Cytron MOTION-2350-PRO - uniwersalny sterownik robota mobilnego

Opis

MOTION 2350 Pro to zaawansowany kontroler robotyki zaprojektowany przez Cytron, wykorzystujący najnowszy procesor Raspberry Pi RP2350. To idealne rozwiązanie dla początkujących i średniozaawansowanych użytkowników, którzy chcą stworzyć zaawansowanego robota bez konieczności skomplikowanej pracy nad elektroniką. Dzięki szerokiemu zestawowi portów i rozbudowanym funkcjom, budowa robotów mobilnych, sterowanie mechanizmami czy integracja z czujnikami jest teraz jeszcze łatwiejsza.

MOTION 2350 Pro obsługuje do 4 silników DC (3A maks. na kanał, napięcie od 3.6V do 16V), co pozwala na łatwą budowę robotów z kołami mecanum. Ponadto urządzenie oferuje 8 portów serwomechanizmów, 8 wejść/wyjść GPIO oraz 3 Maker Porty umożliwiające podłączenie szerokiej gamy czujników i modułów. Dzięki wbudowanemu portowi USB host możliwe jest bezpośrednie podłączenie joysticka lub gamepada, co zapewnia natychmiastową gotowość do sterowania.

Charakterystyczne dla Cytron „funkcje Maker” ułatwiają pracę – nadruki na PCB pomagają w szybkim podłączeniu modułów, a przyciski szybkiego testowania oraz diody LED umożliwiają natychmiastową diagnostykę bez potrzeby programowania. Dodatkowo wbudowany brzęczyk oraz przyciski użytkownika pozwalają na szybkie testy funkcjonalne. Kontroler jest w pełni kompatybilny z ekosystemem Raspberry Pi Pico, co oznacza obsługę języków Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ oraz Arduino IDE. Fabrycznie wgrane oprogramowanie CircuitPython umożliwia uruchomienie demonstracyjnych programów zaraz po podłączeniu przez USB-C, dzięki czemu użytkownicy mogą od razu rozpocząć pracę z urządzeniem.

Właściwości

• Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2350 (Dual-core Arm Cortex-M33, 150MHz)
• Pamięć: 520KB RAM, 2MB Flash
• Zasilanie: VIN: 3.6V do 16V, USB-C: 5V
• Sterowanie silnikami: 4 x sterowniki DC (3A ciągłe, 5A szczytowe)
• Wejścia/wyjścia: 8x GPIO 3V
• Obsługa serw: 8 portów 5V
• USB Host: obsługa joysticków i gamepadów
• Diody LED: 24 wskaźniki statusu (dla DC, GPIO i serw)
• Przyciski: 12 (8 testowych, 2 użytkownika, BOOT, RST)
• Dodatkowe funkcje: brzęczyk z wyciszeniem, 2x diody RGB (Neopixel)
• Oprogramowanie: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Wymiary: 95.2 x 57.2 x 8 mm

W zestawie

• MOTION 2350 Pro
• Przewód STEMMA QT/Qwiic JST SH 4-pin (150mm)
• 2 x Przewód Grove do JST-SH (200mm)
• Zestaw silikonowych nóżek
• 4 x śruby montażowe
• Mini śrubokręt