

Orangutan SV-328 Kontroler Robota
Myślisz o zbudowaniu robota? Kontroler Orangutan SV-328 ma wystarczająco niewielkie wymiary, aby wykorzystać go nawet w bardzo małych konstrukcjach. Możliwości mikrokontrolera ATmega328P, pozwolą na realizację wielu pomysłów. W module zintegrowano m.in. stabilizator zasilania, sterownik dwóch silników, brzęczyk-buzzer, diody LED i wyświetlacz alfanumeryczny. Wszystko, czego potrzebujesz do rozpoczęcia budowy robota, to podwozie z silnikami, wybrane czujniki i... własnoręcznie napisane oprogramowanie.
Prezentacja możliwości Orangutan SV-328 |
---|
Orangutan SV-328 Robot Controller to kompletne rozwiązanie dla małych robotów zasilanych napięciem 6...13,5 V. Na płytce o wymiarach 55 x 50 mm można znaleźć stabilizator 5 V wytrzymujący pobór prądu aż do 3 A, mikrokontroler AVR ATmega328P, podwójny mostek H do sterowania silnikami, mogący pracować pod stałym obciążeniem prądowym do 1A/silnik, wymienialny, podświetlany wyświetlacz LCD alfanumeryczny mieszczący 2 wiersze po 8 znaków, buzzer oraz 3 przyciski i 2 diody LED przeznaczone do wykorzystania przez użytkownika. Na męskim złączu goldpin wyprowadzono 8 linii I/O ogólnego przeznaczenia, z czego każda może pełnić alternatywną funkcję jako kanał przetwornika ADC. Oprócz linii I/O, na złączu wyprowadzono także napięcie zasilania 5V oraz GND niezależnie dla każdego sygnału, dzięki czemu w bardzo prosty i wygodny sposób można podłączyć większość czujników i np. serwa modelarskie.
![]() |
![]() |
Orangutan SV-328 bazuje na mikrokontrolerze ATmega328P, taktowanym 20MHz, który posiada 32kB pamięci flash, 2kB SRAM i 1024B EEPROM. Wyprowadzone złącze programatora umożliwia bezpośrednie programowanie przez ISP przy wykorzystaniu dowolnego programatora AVR ISP i środowiska programistycznego, w tym najpopularniejszych darmowych: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse z pluginem AVR wraz z uploaderami avrdude, ponyprog itp. Polecamy zwłaszcza nasz uniwersalny programator AVR ZL20PRGv2 z przejściówką KAmodISP, który obsługuje większość układów AVR firmy Atmel oraz znacznie upraszcza proces konfiguracji i wgrywania oprogramowania.
![]() |
Wraz z kontrolerami serii Orangutan dostępne są do pobrania gotowe biblioteki w języku C, napisane specjalnie dla nich. Program instalacyjny umożliwia automatyczną integrację z Atmel Studio 6, istnieje także możliwość wyorzystania bibliotek w dowolnym innym środowisku programistycznym dla systemów Windows, Linux i MacOS. Programowanie z wykorzystaniem tych bibliotek bardzo przypomina programowanie np. Arduino.
Przykładowy kod napisany przy użyciu bibliotek Pololu:
#include <pololu/orangutan.h> int main() { print("Hello!"); play("L16 ceg>c"); while(1) { red_led(0); green_led(1); delay_ms(100); red_led(1); green_led(0); delay_ms(100); } return 0; }
Właściwości:
W skład zestawu wchodzą:
Do pobrania:
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Przejściówka ISP Atmel 6 pin<->ISP Atmel 10 pin
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 100:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 310 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,7 kg*cm. Pololu 1101
Brak towaru
Zestaw do budowy podwozia gąsienicowego do robota minisumo Pololu Zumo. Zestaw nie zawiera silników, baterii ani elementów elektronicznych. Pololu 1418
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i modułem GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20497
Brak towaru
Kompaktowa płytka sterująca oparta na module ESP32-C3-MINI-1, oferująca łączność Wi-Fi i Bluetooth 5 oraz możliwość bezpośredniego sterowania dwoma silnikami DC i serwami. Dzięki interfejsowi GDI możliwe jest łatwe podłączenie kolorowego wyświetlacza TFT, co ułatwia wizualizację danych w czasie rzeczywistym. Płytka idealnie sprawdza się w projektach robotycznych i IoT, oferując bogaty zestaw portów IO, kompatybilność z systemem Gravity oraz oddzielne zasilanie dla serw (5–12 V). DFRobot DFR1063
Romi 32U4 Control Board to sterownik dedykowany dla podwozia Romi Chassis. Posiada mikrokontroler ATmega32u4 który można programować w środowisku IDE Arduino. Posiada dwukanałowy sterownik silników, złącza do podłączenia enkoderów, czy wyświetlacza LCD. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z komputerem Raspberry Pi. Pololu 3544
Brak towaru
Kontroler robota RedBot z mikrokontrolerem ATmega328P jest kompatybilny z Arduino UNO. RedBot dodatkowo ma dwukanałowy sterownik silników DC, złącza serw oraz czujników. ROB-12097
Rozbudowana płytka rozwojowa zaprojektowana specjalnie z myślą o projektach robotycznych. Zestaw wykorzystuje mikrokontroler ESP32-S3, który jest wyposażony w kamerę umożliwiającą transmisję wideo oraz zdalne sterowanie za pomocą WiFi i Bluetooth. DFRobot DFR0994
Sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Bazuje na układzie ESP32 (moduł WiFi i Bluetooth), wyposażony został w sterownik silników DC i serw, diody RGB i czujnik IMU. W zestawie z zasilaczem. Totem TE-X4-KIT2
Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Jest częścią Balboa 32U4 Balancing Robot Kit. Pololu 3576
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 4973
Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225), kompatybilny z Arduino Leonardo
Brak towaru
Sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Wyposażony został w komunikację Bluetooth, dzięki czemu może być sterowany za pomocą smartfona. Totem TMK-X3K
Sterownik robotów oparty na module ESP32-WROOM-32. Zapewnia szeroki zakres funkcjonalności i wsparcia dla różnych zastosowań, w tym komunikację bezprzewodową WiFi, Bluetooth oraz ESP-NOW. Waveshare General Driver for Robots
Romeo All-in-One to kompatybilny ze standardem Arduino sterownik, stworzony z myślą o zastosowaniu w aplikacjach z dziedziny robotyki. DFRobot DFR0004
Orangutan X2 with VNH2 and LCD
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
Zestaw z kontrolerem ze złączami kompatybilnymi z Arduino do budowy robota Zumo. Moduł zawiera podwójny sterownik silników, buzzer oraz przycisk użytkownika, a także 3-osiowy akcelerometr i kompas. Pololu 2504
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i moduł GPS M8N. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20499
Brak towaru
Orangutan SV-328 Kontroler Robota