Pololu 1227 - Orangutan SV-328 Kontroler Robota

Myślisz o zbudowaniu robota? Kontroler Orangutan SV-328 ma wystarczająco niewielkie wymiary, aby wykorzystać go nawet w bardzo małych konstrukcjach. Możliwości mikrokontrolera ATmega328P, pozwolą na realizację wielu pomysłów. W module zintegrowano m.in. stabilizator zasilania, sterownik dwóch silników, brzęczyk-buzzer, diody LED i wyświetlacz alfanumeryczny. Wszystko, czego potrzebujesz do rozpoczęcia budowy robota, to podwozie z silnikami, wybrane czujniki i... własnoręcznie napisane oprogramowanie.

Orangutan SV-328 Robot Controller to kompletne rozwiązanie dla małych robotów zasilanych napięciem 6...13,5 V. Na płytce o wymiarach 55 x 50 mm można znaleźć stabilizator 5 V wytrzymujący pobór prądu aż do 3 A, mikrokontroler AVR ATmega328P, podwójny mostek H do sterowania silnikami, mogący pracować pod stałym obciążeniem prądowym do 1A/silnik, wymienialny, podświetlany wyświetlacz LCD alfanumeryczny mieszczący 2 wiersze po 8 znaków, buzzer oraz 3 przyciski i 2 diody LED przeznaczone do wykorzystania przez użytkownika. Na męskim złączu goldpin wyprowadzono 8 linii I/O ogólnego przeznaczenia, z czego każda może pełnić alternatywną funkcję jako kanał przetwornika ADC. Oprócz linii I/O, na złączu wyprowadzono także napięcie zasilania 5V oraz GND niezależnie dla każdego sygnału, dzięki czemu w bardzo prosty i wygodny sposób można podłączyć większość czujników i np. serwa modelarskie.

Orangutan SV-328

Orangutan SV-328 - widok z góry, z podpisanymi peryferiami.

Orangutan SV-328 bazuje na mikrokontrolerze ATmega328P, taktowanym 20MHz, który posiada 32kB pamięci flash, 2kB SRAM i 1024B EEPROM. Wyprowadzone złącze programatora umożliwia bezpośrednie programowanie przez ISP przy wykorzystaniu dowolnego programatora AVR ISP i środowiska programistycznego, w tym najpopularniejszych darmowych: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse z pluginem AVR wraz z uploaderami avrdude, ponyprog itp. Polecamy zwłaszcza nasz uniwersalny programator AVR ZL20PRGv2 z przejściówką KAmodISP, który obsługuje większość układów AVR firmy Atmel oraz znacznie upraszcza proces konfiguracji i wgrywania oprogramowania.

Programator ZL20PRG z przejściówką 6-pin <-> KANDA.

Wraz z kontrolerami serii Orangutan dostępne są do pobrania gotowe biblioteki w języku C, napisane specjalnie dla nich. Program instalacyjny umożliwia automatyczną integrację z Atmel Studio 6, istnieje także możliwość wyorzystania bibliotek w dowolnym innym środowisku programistycznym dla systemów Windows, Linux i MacOS. Programowanie z wykorzystaniem tych bibliotek bardzo przypomina programowanie np. Arduino.

Przykładowy kod napisany przy użyciu bibliotek Pololu:

#include <pololu/orangutan.h>

int main() {
	print("Hello!");
	play("L16 ceg>c");
	while(1) {
		red_led(0);
		green_led(1);

		delay_ms(100);

		red_led(1);
		green_led(0);
		
		delay_ms(100);
	}
	return 0;
}

Właściwości:

• mikrokontroler ATmega328P (m.in. 32 kB pamięci Flash, 2 kB pamięci SRAM, 1024B EEPROM, ADC, UART)
• rezonator kwarcowy (20MHz)
• podwójny mostek H TB6612 (1A pobór ciągły, 3A chwilowy na kanał)
• stabilizator 5V 3A (Vwej = 6...13,5V)
• MOSFETowe zabezpieczenie przed odwrotnie podłączoną polaryzacją zasilania
• złącze 8 linii I/O mogących pełnić funkcję kanałów ADC, każde z wyprowadzonym pinem sygnału, zasilania i GND
• specjalne biblioteki Pololu, ułatwiające programowanie
• monochromatyczny, podświetlany wyświetlacz alfanumeryczny LCD, 8x2 znaków
• programowalny buzzer
• programowalny potencjometr, opcjonalnie podłączany do ADC7
• 3 programowalne przyciski tact-switch
• 2 programowalne diody LED (zielona i czerwona)
• 6-pinowe złącze ISP programatora
• śrubowe złącze zasilania i silników

W skład zestawu wchodzą:

• sterownik Orangutan SV-328 z wgranym programem prezentującym jego możliwości
• wyświetlacz LCD 8x2 (ramka wyświetlacza losowo może być czarna lub srebrna)

Do pobrania:

• Najnowsze biblioteki Pololu dla kontrolerów z serii Orangutan
• Atmel Studio 6
• Orangutan SV-XX8 and LV-XX8 User's Guide
• AVR Library Command Reference
• AVR C/C++ Library User's Guide
• Dokumentacja ATmega328P
• Dokumentacja TB6612FNG