawiera kółko enkodera, czujnik Halla oraz elementy montażowe. ROB-12629
Brak towaru
Terasic Spider to sześcionożny robot kroczący z 18 serwomechanizmami sterowanymi przez płytkę Altera DE0-Nano-SoC łączącą układ FPGA oraz procesor ARM Cortex-A9. Zestaw zawiera złożonego robota oraz liczne akcesoria. P0425
Zestaw ewaluacyjny z modułem Bluetooth 4.0. Ma 8 pinów cyfrowych, 4 piny analogowe i 4 PWM. Kompatybilny z Arduino, znakomicie nadaje się jako platforma do budowy małego robota. DFRobot DFR0351
Insectbot Kit to zestaw elementów do budowy robota z kontrolerem Beetle. Robot porusza się dzięki dwóm serwomechanizmom. DFRobot KIT0051
Insectbot Hexa Robot Kit to zestaw elementów do budowy robota z kontrolerem Bluno Beetle (ATmega328 + Bluetooth 4.0). Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom. DFRobot KIT0090
A-Cute Car Robotic Kit to kompletne 3-kołowe podwozie robota mobilnego wraz ze sterownikiem opartym o układ FPGA do samodzielnego programowania. P0467
Brak towaru
Romi 32U4 Control Board to sterownik dedykowany dla podwozia Romi Chassis. Posiada mikrokontroler ATmega32u4 który można programować w środowisku IDE Arduino. Posiada dwukanałowy sterownik silników, złącza do podłączenia enkoderów, czy wyświetlacza LCD. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z komputerem Raspberry Pi. Pololu 3544
Brak towaru
Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575
AlphaBot2-Ar Acce Pack to podwozie które umożliwia stworzenie niewielkiego robota mobilnego. Dzięki licznym peryferiom możliwe jest stworzenie robota, podążającego za linią czy omijającego przeszkody.
Podwozie MiniQ 2WD Robot Kit v2.0 posiada wbudowany sterownik zgodny z płytką Arduino Leonardo. Podwozie zostało wyposażone w czujniki odbiciowe, kompas oraz czujniki przeszkód. Dzięki nim możliwe jest stworzenie robota podążającego za linią (linefollower) lub sterowanego za pomocą pilota IR (który znalazł się w zestawie). DFRobot ROB0081
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
Brak towaru
Zestaw zamiennych kół zębatych do robota Zumo w kolorze białym. Zestaw obejmuje dwa koła napędowe i dwa koła pośredniczące. Koła zębate pasują zarówno do robotów Zumo V1.2, jak i Zumo 32U4. Pololu 3129
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu pozwalający na budowę robotą podążającego za linią (Linefollower). Zestaw wszystkie potrzebne do budowy elementy elektroniczne oraz mechaniczne. Do złożenia będzie potrzebna lutownica. D2-5
Zestaw z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Pozwala przekształcić podwozie robota balansującego Balboa w tradycyjną platformę z mechanizmem różnicowym i kulką podporową. Pololu 3272
Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO