

Orangutan X2 with VNH2 and LCD
This robot controller is by far the most powerful Orangutan, and it is intended for small and medium-sized robots. The design features a dual-AVR architecture that leaves an ATmega1284P AVR microcontroller almost completely available to the user while taking care of low-level motor control tasks on a pre-programmed mega328, which also doubles as a programmer for the master processor. This is our top-of-the-line version, featuring VNH2SP30 motor drivers and a 4-line x 20-character LCD.
Note: As of October 25, 2010, all Orangutan X2 versions are shipping with programmable ATmega1284P microcontrollers instead of the ATmega644P included on older units. The ATmega1284P has 128 KB of program memory, 16 KB of RAM, and 4 KB of EEPROM, and it offers an additional 16-bit timer (TIMER3).
The Orangutan X2, the most powerful member of Pololu’s line of Orangutan robot controllers, is designed to be a compact, high-performance control center for robotics and automation projects. The Orangutan X2’s two-board design allows the unit to maintain the compactness characteristic of the Orangutan line while offering substantially more electrical and computational power: the X2 can deliver up to a horsepower across two motor channels, and the twin-microcontroller architecture allows maximum access to the primary microcontroller, an Atmel ATmega1284P AVR running at 20 MHz with 128 KB of program memory and 16 KB of SRAM. It has an outline smaller than a credit card, which makes it small enough to fit in a mini-sumo or small maze solver, yet it is powerful enough to run a 1/10th-scale monster truck. The board features an integrated dual motor driver capable of delivering 14 A continuous (30 A peak) per channel, a buzzer for simple sounds and music, an LCD port with optional 20×4 character LCD, three user pushbuttons, five user LEDs, a built-in programmer and USB connectivity, and more; a battery, motors, and sensors can be connected directly to the module for quick creation of advanced, powerful robots.
![]() |
Pololu Orangutan X2 Robot Controller, top view with top and bottom board and labels (power capacitor orientation may vary). |
---|
Note: The motor driver (top) board pictured above is also available separately as a dual high-power motor driver.
The Orangutan X2 has two microcontrollers: a user-programmable Atmel ATmega1284P AVR for the main application, and an auxiliary ATmega328P that is pre-programmed to interface with most of the dedicated hardware on the X2 and serve as an AVR ISP programmer for the main processor, which means that no external programmer is required. The two-microcontroller design simplifies multitasking by relieving the main processor of common tasks such as motor control and melody generation, and the approach also leaves almost all of the mega1284 hardware peripherals, such as timers and interrupts, and most of the mega1284 I/O lines to be used for your higher-level design.
The Orangutan X2 is compatible with freely available development software for Atmel’s AVR microcontrollers, including Atmel’s AVR/Atmel Studio, the WinAVR GCC C/C++ compiler, and AVRDUDE. We provide an extensive set of software libraries that make it easy to interface with all of the integrated hardware, including the auxiliary microcontroller. Using these libraries, it takes just a few simple lines of code to write to the LCD, read button presses, drive motors, and control servos. These libraries come with a number of sample programs that demonstrate how to use the various components on the Orangutan X2.
![]() |
|
|
The most basic unit (VNH3SP30 motor drivers, no LCD) is $109. Upgrading to VNH2SP30 motor drivers adds $10 to the basic unit cost, and adding an LCD adds $30. The highest-end Orangutan X2 (VNH2 motor drivers with LCD), is $149. For more information about the VNH motor drivers, please see the “VNH3SP30 and VNH2SP30 Comparison” section of the dual high-power motor driver page.
To get started programming your Orangutan X2, please see the Pololu AVR Programming Quick Start Guide.
Please see the resources tab for the Orangutan X2 quick-start sheet, further documentation, and related links.
![]() |
0.100" (2.54 mm) Breakaway Male Header: 1x40-Pin, Straight |
![]() |
Pololu 37D mm Metal Gearmotor Bracket Pair |
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Automotive fully integrated H-bridge motor driver, MultiPowerSO-30, STM, RoHS
Brak towaru
Wszechstronny kontroler robotyki oparty na procesorze Raspberry Pi RP2350, który umożliwia łatwe tworzenie robotów mobilnych i sterowanie mechanizmami. Z szeroką gamą portów, w tym 4 kanałami dla silników DC, 8 portami serwomechanizmów oraz 3 Maker Portami, stanowi doskonałą platformę do rozwoju robotyki, idealną dla początkujących i średniozaawansowanych użytkowników. Cytron MOTION-2350-PRO
Brak towaru
Kompaktowa płytka sterująca oparta na module ESP32-C3-MINI-1, oferująca łączność Wi-Fi i Bluetooth 5 oraz możliwość bezpośredniego sterowania dwoma silnikami DC i serwami. Dzięki interfejsowi GDI możliwe jest łatwe podłączenie kolorowego wyświetlacza TFT, co ułatwia wizualizację danych w czasie rzeczywistym. Płytka idealnie sprawdza się w projektach robotycznych i IoT, oferując bogaty zestaw portów IO, kompatybilność z systemem Gravity oraz oddzielne zasilanie dla serw (5–12 V). DFRobot DFR1063
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM07 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20498
Brak towaru
Kontroler robotów z wbudowanym portem I2C, interfejsem SPI, RS232, USB, Ethernet, wyjściami PWM i przekaźnikami. Wyposażony jest w diody LED, przyciski, wbudowany akcelerometr. roboRIO 783581-01
Brak towaru
Orangutan SV-328 Kontroler Robota
Płyta bazowa dla robotów typu General Mobile Robot przystosowana do pracy z jedną płytką Arduino Mega, dwoma Arduino Nano oraz dwoma modułami łączności bezprzewodowej. Płytka wyposażona jest w gniazdo kart micro-SD. DFRobot DFR0271
Brak towaru
Sterownik robotów oparty na module ESP32-WROOM-32. Zapewnia szeroki zakres funkcjonalności i wsparcia dla różnych zastosowań, w tym komunikację bezprzewodową WiFi, Bluetooth oraz ESP-NOW. Waveshare General Driver for Robots
Główna płyta sterująca robota Zumo 32U4. Jest dołączona jako część zestawu robotów Zumo 32U4 i wbudowana w zmontowane wersje robotów Zumo 32U4. Dołączone są elementy przewlekane, dyski do enkoderów magnetycznych i elementy montażowe. Pololu 3123
Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 4973
Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych. SparkFun ROB-20496
Brak towaru
Rozbudowana płytka rozwojowa zaprojektowana specjalnie z myślą o projektach robotycznych. Zestaw wykorzystuje mikrokontroler ESP32-S3, który jest wyposażony w kamerę umożliwiającą transmisję wideo oraz zdalne sterowanie za pomocą WiFi i Bluetooth. DFRobot DFR0994
Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Jest częścią Balboa 32U4 Balancing Robot Kit. Pololu 3576
Sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Wyposażony został w komunikację Bluetooth, dzięki czemu może być sterowany za pomocą smartfona. Totem TMK-X3K
Kontroler robota RedBot z mikrokontrolerem ATmega328P jest kompatybilny z Arduino UNO. RedBot dodatkowo ma dwukanałowy sterownik silników DC, złącza serw oraz czujników. ROB-12097
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
Brak towaru
Sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Bazuje na układzie ESP32 (moduł WiFi i Bluetooth), wyposażony został w sterownik silników DC i serw, diody RGB i czujnik IMU. W zestawie z zasilaczem. Totem TE-X4-KIT2
Orangutan X2 with VNH2 and LCD