Widok główny
search
  • Widok główny
  • Kontroler
  • Sterownik PWM
  • Moduł złączy
  • Moduł zasilania
  • Moduł GPS
ID: 1183599
2 449,00 zł
Brutto

1 991,06 zł Netto

Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20499

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych.

Pixhawk 6C to najnowsza aktualizacja popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk, oparta na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6C. Jest wyposażony w preinstalowany autopilot PX4. Wewnątrz Pixhawk 6C znajduje się mikrokontroler STM32H743 i zestaw czujników firmy Bosch i InvenSense, zapewniający elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, posiada 2 MB pamięci flash i 1 MB RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą pracować bardziej produktywnie i wydajnie, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wydajne moduły IMU, zaprojektowane tak, aby zapewniały redundancję. System filtrujący i redukujący szumy zapewnia dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych wyników w trakcie lotu.

Moduł zarządzania mocą (płyta PM) pełni funkcję modułu mocy oraz tablicy rozdzielczej zasilania. Oprócz zapewnienia regulowanego zasilania Pixhawka 4 i ESC, wysyła on informacje do autopilota o napięciu i prądzie akumulatora dostarczanym do kontrolera lotu i silników.

Zastosowany moduł GPS wykorzystuje układ UBLOX M8N, kompas IST8310, trójkolorowy wskaźnik LED i wyłącznik bezpieczeństwa. Dostępne są 3 różne opcje złączy do różnych celów. Komunikuje się z szybkością 38400 bps i pozwala na odczyt parametrów z częstotliwością 5 Hz.

Właściwości

  • Procesor FMU: STM32H743, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci, 1 MB SRAM
  • Procesor I/O: STM32F103, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
  • Akcelerometr/żyroskop: BMI055
  • Magnetometr: IST8310
  • Barometr: MS5611
  • Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
  • Wejście zasilania USB: 4,75 do 5,25 V
  • Zasilanie serwa: 0 do 36 V
  • Maksymalny pobór prądu Telem1: 1,5 A
  • 16-wyjść serwo PWM (8 z IO, 8 z FMU)
  • 3 x port szeregowe ogólnego przeznaczenia: Telem1, Telem2, Telem3
  • 2 x port GPS: GPS1, GPS2
  • Port I2C: dedykowana pamięć EEPROM
  • 2 x magistrala CAN
  • 2 x port debugowania: FMU, I/O
  • Dedykowane wejście R/C dla Spektrum / DSM i S.BUS, CPPM, analogowe / PWM RSSI
  • Dedykowane wyjście S.BUS
  • 2 porty wejściowe zasilania (analogowe)

W zestawie

  • Moduł Pixhawk 6C Flight Controller
  • Moduł zasilania PM07 12S
  • Moduł GPS M8N
  • Zestaw przewodów
1183599

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)