Maker Mini Sumo Controller - sterownik do robotów Mini Sumo

Opis

Sterownik dedykowany do robotów Mini Sumo kompatybilny z płytkami Arduino Nano oraz Arduino Uno. Jest znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 3 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego i serwomechanizmu. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napedów. Moduł zasilany jest napięcie z zakresu od 7 do 18 V i ma zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem akumulatora. Ciekawym rozwiązaniem jest zastosowanie odpornego na wstrząsy włącznika/wyłącznika z obwodem zatrzaskowym MOSFET, który zapobiega przypadkowemu wyłączeniu robota przy zderzeniu. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.

Właściwości

• Kompatybilny z Arduino Nano/Uno (z ATMEGA328P)
• Zasilanie: od 7 do 18 V
• Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
• Odporny na wstrząsy włącznik/wyłącznik z obwodem zatrzaskowym MOSFET
• Napięcie baterii można odczytać programowo
• Stabilizator 5V
• Sterownik silników: prąd ciągły 3 A, chwilowy 6 A
• Przyciski testowe i dioda LED
• 5 x wejście czujników przeciwnika (cyfrowe) ze wskaźnikiem LED
• 2 x wejście czujników krawędzi (analogowe/cyfrowe)
• 2 x wyjście ogólnego przeznaczenia (wejście analogowe/cyfrowe lub wyjście cyfrowe)
• Wejście modułu startowego (cyfrowe), z diodą LED i wbudowanym przyciskiem startowym
• Wyjście serwa
• Programowalna dioda LED
• Wbudowany potencjometr
• Przełącznik DIP wyboru trybu
• Brzęczyk piezoelektryczny
• Wymiary: 92 mm x 36 mm