Nowości
Nowości Nowości
301,74 zł
24h
Dostępny
Dostępny
297,12 zł
1 tyg.
Dostępny
Dostępny
Zestaw RPI WAVEGO ACCE (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21783
ID: 1178717
1 040,86 zł
Brutto
846,23 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 5 MP z szerokokątnym obiektywem o kącie widzenia 160°, dzięki której możliwa jest realizacja algorytmów rozpoznawania twarzy, ruchu czy koloru.
Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Uchwyt Raspberry Pi
- Kamera szerokokątna 5MP
- Wentylator chłodzący
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178717
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,5GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
24h
Dostępna ilość: 8
Dostępny
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
252,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
348,90 zł
24h
Dostępna ilość: 81
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
1 176,68 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu czujnika LIDAR, silników, podstawy jezdnej i 9-osiowego IMU. Waveshare JetBot ROS AI Kit Acce (EU)
1 250,87 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Kompleksowa platforma edukacyjna i rozwojowa oparta na kontrolerze RP2350-Plus, umożliwiająca naukę programowania i automatyki w praktyce. Robot wyposażony jest w wyświetlacz IPS 1.14”, czujnik ultradźwiękowy, moduł Bluetooth, czujniki linii i przeszkód, dzięki czemu potrafi samodzielnie poruszać się, omijać obiekty i reagować na otoczenie. Napędzany silnikami N20 z metalową przekładnią zapewnia płynny i precyzyjny ruch, a zasilanie z akumulatorów Li-ion 14500 gwarantuje długi czas pracy. Waveshare Pico2Go-Kit-EU
227,70 zł
6 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
21 354,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Podwozie Shadow Chassis to trwała platforma dla robotów. Płyta podwozia i uchwyty są wycięte z tworzywa ABS. Podwozie ma uchwyt umożliwiający zamontowanie płyty Arduino, Raspberry Pi, RedBoarda lub RedBota! ROB-13301
Cena podstawowa81,36 zł19,90 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
MiniQ 4WD Cross Country to kompletna platforma mobilna gotowa do użytku po wyjęciu z pudełka. Prześwit 25mm pozwala poruszać się w trudniejszym terenie. DFRobot ROB0111
524,64 zł
4 tyg.
Brak towaru
Stellaris(R) Robotic Evaluation Board, Texas Instruments, RoHS
916,60 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006
315,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Robot minisumo na podwoziu gąsienicowym z silnikami Pololu z przekładnią 100:1 HP. Robot w pełni złożony, wymaga dodatkowo czterech baterii AA. Pololu 4993
877,72 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.
1 610,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Waveshare JetRacer AI Kit Acce
1 175,49 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy edukacyjnego robota sterowanego za pomocą modułu micro:bit. Konstrukcja pojazdu oparta jest na zestawie klocków i płycie rozszerzeń magic:bit
Cena podstawowa506,53 zł394,36 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 863,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja zmontowana. Pololu 4975
947,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Spychacz przeznaczony do użytku z podwoziem Zumo i dołączone jako część zmontowanego robota Zumo. Spychacz wykonany został z grubej, wycinanej laserowo stali nierdzewnej o grubości 0,91 mm i jest dostarczany bez wygiętych blaszek mocujących. Pololu 1410
13,55 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy chodzącego dinozaura T-Rex. Konstrukcja oparta na elementach drewnianych, napędzana jest silnikiem DC zasilanym dwoma bateriami AA 1,5 V
19,37 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Moduł z 3-osiowym akcelerometrem MMA8452Q firmy Freescale. Wyprowadzenia przystosowane są do użycia z kontrolerem RedBot, moduł obsługiwany jest przez biblioteki dla robotów RedBot dla środowiska Arduino. SEN-12589
36,38 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)