Zestaw RPI WAVEGO ACCE (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21783
ID: 1178717
1 040,86 zł
Brutto
846,23 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 5 MP z szerokokątnym obiektywem o kącie widzenia 160°, dzięki której możliwa jest realizacja algorytmów rozpoznawania twarzy, ruchu czy koloru.
Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Uchwyt Raspberry Pi
- Kamera szerokokątna 5MP
- Wentylator chłodzący
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178717
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
276,75 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
393,90 zł
24h
Dostępna ilość: 41
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
946,36 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do budowy edukacyjnego robota sterowanego za pomocą modułu micro:bit. Konstrukcja pojazdu oparta jest na zestawie klocków i płycie rozszerzeń magic:bit
Cena podstawowa506,43 zł320,87 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Płyta bazowa dla robotów typu General Mobile Robot przystosowana do pracy z jedną płytką Arduino Mega, dwoma Arduino Nano oraz dwoma modułami łączności bezprzewodowej. Płytka wyposażona jest w gniazdo kart micro-SD. DFRobot DFR0271
149,90 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kontroler robotów z wbudowanym portem I2C, interfejsem SPI, RS232, USB, Ethernet, wyjściami PWM i przekaźnikami. Wyposażony jest w diody LED, przyciski, wbudowany akcelerometr. roboRIO 783581-01
8 577,04 zł
1 tyg.
Brak towaru
Kontroler robotów przeznaczony dla modułów NodeMCU ESP32, idealny do nauki robotyki, projektów edukacyjnych i hobbystycznych. Płytka oferuje wbudowane sterowniki dla dwóch silników DC lub czterech serw, porty Grove, Qwiic i STEMMA QT do podłączania czujników oraz wsparcie dla Arduino IDE, MicroPython, C++ i MicroBlocks. Dzięki elastycznym opcjom zasilania, wbudowanej ładowarce akumulatora i diodom LED do testowania działania, umożliwia szybkie prototypowanie i bezpieczną pracę. Cytron ROBO-ESP32
58,39 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
6-kołowe podwozie robota AI dedykowane dla Raspberry Pi 5. Wykorzystuje ESP32, oferujący zaawansowane możliwości zdalnego sterowania oraz rozbudowy dla entuzjastów technologii i programistów. Dzięki dwukontrolerowemu systemowi, obrotowej wieży 360° i solidnej konstrukcji 4WD, robot sprawdza się w trudnym terenie, zapewniając płynne sterowanie i wysoką wydajność w aplikacjach AI. Waveshare UGV Rover PT PI5 AI Acce (EU)
1 346,94 zł
4 tyg.
Brak towaru
Elektroniczny robot wspinaczkowy w formie zestawu do samodzielnego montażu. Urządzenie zasilane jest dwoma bateriami AA
24,08 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy robotów zasilanych panelem solarnym. Komplet części pozwala na zbudowanie 13 wersji robotów, które poruszają się pod wpływem padających promieni słonecznych
60,34 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.
1 376,46 zł
4 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 100:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4993
877,72 zł
4 tyg.
Brak towaru
Przedni moduł czujników robota Zumo 2040. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo i wbudowany w zmontowane wersje robotów. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i diody IR. Pololu 5015
105,19 zł
4 tyg.
Brak towaru
Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Jest częścią Balboa 32U4 Balancing Robot Kit. Pololu 3576
334,54 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Czujnik line follower dla robotów RedBot z sensorem QRE1113GR z 3-pinowym złączem, zasilanie 5V, pobór prądu 25mA. SEN-11769
23,92 zł
3 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.
2 428,32 zł
4 tyg.
Brak towaru
Wielofunkcyjny robot z podwoziem 2WD i kontrolerem w postaci modułu edukacyjnego micro:bit. Jest uniwersalną platformą mobilną, która może np. śledzić linię lub wyszukiwać i omijać przeszkody. Waveshare AlphaBot2 for micro:bit Acce Pack
405,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Gotowy do użycia robot edukacyjny z wbudowaną płytką micro:bit i akumulatorem Li-ion, umożliwiający naukę robotyki. Programowanie odbywa się za pomocą intuicyjnego narzędzia MakeCode, a dla zaawansowanych użytkowników dostępny jest również język JavaScript. Robot oferuje funkcje takie jak diody RGB LED, czujniki ultradźwiękowe, śledzenie linii i możliwość modyfikacji, co pozwala na kreatywną naukę robotyki, elektroniki i kodowania. Cytron RERO-MICRO
429,38 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i modułem GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20497
2 259,01 zł
3 tyg.
Brak towaru
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)