 
        
           
        
          Orangutan SV-328 Kontroler Robota
Myślisz o zbudowaniu robota? Kontroler Orangutan SV-328 ma wystarczająco niewielkie wymiary, aby wykorzystać go nawet w bardzo małych konstrukcjach. Możliwości mikrokontrolera ATmega328P, pozwolą na realizację wielu pomysłów. W module zintegrowano m.in. stabilizator zasilania, sterownik dwóch silników, brzęczyk-buzzer, diody LED i wyświetlacz alfanumeryczny. Wszystko, czego potrzebujesz do rozpoczęcia budowy robota, to podwozie z silnikami, wybrane czujniki i... własnoręcznie napisane oprogramowanie.
| Prezentacja możliwości Orangutan SV-328 | 
|---|
Orangutan SV-328 Robot Controller to kompletne rozwiązanie dla małych robotów zasilanych napięciem 6...13,5 V. Na płytce o wymiarach 55 x 50 mm można znaleźć stabilizator 5 V wytrzymujący pobór prądu aż do 3 A, mikrokontroler AVR ATmega328P, podwójny mostek H do sterowania silnikami, mogący pracować pod stałym obciążeniem prądowym do 1A/silnik, wymienialny, podświetlany wyświetlacz LCD alfanumeryczny mieszczący 2 wiersze po 8 znaków, buzzer oraz 3 przyciski i 2 diody LED przeznaczone do wykorzystania przez użytkownika. Na męskim złączu goldpin wyprowadzono 8 linii I/O ogólnego przeznaczenia, z czego każda może pełnić alternatywną funkcję jako kanał przetwornika ADC. Oprócz linii I/O, na złączu wyprowadzono także napięcie zasilania 5V oraz GND niezależnie dla każdego sygnału, dzięki czemu w bardzo prosty i wygodny sposób można podłączyć większość czujników i np. serwa modelarskie.
|  | 
|  | 
Orangutan SV-328 bazuje na mikrokontrolerze ATmega328P, taktowanym 20MHz, który posiada 32kB pamięci flash, 2kB SRAM i 1024B EEPROM. Wyprowadzone złącze programatora umożliwia bezpośrednie programowanie przez ISP przy wykorzystaniu dowolnego programatora AVR ISP i środowiska programistycznego, w tym najpopularniejszych darmowych: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse z pluginem AVR wraz z uploaderami avrdude, ponyprog itp. Polecamy zwłaszcza nasz uniwersalny programator AVR ZL20PRGv2 z przejściówką KAmodISP, który obsługuje większość układów AVR firmy Atmel oraz znacznie upraszcza proces konfiguracji i wgrywania oprogramowania.
|  | 
Wraz z kontrolerami serii Orangutan dostępne są do pobrania gotowe biblioteki w języku C, napisane specjalnie dla nich. Program instalacyjny umożliwia automatyczną integrację z Atmel Studio 6, istnieje także możliwość wyorzystania bibliotek w dowolnym innym środowisku programistycznym dla systemów Windows, Linux i MacOS. Programowanie z wykorzystaniem tych bibliotek bardzo przypomina programowanie np. Arduino.
Przykładowy kod napisany przy użyciu bibliotek Pololu:
#include <pololu/orangutan.h>
int main() {
	print("Hello!");
	play("L16 ceg>c");
	while(1) {
		red_led(0);
		green_led(1);
		delay_ms(100);
		red_led(1);
		green_led(0);
		
		delay_ms(100);
	}
	return 0;
}
Właściwości:
W skład zestawu wchodzą:
Do pobrania:
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Przejściówka ISP Atmel 6 pin<->ISP Atmel 10 pin
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 310 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,7 kg*cm. Pololu 1101
 Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia gąsienicowego do robota minisumo Pololu Zumo. Zestaw nie zawiera silników, baterii ani elementów elektronicznych. Pololu 1418
Główna płyta sterująca robota Zumo 32U4. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 3123
Sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Bazuje na układzie ESP32 (moduł WiFi i Bluetooth), wyposażony został w sterownik silników DC i serw, diody RGB i czujnik IMU. W zestawie z zasilaczem. Totem TE-X4-KIT2
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 4973
Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225), kompatybilny z Arduino Leonardo
 Brak towaru
Zestaw ewaluacyjny z modułem Bluetooth 4.0. Ma 8 pinów cyfrowych, 4 piny analogowe i 4 PWM. Kompatybilny z Arduino, znakomicie nadaje się jako platforma do budowy małego robota. DFRobot DFR0351
Romi 32U4 Control Board to sterownik dedykowany dla podwozia Romi Chassis. Posiada mikrokontroler ATmega32u4 który można programować w środowisku IDE Arduino. Posiada dwukanałowy sterownik silników, złącza do podłączenia enkoderów, czy wyświetlacza LCD. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z komputerem Raspberry Pi. Pololu 3544
 Brak towaru
Kompaktowy i kompletny kontroler robota, zawierający mikrokontroler ATmega328P AVR (z 32 kB pamięci Flash i 2 kB pamięci RAM) oraz dwukanałowy sterownik silników DC. Pololu 1220
Kompaktowa płytka sterująca oparta na module ESP32-C3-MINI-1, oferująca łączność Wi-Fi i Bluetooth 5 oraz możliwość bezpośredniego sterowania dwoma silnikami DC i serwami. Dzięki interfejsowi GDI możliwe jest łatwe podłączenie kolorowego wyświetlacza TFT, co ułatwia wizualizację danych w czasie rzeczywistym. Płytka idealnie sprawdza się w projektach robotycznych i IoT, oferując bogaty zestaw portów IO, kompatybilność z systemem Gravity oraz oddzielne zasilanie dla serw (5–12 V). DFRobot DFR1063
Kontroler robotów z wbudowanym portem I2C, interfejsem SPI, RS232, USB, Ethernet, wyjściami PWM i przekaźnikami. Wyposażony jest w diody LED, przyciski, wbudowany akcelerometr. roboRIO 783581-01
 Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
 Brak towaru
Sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Bazuje na układzie ESP32 (moduł WiFi i Bluetooth), wyposażony został w sterownik silników DC i serw, diody RGB i czujnik IMU. W zestawie z zasilaczem i akumulatorem. Totem TE-X4-KIT3
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20498
 Brak towaru
Orangutan X2 with VNH2 and LCD
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20496
 Brak towaru
Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Jest częścią Balboa 32U4 Balancing Robot Kit. Pololu 3576
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
 
                    Orangutan SV-328 Kontroler Robota