Zestaw RPI WAVEGO ACCE (EU) do budowy robota-psa dla Raspberry Pi - Waveshare 21783
ID: 1178717
1 040,86 zł
Brutto
846,23 zł Netto
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)
Opis
WAVEGO to bioniczny robot przypominający psa. Wyposażony w serwomechanizmy o dużym momencie obrotowym 2,3 kg*cm, ma niezawodną konstrukcję i urządzenia takie jak przednia kamera, 9-osiowy czujnik ruchu oraz wskaźnik RGB. Wykorzystuje moduł ESP32 jako kontroler podrzędny do rozwiązywania kinematyki odwrotnej i generowania chodu. Dodatkowe Raspberry Pi może być dołączone jako kontroler hosta w celu implementacji funkcji wysokopoziomowych, jak rozpoznawanie obrazów, ruchu czy kolorów.
Wieloprzegubowa konstrukcja ma 12 stopni swobody, a zastosowane algorytmy znacznie zwiększający efektywny moment obrotowy serwomechanizmów. Do jej wykonania wykorzystano części z aluminium oraz elementy nylonowe (PA12), co przy zastosowaniu 40 zestawów łożysk zapewnia wytrzymałość oraz lekkość konstrukcji.
Wbudowany precyzjny 9-osiowy czujnik ruch ICM20948, przystosowany do różnych warunków terenowych, pozwala utrzymać stabilność dzięki funkcji samobalansowania.
Zestaw wykorzystuje kamerę o rozdzielczości 5 MP z szerokokątnym obiektywem o kącie widzenia 160°, dzięki której możliwa jest realizacja algorytmów rozpoznawania twarzy, ruchu czy koloru.
Robot jest sterowany za pomocą przeglądarki internetowej dzięki automatycznie generowanemu hotspotowi Wi-Fi. Nie wymaga konfiguracji środowiska, umożliwia łączenie się i logowanie do strony bez instalowania aplikacji.
Do zestawu dołączony jest uchwyt pozwalający na montaż minikomputera Raspberry Pi, który można podłączyć jako kontroler hosta i komunikować się z kontrolerem pomocniczym za pośrednictwem UART. Moduł ESP32 jest odpowiedzialny za wykonywanie zadań obliczeniowych i generowanie chodu, dzięki czemu zwiększą wydajność Raspberry Pi w celu wykonywania funkcji wysokiego poziomu.
Moduł ESP32 umieszczony jest na płytce bazowej. Użytkownik znajdzie na niej również obwód zasilania, sterownik PWM, czujnik IMU oraz pamięci flash.
Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 12 DoF, 3 DoF na każdą nogę
- Kod demonstracyjny dla FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Dostępne typy ruchu: podanie łapy, wstawanie, kucanie, skok, samobalansowanie
- Maksymalne obciążenie: 200 g
- Serwomechanizm:
- Wymiary 23,2x12,1x25,25mm
- Waga 13g
- Napięcie robocze 6V
- Prędkość: 0,1 s/60° (100 obr./min)
- Moment: 2.3kg*cm
- Obciążenie znamionowe 0,7 kg*cm
- Prąd znamionowy 350 mA
- Metoda sterowania PWM
- Moduł ESP32 z dwurdzeniowym procesorem Xtensa LX6 @240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB
- Standard Wi-Fi 802.11b/g/n
- Standard Bluetooth 4.2, w tym Bluetooth (BR/EDR) i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Port zewnętrzny 2x5 pinów (komunikacja z kontrolerem hosta, wybór zasilania, wybór trybu montażu itp.)
- Ładowanie: gniazdo DC
- Gniazdo USB Type-C (komunikacja UART, urządzenia peryferyjne)
- Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Napięcie zasilania: 7 do 8,4 V
- Napięcie ładowania: 8,4 V
- Ochrona przed nadmiernym ładowaniem/rozładowaniem, ochrona nadprądowa, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzację
- Napięcie wyjściowe: wyjście 5 V dla innego kontrolera hosta
- Wymiary: 218 x 116 x 152 mm
- Waga: 554 g
W zestawie
- Obudowa WAVEGO
- Podstawowe części WAVEGO
- Uchwyt Raspberry Pi
- Kamera szerokokątna 5MP
- Wentylator chłodzący
- Półprzezroczysty panel akrylowy
- Naklejka dwustronna
- 14 x Mikro łożysko oporowe
- 30 x Łożysko z kołnierzem kulkowym
- Płytka bazowa WAVEGO
- Kamera 2MP
- Antena 2.4G
- Wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala
- Śrubokręt
- Nasadka klucza
- Kabel 4PIN PH2.0
- Kabel IPEX 1 do SMA 17cm
- Przewód połączeniowy 20cm
- Kabel USB 1m
- Pakiet serwo
- Ładowarka 8.4 V 2A
- Śruby i dystanse
1178717
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,8GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
220,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
276,75 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,8GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 8 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
393,90 zł
24h
Dostępna ilość: 41
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
946,36 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Para kół z gumowymi oponami wielkości 65x26mm, koła kompatybilne są z silnikami Dagu serii DG01 / DG02.
