Serwomechanizm ST3235 ze sprzężeniem zwrotnym - Waveshare 27166
ID: 1196633
5902186321083
232,03 zł
Brutto
188,64 zł Netto
Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.
Opis
Serwomechanizm ST3235 oferuje wysoką precyzję, duży moment obrotowy i kompaktową konstrukcję, idealną do robotyki mobilnej i ramion robotycznych. Dzięki zastosowaniu 12-bitowego enkodera magnetycznego o zakresie 360°, serwo zapewnia dokładność 0,088° oraz dłuższą żywotność w porównaniu do tradycyjnych potencjometrów.
Obudowa z obrabianego CNC stopu aluminium poprawia sztywność i efektywność odprowadzania ciepła, zwiększając jednocześnie odporność mechaniczną. Napęd oparty o przekładnię stalową o przełożeniu 1:345, pracuje w pełnym zakresie bez ograniczenia mechanicznego kąta.
ST3235 obsługuje magistralę UART z możliwością kontroli do 253 serw jednocześnie, a także tryby pracy: pozycjonowania kątowego, kontroli prędkości oraz tryb krokowy. Funkcja łagodnego startu i zatrzymania umożliwia płynny ruch, a wbudowane sprzężenie zwrotne informuje w czasie rzeczywistym o pozycji, prędkości, obciążeniu, napięciu, prądzie i temperaturze.
Właściwości
- Moment obrotowy: 30 kg·cm przy 12 V
- Zakres obrotu: 360° (0~4095), brak ograniczenia mechanicznego
- Rozdzielczość pozycjonowania: 0,088°
- Enkoder magnetyczny 12-bitowy (360°)
- Przekładnia stalowa o przełożeniu 1:345
- Napięcie robocze: 6–12 V DC (typowo 12 V)
- Prędkość bez obciążenia: 0,222 s/60° (45 RPM @12 V)
- Prąd bez obciążenia: 190 mA
- Prąd przy zablokowanym wirniku: 2,7 A
- Współczynnik Kt: 11 kg·cm/A
- Masa: 70,5 g
- Sprzężenie zwrotne: pozycja, prędkość, obciążenie, napięcie, prąd, temperatura
- ID urządzenia: 1–253 (domyślnie 1)
- Baud rate: 38400 b/s – 1 Mbps (domyślnie 1 Mbps)
- Obudowa: aluminium T6061, obróbka CNC
- Wskaźniki LED, funkcja ustawiania pozycji środkowej przyciskiem
- Obsługa wieloobrotowej kontroli pozycji (do 7 cykli)
1196633
Cechy
- Materiał przekładni
- Metalowa
- Moment obrotowy
- 30 kg*cm
- Rozmiar serwa (seria)
- Standard
- Prędkość kątowa
- 45 RPM
- Sprzężenie zwrotne
- Tak
- Praca ciągła 360°
- Tak
- Napięcie zasilania
- 12 V
- Waga
- 70,5 g
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
FEETECH FS5103B to serwomechanizm standardowych wymiarów. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy PWM modelarski zakres impulsów wynosi 600...2400 µs, zakres ruchu wynosi około 180°. Zalecane napięcie pracy wynosi 6 V i przy takim napięciu serwomechanizm ma prędkość 0,16 sek/60° i moment obrotowy 3,8 kg*cm (0,37 N-m). Pololu 3424
115,71 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. Pololu 3428
412,54 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i podwyższonym napięciem zasilania (od 6 do 7,4 V). Pololu 3427
413,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3441
107,86 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwomechanizm o standardowych rozmiarach (40,8 x 20,1 x 38 mm) oraz wadze 58g. Przy napięciu 6V może wygenerować moment obrotowy aż 15,5kg*cm. Posiada pin informujący o pozycji serwa. Pololu 3443
169,69 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. DS3225
114,92 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Serwo cyfrowe typu standard wyposażone w metalową przekładnię. Charakteryzuje się dużym momentem obrotowym i dużą wytrzymałością. SPT5435
138,44 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo analogowe typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Przystosowane do pracy ciągłej 360°. Pololu 3448
161,25 zł
4 tyg.
Brak towaru
Serwo analogowe typu standard z plastikową przekładnią. Ma zakres ruchu 180° i wyprowadzone wyjście sprzężenia zwrotnego. Pololu 3442
108,89 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 17kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare SC15 Servo
81,67 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Programowalne serwo typu standard 30 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215 Servo
106,96 zł
24h
Dostępna ilość: 14
Dostępny
Wodoodporny serwomechanizm z metalową przekładnią i aluminiową obudową. Do sterowania wykorzystywany jest standardowy sygnał modelarski PWM. Oferuje moment obrotowy do 35 kg*cm. DFRobot SER0060
137,45 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwo typu standard wyposażone w plastikową przekładnię. Charakteryzuje się dość dużą trwałością i wytrzymałością. SparkFun ROB-11883
175,63 zł
3 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 20 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3215-HS Servo Motor
99,38 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 25 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3020 Servo
112,04 zł
4 tyg.
Brak towaru
Programowalne serwo typu standard 40 kg*cm sterowane przez interfejs UART. Może pracować w trybie kontroli kąta obrotu lub w trybie pracy ciągłej. Waveshare ST3025 Servo
439,82 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Serwomechanizm ST3235 to wysokoprecyzyjne urządzenie o dużym momencie obrotowym i pełnym zakresie obrotu 360°, przeznaczone do złożonych projektów robotycznych. Dzięki obsłudze wielu trybów pracy, komunikacji szeregowej UART oraz sprzężeniu zwrotnemu, znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, robotach kroczących i wszelkich aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy dużych siłach.