Pololu 1227 - Orangutan SV-328 Kontroler Robota
search
  • Pololu 1227 - Orangutan SV-328 Kontroler Robota
ID: 195495
5906623412716
289,53 zł
Brutto

235,39 zł Netto

Orangutan SV-328 Kontroler Robota
24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Orangutan SV-328 Kontroler Robota

Myślisz o zbudowaniu robota? Kontroler Orangutan SV-328 ma wystarczająco niewielkie wymiary, aby wykorzystać go nawet w bardzo małych konstrukcjach. Możliwości mikrokontrolera ATmega328P, pozwolą na realizację wielu pomysłów. W module zintegrowano m.in. stabilizator zasilania, sterownik dwóch silników, brzęczyk-buzzer, diody LED i wyświetlacz alfanumeryczny. Wszystko, czego potrzebujesz do rozpoczęcia budowy robota, to podwozie z silnikami, wybrane czujniki i... własnoręcznie napisane oprogramowanie.

Prezentacja możliwości Orangutan SV-328

Orangutan SV-328 Robot Controller to kompletne rozwiązanie dla małych robotów zasilanych napięciem 6...13,5 V. Na płytce o wymiarach 55 x 50 mm można znaleźć stabilizator 5 V wytrzymujący pobór prądu aż do 3 A, mikrokontroler AVR ATmega328P, podwójny mostek H do sterowania silnikami, mogący pracować pod stałym obciążeniem prądowym do 1A/silnik, wymienialny, podświetlany wyświetlacz LCD alfanumeryczny mieszczący 2 wiersze po 8 znaków, buzzer oraz 3 przyciski i 2 diody LED przeznaczone do wykorzystania przez użytkownika. Na męskim złączu goldpin wyprowadzono 8 linii I/O ogólnego przeznaczenia, z czego każda może pełnić alternatywną funkcję jako kanał przetwornika ADC. Oprócz linii I/O, na złączu wyprowadzono także napięcie zasilania 5V oraz GND niezależnie dla każdego sygnału, dzięki czemu w bardzo prosty i wygodny sposób można podłączyć większość czujników i np. serwa modelarskie.

Orangutan SV-328

Orangutan SV-328 - widok z góry, z podpisanymi peryferiami.

Orangutan SV-328 bazuje na mikrokontrolerze ATmega328P, taktowanym 20MHz, który posiada 32kB pamięci flash, 2kB SRAM i 1024B EEPROM. Wyprowadzone złącze programatora umożliwia bezpośrednie programowanie przez ISP przy wykorzystaniu dowolnego programatora AVR ISP i środowiska programistycznego, w tym najpopularniejszych darmowych: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse z pluginem AVR wraz z uploaderami avrdude, ponyprog itp. Polecamy zwłaszcza nasz uniwersalny programator AVR ZL20PRGv2 z przejściówką KAmodISP, który obsługuje większość układów AVR firmy Atmel oraz znacznie upraszcza proces konfiguracji i wgrywania oprogramowania.

Programator ZL20PRG z przejściówką 6-pin <-> KANDA.

Wraz z kontrolerami serii Orangutan dostępne są do pobrania gotowe biblioteki w języku C, napisane specjalnie dla nich. Program instalacyjny umożliwia automatyczną integrację z Atmel Studio 6, istnieje także możliwość wyorzystania bibliotek w dowolnym innym środowisku programistycznym dla systemów Windows, Linux i MacOS. Programowanie z wykorzystaniem tych bibliotek bardzo przypomina programowanie np. Arduino.

Przykładowy kod napisany przy użyciu bibliotek Pololu:

#include <pololu/orangutan.h>

int main() {
	print("Hello!");
	play("L16 ceg>c");
	while(1) {
		red_led(0);
		green_led(1);

		delay_ms(100);

		red_led(1);
		green_led(0);
		
		delay_ms(100);
	}
	return 0;
}



Właściwości:

  • mikrokontroler ATmega328P (m.in. 32 kB pamięci Flash, 2 kB pamięci SRAM, 1024B EEPROM, ADC, UART)
  • rezonator kwarcowy (20MHz)
  • podwójny mostek H TB6612 (1A pobór ciągły, 3A chwilowy na kanał)
  • stabilizator 5V 3A (Vwej = 6...13,5V)
  • MOSFETowe zabezpieczenie przed odwrotnie podłączoną polaryzacją zasilania
  • złącze 8 linii I/O mogących pełnić funkcję kanałów ADC, każde z wyprowadzonym pinem sygnału, zasilania i GND
  • specjalne biblioteki Pololu, ułatwiające programowanie
  • monochromatyczny, podświetlany wyświetlacz alfanumeryczny LCD, 8x2 znaków
  • programowalny buzzer
  • programowalny potencjometr, opcjonalnie podłączany do ADC7
  • 3 programowalne przyciski tact-switch
  • 2 programowalne diody LED (zielona i czerwona)
  • 6-pinowe złącze ISP programatora
  • śrubowe złącze zasilania i silników



W skład zestawu wchodzą:

  • sterownik Orangutan SV-328 z wgranym programem prezentującym jego możliwości
  • wyświetlacz LCD 8x2 (ramka wyświetlacza losowo może być czarna lub srebrna)



Do pobrania:




195495

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)