23,65 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Przedni moduł czujników robota Zumo 32U4. Jest dołączony jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowany w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. W zestawie znajdują się dodatkowe złącza i podczerwone LED-y. Pololu 3122
109,10 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy chodzącego dinozaura T-Rex. Konstrukcja oparta na elementach drewnianych, napędzana jest silnikiem DC zasilanym dwoma bateriami AA 1,5 V
19,37 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Edukacyjny robot do nauki programowania oparty na module micro:bit. Wyposażony w czerwoną obudowę ochronną. DFRobot ROB0148-EN-LR
227,23 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Kompaktowy robot AI dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B, oferujący potężne zasoby i szerokie możliwości eksploracji dla entuzjastów technologii. Dzięki podwójnemu kontrolerowi, integracji z Pythonem i OpenCV oraz możliwości sterowania przez przeglądarkę internetową, RaspRover umożliwia realizację zaawansowanych projektów z zakresu analizy wizyjnej, rozpoznawania twarzy oraz interakcji poprzez gesty. To idealna platforma dla kreatywnych eksperymentów w dziedzinie sztucznej inteligencji i robotyki. Waveshare RaspRover PI4B AI Kit Acce (EU)
800,18 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw ze stołem sterowanym hydraulicznie przy pomocy strzykawek. Wykonany z drewna i tworzywa stucznego, pozwala dzieciom zapoznać się z zasadami działania podnośników hydraulicznych
16,38 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006
315,88 zł
4 tyg.
Brak towaru
Główna płyta sterująca robota Zumo 32U4 OLED. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 32U4 OLED i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4 OLED. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 4994
337,68 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy robot AI dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 5, oferujący potężne zasoby i szerokie możliwości eksploracji dla entuzjastów technologii. Dzięki podwójnemu kontrolerowi, integracji z Pythonem i OpenCV oraz możliwości sterowania przez przeglądarkę internetową, RaspRover umożliwia realizację zaawansowanych projektów z zakresu analizy wizyjnej, rozpoznawania twarzy oraz interakcji poprzez gesty. To idealna platforma dla kreatywnych eksperymentów w dziedzinie sztucznej inteligencji i robotyki. Waveshare RaspRover PI5 AI Kit Acce (EU)
891,04 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy interaktywnego robota z ładowaczem czołowym opartego o moduł micro:bit. Może być programowany za pomocą takich narzędzi jak Mind+, Scratch, MakeCode oraz MicroPython. DFRobot ROB0156-L-1
250,34 zł
4 tyg.
Brak towaru
6-kołowe podwozie robota AI dedykowane dla Raspberry Pi 5. Wykorzystuje ESP32, oferujący zaawansowane możliwości zdalnego sterowania oraz rozbudowy dla entuzjastów technologii i programistów. Dzięki dwukontrolerowemu systemowi, obrotowej wieży 360° i solidnej konstrukcji 4WD, robot sprawdza się w trudnym terenie, zapewniając płynne sterowanie i wysoką wydajność w aplikacjach AI. Waveshare UGV Rover PT PI5 AI Acce (EU)
1 346,94 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw akcesoriów do budowy czworonożnego robota kroczącego w oparciu o popularny minikomputer Raspberry Pi 4. Waveshare PIPPY-ACCE
612,37 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
944,15 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Edukacyjny robot do nauki programowania oparty na module micro:bit. Wyposażony w niebieską obudowę ochronną. DFRobot ROB0148-EN-LB
217,41 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare WAVEGO (EU)
946,36 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw elementów do wykonania zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego, który może podnosić i przenosić obiekty takie, jak np. piłka ping-pongowa. Pololu - 2389
333,10 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczny pies, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dedykowany do współpracy z minikomputerami Raspberry Pi 4B. Waveshare RPI WAVEGO ACCE (EU)