Pixhawk 6C with PM07 and M8N GPS - zestaw z kontrolerem Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i GPS M8N

Opis

Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych.

Pixhawk 6C to najnowsza aktualizacja popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk, oparta na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6C. Jest wyposażony w preinstalowany autopilot PX4. Wewnątrz Pixhawk 6C znajduje się mikrokontroler STM32H743 i zestaw czujników firmy Bosch i InvenSense, zapewniający elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, posiada 2 MB pamięci flash i 1 MB RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą pracować bardziej produktywnie i wydajnie, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wydajne moduły IMU, zaprojektowane tak, aby zapewniały redundancję. System filtrujący i redukujący szumy zapewnia dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych wyników w trakcie lotu.

Moduł zarządzania mocą (płyta PM) pełni funkcję modułu mocy oraz tablicy rozdzielczej zasilania. Oprócz zapewnienia regulowanego zasilania Pixhawka 4 i ESC, wysyła on informacje do autopilota o napięciu i prądzie akumulatora dostarczanym do kontrolera lotu i silników.

Zastosowany moduł GPS wykorzystuje układ UBLOX M8N, kompas IST8310, trójkolorowy wskaźnik LED i wyłącznik bezpieczeństwa. Dostępne są 3 różne opcje złączy do różnych celów. Komunikuje się z szybkością 38400 bps i pozwala na odczyt parametrów z częstotliwością 5 Hz.

Właściwości

• Procesor FMU: STM32H743, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci, 1 MB SRAM
• Procesor I/O: STM32F103, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
• Akcelerometr/żyroskop: BMI055
• Magnetometr: IST8310
• Barometr: MS5611
• Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
• Wejście zasilania USB: 4,75 do 5,25 V
• Zasilanie serwa: 0 do 36 V
• Maksymalny pobór prądu Telem1: 1,5 A
• 16-wyjść serwo PWM (8 z IO, 8 z FMU)
• 3 x port szeregowe ogólnego przeznaczenia: Telem1, Telem2, Telem3
• 2 x port GPS: GPS1, GPS2
• Port I2C: dedykowana pamięć EEPROM
• 2 x magistrala CAN
• 2 x port debugowania: FMU, I/O
• Dedykowane wejście R/C dla Spektrum / DSM i S.BUS, CPPM, analogowe / PWM RSSI
• Dedykowane wyjście S.BUS
• 2 porty wejściowe zasilania (analogowe)

W zestawie

• Moduł Pixhawk 6C Flight Controller
• Moduł zasilania PM07 12S
• Moduł GPS M8N
• Zestaw przewodów