Pixhawk 6C with PM02 and M8N GPS - zestaw z kontrolerem Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i GPS M8N

Opis

Zestaw z kontrolerem lotu Pixhawk 6C oraz modułem zasilania PM02 i niezbędnymi akcesoriami. Jest idealnym rozwiązaniem dla programistów w laboratoriach badawczych, startupach, pracowników akademickich i do zastosowań komercyjnych.

Pixhawk 6C to najnowsza aktualizacja popularnej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk, oparta na otwartym standardzie Pixhawk FMUv6C. Jest wyposażony w preinstalowany autopilot PX4. Wewnątrz Pixhawk 6C znajduje się mikrokontroler STM32H743 i zestaw czujników firmy Bosch i InvenSense, zapewniający elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, posiada 2 MB pamięci flash i 1 MB RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą pracować bardziej produktywnie i wydajnie, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wydajne moduły IMU, zaprojektowane tak, aby zapewniały redundancję. System filtrujący i redukujący szumy zapewnia dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych wyników w trakcie lotu.

Moduł zasilania PM02 zapewnia kontrolerowi lotu autopilota zasilanie z akumulatora LiPo, a także pozwala na wykonanie pomiarów zużycia prądu i napięcia akumulatora. Wbudowany układ wyprowadza napięcie 5,2 V i maksymalnie 3 A z akumulatora LiPo do 12S. Moduł jest dostarczany ze złączami XT60. Przeznaczony jest do zasilania kontrolera lotu autopilota, odbiornika RC oraz akcesoriów APM (GPS, radio). Nie jest przeznaczony do zasilania serw. Zastosowane złącze GH jest również kompatybilne z Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 i Durandal.

Zastosowany moduł GPS wykorzystuje układ UBLOX M8N, kompas IST8310, trójkolorowy wskaźnik LED i wyłącznik bezpieczeństwa. Dostępne są 3 różne opcje złączy do różnych celów. Komunikuje się z szybkością 38400 bps i pozwala na odczyt parametrów z częstotliwością 5 Hz.

Właściwości

• Procesor FMU: STM32H743, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB pamięci, 1 MB SRAM
• Procesor I/O: STM32F103, 32-bitowy procesor Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
• Akcelerometr/żyroskop: BMI055
• Magnetometr: IST8310
• Barometr: MS5611
• Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
• Wejście zasilania USB: 4,75 do 5,25 V
• Zasilanie serwa: 0 do 36 V
• Maksymalny pobór prądu Telem1: 1,5 A
• 16-wyjść serwo PWM (8 z IO, 8 z FMU)
• 3 x port szeregowe ogólnego przeznaczenia: Telem1, Telem2, Telem3
• 2 x port GPS: GPS1, GPS2
• Port I2C: dedykowana pamięć EEPROM
• 2 x magistrala CAN
• 2 x port debugowania: FMU, I/O
• Dedykowane wejście R/C dla Spektrum / DSM i S.BUS, CPPM, analogowe / PWM RSSI
• Dedykowane wyjście S.BUS
• 2 porty wejściowe zasilania (analogowe)

W zestawie

• Moduł Pixhawk 6C Flight Controller
• Moduł zasilania PM02 V3 12S
• Moduł GPS M8N
• Zestaw przewodów