RPI WAVEGO ACCE (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
search
  • RPI WAVEGO ACCE (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
  • RPI WAVEGO ACCE (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
  • RPI WAVEGO ACCE (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
  • RPI WAVEGO ACCE (EU) - zestaw do budowy robota-psa dla Raspberry Pi
ID: 1178717
1 291,86 zł
Brutto

1 050,29 zł Netto

Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.

Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.

Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.

Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 5 MP z szerokokątnym obiektywem o kącie widzenia 160°, dzięki której możliwa jest realizacja algorytmów rozpoznawania twarzy, ruchu czy koloru.

Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.

Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.

Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.

Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

  • 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
  • Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
  • Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
  • Maksymalne obciążenie: 200 g
  • Serwomechanizm:
    • Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
    • Waga 13g
    • Napięcie robocze 6V
    • Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
    • Moment: 2.3kg*cm
    • Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
    • Prąd znamionowy 350 mA
    • Metoda sterowania PWM
  • Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
  • SRAM: 520 KB + 8 MB
  • Flash: 448 KB + 4 MB
  • Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
  • Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
  • Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
  • Ładowanie: gniazdo DC
  • Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
  • Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
  • Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
  • Napięcie ładowania: 8,4 V
  • Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
  • Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
  • Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
  • Waga: 554 g

W zestawie

  • Obudowa WAVEGO
  • Podstawowe części WAVEGO
  • Uchwyt Raspberry Pi
  • Kamera szerokokątna 5MP
  • Wentylator chłodzący
  • Półprzezroczysty panel akrylowy
  • Naklejka dwustronna
  • 14 x Mikro łożysko oporowe
  • 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
  • Płytka bazowa WAVEGO
  • Kamera 2MP
  • Antena 2.4G
  • Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
  • Śrubokręt
  • Nasadka klucza
  • Kabel 4PIN PH2.0
  • Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
  • Przewód połączeniowy 20cm
  • Kabel USB 1m
  • Pakiet serwo
  • Ładowarka 8.4 V 2A
  • Śruby i dystanse
1178717

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)