Zestaw RPI WAVEGO ACCE (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21783
ID: 1178717
1 040,86 zł
Brutto
846,23 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 5 MP z szerokokątnym obiektywem o kącie widzenia 160°, dzięki której możliwa jest realizacja algorytmów rozpoznawania twarzy, ruchu czy koloru.
Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Uchwyt Raspberry Pi
- Kamera szerokokątna 5MP
- Wentylator chłodzący
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178717
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,5GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
24h
Dostępna ilość: 108
Dostępny
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
252,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
348,90 zł
24h
Dostępna ilość: 105
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
1 176,68 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer ROS AI Kit Acce (EU)
1 492,24 zł
4 tyg.
Brak towaru
Edukacyjny robot do nauki programowania oparty na module micro:bit. Wyposażony w czerwoną obudowę ochronną. DFRobot ROB0148-EN-LR
227,23 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja do montażu. Pololu 5004
707,82 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja zmontowana. Pololu 4974
939,12 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota SparkFun Inventors Kit wyposażony m.in. w dwupłytową platformę, dwa silniki, komplet czujników, kontroler RedBot. ROB-12649
702,48 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw akcesoriów do budowy czworonożnego robota kroczącego w oparciu o popularny minikomputer Raspberry Pi 4. Waveshare PIPPY-ACCE
612,37 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575
406,15 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Rozbudowana płytka rozwojowa zaprojektowana specjalnie z myślą o projektach robotycznych. Zestaw wykorzystuje mikrokontroler ESP32-S3, który jest wyposażony w kamerę umożliwiającą transmisję wideo oraz zdalne sterowanie za pomocą WiFi i Bluetooth. DFRobot DFR0994
243,50 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Edukacyjny robot-buggy dla początkujących, który można zbudować i sterować za pomocą modułu micro:bit. Idealnie sprawdzi się w projektach autonomicznych oraz zdalnie sterowanych. MK2 wyposażono w koła z gumowymi pierścieniami O-ring, co poprawia przyczepność i umożliwia pokonywanie trudniejszych nawierzchni, a napęd zapewniają dwa serwa, które można kontrolować za pomocą PWM. Dzięki pięciu diodom LED RGB ZIP oraz prostym w użyciu dedykowanym blokom w edytorze MakeCode, zestaw umożliwia intuicyjne kodowanie i dodawanie efektów wizualnych oraz dodatkowych funkcji, takich jak wskaźniki i światła cofania. Kitronik 5652
179,88 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419
86,47 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Gotowy do użycia robot edukacyjny z wbudowaną płytką micro:bit i akumulatorem Li-ion, umożliwiający naukę robotyki. Programowanie odbywa się za pomocą intuicyjnego narzędzia MakeCode, a dla zaawansowanych użytkowników dostępny jest również język JavaScript. Robot oferuje funkcje takie jak diody RGB LED, czujniki ultradźwiękowe, śledzenie linii i możliwość modyfikacji, co pozwala na kreatywną naukę robotyki, elektroniki i kodowania. Cytron RERO-MICRO
429,38 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z zestawu deweloperskiego, modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu IMX219, czujnika LIDAR, silników, podstawy jezdnej i 9-osiowego IMU. Waveshare JetBot ROS AI Kit A
3 603,26 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy interaktywnego robota z ładowaczem czołowym opartego o moduł micro:bit. Może być programowany za pomocą takich narzędzi jak Mind+, Scratch, MakeCode oraz MicroPython. DFRobot ROB0156-L-1
250,34 zł
4 tyg.
Brak towaru
Elektroniczny robak w formie zestawu do samodzielnego montażu. Napędzany jest silnikiem prądu stałego i zasilany zestawem dwóch baterii AA
12,28 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Edukacyjna platforma zaprojektowana z myślą o nauce programowania dzieci w wieku 8–11 lat. Wyposażona jest w silnik, czujnik ultradźwiękowy, mikrofon, głośnik, duże przyciski dotykowe z LED oraz wiele dodatkowych elementów, takich jak programowalne diody ZIP LED, potencjometr czy zestawy sygnalizacji świetlnej. Płytka współpracuje z BBC micro:bit, obsługuje programowanie w MakeCode i posiada akrylową osłonę oraz zabezpieczenia zwiększające bezpieczeństwo użytkowania. Kitronik 56101
205,99 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006
315,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)