Widok główny
search
  • Widok główny
  • Kontroler
  • Sterownik PWM
  • Moduł złączy
  • Moduł zasilania
  • Moduł GPS
ID: 1183599
2 449,00 zł
Brutto

1 991,06 zł Netto

Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20499

3 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych.

Pixhawk 6C to najnowsza aktualizacja popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk, oparta na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6C. Jest wyposażony w preinstalowany autopilot PX4. Wewnątrz Pixhawk 6C znajduje się mikrokontroler STM32H743 i zestaw czujników firmy Bosch i InvenSense, zapewniający elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, posiada 2 MB pamięci flash i 1 MB RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą pracować bardziej produktywnie i wydajnie, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wydajne moduły IMU, zaprojektowane tak, aby zapewniały redundancję. System filtrujący i redukujący szumy zapewnia dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych wyników w trakcie lotu.

Moduł zarządzania mocą (płyta PM) pełni funkcję modułu mocy oraz tablicy rozdzielczej zasilania. Oprócz zapewnienia regulowanego zasilania Pixhawka 4 i ESC, wysyła on informacje do autopilota o napięciu i prądzie akumulatora dostarczanym do kontrolera lotu i silników.

Zastosowany moduł GPS wykorzystuje układ UBLOX M8N, kompas IST8310, trójkolorowy wskaźnik LED i wyłącznik bezpieczeństwa. Dostępne są 3 różne opcje złączy do różnych celów. Komunikuje się z szybkością 38400 bps i pozwala na odczyt parametrów z częstotliwością 5 Hz.

Właściwości

  • Procesor FMU: STM32H743, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci, 1 MB SRAM
  • Procesor I/O: STM32F103, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
  • Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
  • Akcelerometr/żyroskop: BMI055
  • Magnetometr: IST8310
  • Barometr: MS5611
  • Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
  • Wejście zasilania USB: 4,75 do 5,25 V
  • Zasilanie serwa: 0 do 36 V
  • Maksymalny pobór prądu Telem1: 1,5 A
  • 16-wyjść serwo PWM (8 z IO, 8 z FMU)
  • 3 x port szeregowe ogólnego przeznaczenia: Telem1, Telem2, Telem3
  • 2 x port GPS: GPS1, GPS2
  • Port I2C: dedykowana pamięć EEPROM
  • 2 x magistrala CAN
  • 2 x port debugowania: FMU, I/O
  • Dedykowane wejście R/C dla Spektrum / DSM i S.BUS, CPPM, analogowe / PWM RSSI
  • Dedykowane wyjście S.BUS
  • 2 porty wejściowe zasilania (analogowe)

W zestawie

  • Moduł Pixhawk 6C Flight Controller
  • Moduł zasilania PM07 12S
  • Moduł GPS M8N
  • Zestaw przewodów
1183599

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)